[發(fā)明專利]一種使用機(jī)械手完成熟陽(yáng)極炭塊解組工作的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610426716.7
• 申請(qǐng)日: 2016-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106044186B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊中亞;祁曉牧;胡洪江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州順安機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司50212
• 代理人: 石文義

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是電解鋁技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種使用機(jī)械手完成熟陽(yáng)極炭塊解組工作的方法。

背景技術(shù)

電解鋁行業(yè)使用到的陽(yáng)極炭塊是將生陽(yáng)極炭塊經(jīng)過(guò)焙燒工藝處理后形成的熟陽(yáng)極炭塊。熟陽(yáng)極炭塊是焙燒工藝處理完成后的產(chǎn)物。此時(shí)需要做的工作是采用焙燒多功能機(jī)組專用夾具夾取放置的熟陽(yáng)極炭進(jìn)行解組，然后將解組后的熟陽(yáng)極炭塊按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列在熟陽(yáng)極炭塊輸送線上，以便熟陽(yáng)極炭塊輸送線將熟陽(yáng)極炭塊輸送到炭塊庫(kù)。目前國(guó)內(nèi)的熟炭塊解組工作廣泛采用的是解組機(jī)組，但是解組機(jī)組的系統(tǒng)復(fù)雜、組成部件繁多、造價(jià)高昂、使用維護(hù)不便，系統(tǒng)工作效率低下。

機(jī)械手，是指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等部門(mén)。隨著機(jī)械手技術(shù)的廣泛應(yīng)用，具有獨(dú)立控制器、動(dòng)作靈活等優(yōu)點(diǎn)。

因此，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐，發(fā)明了采用機(jī)械手用于完成熟陽(yáng)極炭塊的解組功能，由于機(jī)械手具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種能提高熟陽(yáng)極炭塊解組效率的方法，以改善現(xiàn)有熟陽(yáng)極炭塊解組設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低下、造價(jià)高的問(wèn)題。具體來(lái)說(shuō)是一種使用機(jī)械手完成熟陽(yáng)極炭塊解組工作的方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種使用機(jī)械手完成熟陽(yáng)極炭塊解組工作的方法，包括機(jī)械手、熟陽(yáng)極炭塊輸送線、解組炭塊存放籃，熟陽(yáng)極炭塊，所述熟陽(yáng)極炭塊輸送線的一端和解組炭塊存放籃位于機(jī)械手的工作半徑R范圍內(nèi)，所述熟陽(yáng)極炭塊輸送線用于碼放機(jī)械手從解組炭塊存放籃中解組后夾取的熟陽(yáng)極炭塊并將其輸送到炭塊庫(kù)，所述解組炭塊存放籃用于放置接收從焙燒多功能機(jī)組專用夾具所夾取的熟陽(yáng)極炭塊，具體方法包括如下步驟：

（1）經(jīng)過(guò)焙燒工藝處理完成后的熟陽(yáng)極炭塊通過(guò)焙燒多功能機(jī)組專用夾具夾取放置到解組炭塊存放籃中，所述熟陽(yáng)極炭塊按照其炭碗正反交錯(cuò)的豎裝排列方式放置到解組炭塊存放籃中；

（2）啟動(dòng)機(jī)械手，通過(guò)機(jī)械手采取單次分別夾取方式從解組炭塊存放籃中將熟陽(yáng)極炭塊進(jìn)行解組，熟陽(yáng)極炭塊按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列方式碼放于熟陽(yáng)極炭塊輸送線上；

（3）經(jīng)解組后碼放于熟陽(yáng)極炭塊輸送線上的熟陽(yáng)極炭塊通過(guò)熟陽(yáng)極炭塊輸送線輸送到炭塊庫(kù)中。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手采用至少為四個(gè)自由度的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手的夾具采用液壓方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，夾具夾持經(jīng)解組后的所述熟陽(yáng)極炭塊的上、下兩個(gè)面，并按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列方式排列于熟陽(yáng)極炭塊輸送線上。

采用本發(fā)明的一種使用機(jī)械手完成熟陽(yáng)極炭塊解組工作的方法，通過(guò)采用機(jī)械手對(duì)熟陽(yáng)極炭塊進(jìn)行解組，具有設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠和使用方便的特點(diǎn)。并簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)解組機(jī)組的工藝配置，采用自動(dòng)化生產(chǎn)線方式，減少了大量的人力進(jìn)行操作，節(jié)約資金投入，為企業(yè)降低了成本，并且提高了生產(chǎn)效率，符合實(shí)際生產(chǎn)需求，適合大規(guī)模推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中解組前熟陽(yáng)極炭塊的俯視圖；

圖4是本發(fā)明中解組后輸送線上熟陽(yáng)極炭塊俯視圖；

圖5是本發(fā)明中單塊熟陽(yáng)極炭塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中單塊熟陽(yáng)極炭塊的俯視圖；

圖7是圖5中單塊熟陽(yáng)極炭塊的側(cè)視圖。

圖中所示：1-機(jī)械手、2-工作半徑R、3-熟陽(yáng)極炭塊輸送線、4-解組炭塊存放籃、5-熟陽(yáng)極炭塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中所描述和顯示出的本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械手可以有各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。