[發明專利]一種鉚釘焊接設備

有效

• 申請號: 201610430629.9
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN105945411B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 陸輝;駱蓉;趙寶林
• 申請（專利權）人: 雄華機械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B23K11/00
• 分類號: B23K11/00;B23K11/31;B23K11/36;B65G27/10;B65G27/34
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平,王熙文

1.一種鉚釘焊接設備，包括鉚釘供給設備(10)、焊接機(30)、將鉚釘供給設備提供的鉚釘移送至焊接機焊接工位的鉚釘移送機構(20)；其特征在于：所述鉚釘供給設備包括與振動盤(11)連接的中轉機構(12)，中轉機構包括固定設置的中轉臺(121)，中轉臺開設圓形槽，中轉臺開設連通圓形槽和振動盤的鉚釘通道(122)，圓形槽內設有旋轉盤(123)，旋轉盤邊緣開設兩個與鉚釘通道對接的鉚釘卡口(124)，連接兩個鉚釘卡口的直線經過旋轉盤的圓心，旋轉盤安裝在旋轉驅動元件(125)上；所述鉚釘移送機構設有從鉚釘卡口中抓取鉚釘的爪手組件(21)；所述焊接機包括承載上滑軌的治具(31)、位于治具上方的正電極(32)和負電極(33)，治具上設有與負電極接觸的負電極塊(311)，負電極塊與上滑軌導電連接；

所述振動盤(11)通過供料條(13)與中轉機構(12)連接，供料條開設供料槽，供料槽的橫截面呈T字形，供料槽的頂部設有擋條(14)；

所述供料槽的一端與振動盤(11)出料口銜接，供料槽的另一端與鉚釘通道(122)對接；所述鉚釘通道的橫截面和鉚釘卡口(124)的橫截面均呈T字形，鉚釘通道的頂部設有擋塊(126)；

所述正電極(32)安裝在正電極升降氣缸(321)上，所述負電極(33)安裝在負電極升降氣缸(331)上，正電極升降氣缸安裝在冂字形支架(34)的頂部，負電極升降氣缸安裝在支架的側壁上；所述正電極通過正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設有第一行程可讀氣缸(35)，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接。

2.如權利要求1所述的一種鉚釘焊接設備，其特征在于：所述旋轉驅動元件(125)為回轉氣缸，回轉氣缸按序進行九十度順時針方向旋轉和九十度逆時針方向旋轉；所述旋轉盤(123)開設連通兩個鉚釘卡口的通槽，通槽的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述圓形槽邊緣開設兩個豁口(127)，連接兩個豁口的直線經過旋轉盤的圓心，所述豁口的口徑小于鉚釘卡口(124)的口徑，所述鉚釘通道與兩個豁口中任一豁口相距九十度；回轉氣缸靜止時，兩個鉚釘卡口與兩個豁口一一對應，回轉氣缸旋轉一次，兩個鉚釘卡口中任一鉚釘卡口與鉚釘通道對接；

所述鉚釘供給設備(10)包括三個振動盤(11)、兩個中轉機構(12)、位于兩個中轉機構旁側的一個第二中轉機構(15)，兩個中轉機構與三個振動盤中的兩個振動盤以一對一的方式連接，所述第二中轉機構與三個振動盤中剩下的一個振動盤連接；

所述第二中轉機構包括固定設置的直線氣缸(151)、安裝在直線氣缸活塞上的第二中轉臺(152)、固定設置在直線氣缸旁側的第二中轉塊(153)；第二中轉臺開設第二鉚釘卡口(154)、連通第二鉚釘卡口的第二通槽，第二通槽的口徑小于第二鉚釘卡口的口徑；所述第二中轉塊上開設與第二鉚釘卡口對接的第二鉚釘通道(155)、第二豁口(156)，所述第二鉚釘通道與所述三個振動盤中剩下的一個振動盤連通，第二鉚釘通道的頂部設有第二擋塊(157)，所述兩個中轉機構并列設置，兩個中轉機構中的豁口(127)與第二豁口位于同一直線上。

3.如權利要求1所述的一種鉚釘焊接設備，其特征在于：所述鉚釘移送機構(20)包括固定設置的水平縱向電缸(22)、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸(23)、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸(24)，所述爪手組件(21)安裝在直線升降氣缸的活塞桿上；

所述爪手組件包括抓取基座、通過彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設置的頂銷(211)、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸(212)、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對夾爪(213)，所述頂銷位于一對夾爪之間，一對夾爪的底部呈L形；

所述爪手組件(21)還包括安裝在直線升降氣缸(24)活塞桿上的爪手升降氣缸(214)，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞桿上；所述爪手組件的數量為兩個以上，兩個以上的爪手組件并列安裝在直線升降氣缸的活塞桿上。

4.如權利要求3所述的一種鉚釘焊接設備，其特征在于：兩個以上爪手組件(21)的爪手升降氣缸(214)并列安裝在爪手組件升降板(240)上，爪手組件升降板安裝在直線升降氣缸(24)的活塞桿上；所述鉚釘夾爪氣缸(212)上設有第二行程可讀氣缸(215)，第二行程可讀氣缸的活塞桿與爪手組件升降板連接。