[發(fā)明專利]一種結(jié)合單目視覺的RGB-D SLAM方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610428636.5 | 申請(qǐng)日： | 2016-06-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106127739B | 公開（公告）日： | 2021-04-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張恒;溫珍強(qiáng);劉艷麗;莊斌;朱夢(mèng)雨 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 華東交通大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G06T7/80 | 分類號(hào)： | G06T7/80;G06T7/55;G06T7/33 |
| 代理公司： | 南昌華成聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36126 | 代理人： | 黃晶 |
| 地址： | 330000 江*** | 國(guó)省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 結(jié)合 目視 rgb slam 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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- 一種單目SLAM算法的初始化方法及系統(tǒng)
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- SLAM地圖質(zhì)量評(píng)定方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
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