[發明專利]漢語文本自適應集群遙控的能自動導航的執行系統

在審

• 申請號: 201610431056.1
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN107515539A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 苗玉水
• 申請（專利權）人: 青海漢拉信息科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種漢語文本自適應集群遙控的能自動導航的執行系統，其特征是：所述的執行系統包括漢語文本遙控輸入裝置模塊（13）、網絡傳輸模塊D（12）、控制整個集群系統的計算機系統模塊（11）、儲存在控制整個集群系統的計算機系統模塊中的漢語文本分詞模塊（10）、網絡傳輸模塊C（9）、衛星定位導航裝置模塊（8）、網絡傳輸模塊B（7）、儲存在控制整個集群系統的計算機系統模塊中的關鍵詞與程序綁定模塊（6）、儲存在控制整個集群系統的計算機系統模塊中的程序邏輯排列連接模塊（5）、網絡傳輸模塊A（4）、相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統模塊（3）、相應完成各種功能的驅動器模塊（2）、受相應完成各種功能的驅動器驅動的執行機構模塊（1），以上模塊按照計算機處理信息和工作的順序依次互相連接。

2.如權利要求1所述的漢語文本自適應集群遙控的能自動導航的執行系統, 所述的執行系統其運行的方法和步驟的特征是:漢語文本遙控輸入裝置模塊（13）首先將輸入該模塊的漢語文本通過網絡傳輸模塊D（12）傳輸給控制整個集群系統的計算機系統模塊（11），再將所述漢語文本通過儲存在控制整個集群系統的計算機系統模塊中的漢語文本分詞模塊（10）轉換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，然后通過網絡傳輸模塊C（9）將所述漢語文本傳輸給衛星定位導航裝置模塊（8），衛星定位導航裝置模塊（8）根據目前自身位置和所述漢語文本給出的將要去的目的地位置輸出導航漢語關鍵詞文本命令，并將所述導航漢語關鍵詞文本命令通過網絡傳輸模塊B（7）傳輸給預先儲存在控制整個集群系統的計算機系統模塊中的關鍵詞與程序綁定模塊（6）與對應的計算機程序進行綁定,綁定后的計算機程序再傳給儲存在控制整個集群系統的計算機系統模塊中的程序邏輯排列連接模塊（5），該模塊將所述計算機程序按執行的先后邏輯順序進行排列，排列后通過網絡傳輸模塊A（4）傳輸給相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統模塊（3），并由該模塊控制相應完成各種功能的驅動器模塊（2）驅動受相應完成各種功能的驅動器驅動的執行機構模塊（1）執行。

3.如權利要求1或2所述的漢語文本自適應集群遙控的能自動導航的執行系統,其特征是：所述的執行系統還包括一個執行機構執行狀態信息反饋模塊（14）和環境信息反饋模塊（15）；

工作時執行機構執行狀態信息反饋模塊（14）和環境信息反饋模塊（15）分別將所述的執行機構執行狀態信息和環境信息通過網絡傳輸模塊（12）反饋給控制整個集群系統的計算機系統模塊（11），所述的控制整個集群系統的計算機系統模塊（11）根據所收到的上述信息向所控制的集群系統發出進一步優化系統運行的指令或信息。

4.如權利要求1或2所述的漢語文本自適應集群遙控的能自動導航的執行系統,其特征是：所述的驅動器模塊（2）包括：電氣式驅動器、液壓式驅動器、氣壓式驅動器。

5.如權利要求4所述的漢語文本自適應集群遙控的能自動導航的執行系統,其特征是：

所述的電氣式驅動器包括：步進電機；

所述的液壓式驅動器包括：電液數字閥；

所述的氣壓式驅動器包括：電氣數字閥。

6.如權利要求1或2所述的漢語文本自適應集群遙控的能自動導航的執行系統,其特征是：所述的控制整個集群系統的計算機系統模塊（11）和相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統模塊（3）以及相應完成各種功能的驅動器模塊（2）具有相應的IP地址，需要時控制整個集群系統的計算機系統模塊（11）和相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統模塊（3）可以合二為一。