[發(fā)明專利]一種焊接鉚釘與上滑軌的設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610430398.1
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN105921921B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸輝;駱蓉;趙寶林
• 申請（專利權(quán)）人: 雄華機械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連平,王熙文

1.一種焊接鉚釘與上滑軌的設(shè)備，包括焊接機(30)、鉚釘供給設(shè)備(10)、上滑軌供給設(shè)備(2-0)；其特征在于：

所述鉚釘供給設(shè)備包括與振動盤(11)連接的中轉(zhuǎn)機構(gòu)(12)，中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定設(shè)置的中轉(zhuǎn)臺(121)，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)圓形槽，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)連通圓形槽和振動盤的鉚釘通道(122)，圓形槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(123)，旋轉(zhuǎn)盤邊緣開設(shè)兩個與鉚釘通道對接的鉚釘卡口(124)，連接兩個鉚釘卡口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，旋轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件(125)上；所述鉚釘供給設(shè)備的旁側(cè)設(shè)有鉚釘移送機構(gòu)(20)，鉚釘移送機構(gòu)設(shè)有從鉚釘卡口中抓取鉚釘?shù)淖κ纸M件(21)；

所述振動盤(11)通過供料條(13)與中轉(zhuǎn)機構(gòu)(12)連接，供料條開設(shè)供料槽，供料槽的橫截面呈T字形，供料槽的頂部設(shè)有擋條(14)；所述供料槽的一端與振動盤(11)出料口銜接，供料槽的另一端與鉚釘通道(122)對接；所述鉚釘通道的橫截面和鉚釘卡口(124)的橫截面均呈T字形，鉚釘通道的頂部設(shè)有擋塊(126)；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件(125)為回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸按序進(jìn)行九十度順時針方向旋轉(zhuǎn)和九十度逆時針方向旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)盤(123)開設(shè)連通兩個鉚釘卡口的通槽，通槽的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述圓形槽邊緣開設(shè)兩個豁口(127)，連接兩個豁口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，所述豁口的口徑小于鉚釘卡口(124)的口徑，所述鉚釘通道與兩個豁口中任一豁口相距九十度；回轉(zhuǎn)氣缸靜止時，兩個鉚釘卡口與兩個豁口一一對應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)一次，兩個鉚釘卡口中任一鉚釘卡口與鉚釘通道對接；

所述鉚釘供給設(shè)備(10)包括三個振動盤(11)、兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)(12)、位于兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)旁側(cè)的一個第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)(15)，兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)與三個振動盤中的兩個振動盤以一對一的方式連接，所述第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)與三個振動盤中剩下的一個振動盤連接；

所述第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定設(shè)置的直線氣缸(151)、安裝在直線氣缸活塞上的第二中轉(zhuǎn)臺(152)、固定設(shè)置在直線氣缸旁側(cè)的第二中轉(zhuǎn)塊(153)；第二中轉(zhuǎn)臺開設(shè)第二鉚釘卡口(154)、連通第二鉚釘卡口的第二通槽，第二通槽的口徑小于第二鉚釘卡口的口徑；所述第二中轉(zhuǎn)塊上開設(shè)與第二鉚釘卡口對接的第二鉚釘通道(155)、第二豁口(156)，所述第二鉚釘通道與所述三個振動盤中剩下的一個振動盤連通，第二鉚釘通道的頂部設(shè)有第二擋塊(157)，所述兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)并列設(shè)置，兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)中的豁口(127)與第二豁口位于同一直線上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種焊接鉚釘與上滑軌的設(shè)備，其特征在于：所述鉚釘移送機構(gòu)(20)包括固定設(shè)置的水平縱向電缸(22)、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸(23)、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸(24)，所述爪手組件(21)安裝在直線升降氣缸的活塞桿上；

所述爪手組件包括抓取基座、通過彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設(shè)置的頂銷(211)、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸(212)、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對夾爪(213)，所述頂銷位于一對夾爪之間，一對夾爪的底部呈L形；

所述爪手組件(21)還包括安裝在直線升降氣缸(24)活塞桿上的爪手升降氣缸(214)，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞桿上；所述爪手組件的數(shù)量為兩個以上，兩個以上的爪手組件并列安裝在直線升降氣缸的活塞桿上；

兩個以上爪手組件(21)的爪手升降氣缸(214)并列安裝在爪手組件升降板(240)上，爪手組件升降板安裝在直線升降氣缸(24)的活塞桿上；所述鉚釘夾爪氣缸(212)上設(shè)有第二行程可讀氣缸(215)，第二行程可讀氣缸的活塞桿與爪手組件升降板連接。