[發(fā)明專利]基于極點配置和模糊自抗擾控制技術(shù)的四旋翼飛行器控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610430502.7 | 申請日: | 2016-06-16 |
| 公開(公告)號: | CN105912009B | 公開(公告)日: | 2019-03-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 陳強;龔相華;王音強;莊華亮;孫明軒;何熊熊 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | G05D1/08 | 分類號: | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司: | 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241 | 代理人: | 王利強 |
| 地址: | 310014 浙江省杭州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 極點 配置 模糊 控制 技術(shù) 四旋翼 飛行器 方法 | ||
【說明書】:
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