[發(fā)明專利]一種結合單目視覺的RGB-D SLAM方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610428636.5 | 申請日: | 2016-06-16 |
| 公開(公告)號: | CN106127739B | 公開(公告)日: | 2021-04-27 |
| 發(fā)明(設計)人: | 張恒;溫珍強;劉艷麗;莊斌;朱夢雨 | 申請(專利權)人: | 華東交通大學 |
| 主分類號: | G06T7/80 | 分類號: | G06T7/80;G06T7/55;G06T7/33 |
| 代理公司: | 南昌華成聯(lián)合知識產權代理事務所(普通合伙) 36126 | 代理人: | 黃晶 |
| 地址: | 330000 江*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 結合 目視 rgb slam 方法 | ||
【說明書】:
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