[發(fā)明專利]基于極點(diǎn)配置和模糊自抗擾控制技術(shù)的四旋翼飛行器控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610430502.7 | 申請日： | 2016-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN105912009B | 公開（公告）日： | 2019-03-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳強(qiáng);龔相華;王音強(qiáng);莊華亮;孫明軒;何熊熊 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241 | 代理人： | 王利強(qiáng) |
| 地址： | 310014 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 極點(diǎn) 配置 模糊 控制 技術(shù) 四旋翼 飛行器 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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