[發明專利]一種使用機械手完成熟陽極炭塊解組工作的方法有效
| 申請號： | 201610426716.7 | 申請日： | 2016-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN106044186B | 公開（公告）日： | 2017-12-26 |
| 發明（設計）人： | 楊中亞;祁曉牧;胡洪江 | 申請（專利權）人： | 貴州順安機電設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 重慶博凱知識產權代理有限公司50212 | 代理人： | 石文義 |
| 地址： | 561104 貴州省安順市平壩*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 使用 機械手 完成 陽極 炭塊解組 工作 方法 | ||
1.一種使用機械手完成熟陽極炭塊解組工作的方法，包括解組炭塊存放籃(4)、熟陽極炭塊(5)，所述解組炭塊存放籃(4)用于放置接收從焙燒多功能機組專用夾具所夾取的熟陽極炭塊(5)，其特征在于：還包括機械手(1)和熟陽極炭塊輸送線(3)，所述熟陽極炭塊輸送線(3)的一端和解組炭塊存放籃(4)位于機械手(1)的工作半徑R(2)范圍內，所述熟陽極炭塊輸送線(3)用于碼放機械手(1)從解組炭塊存放籃(4)中解組后夾取的熟陽極炭塊(5)并將其輸送到炭塊庫，具體方法包括如下步驟：
(1)、經過焙燒工藝處理完成后的熟陽極炭塊(5)通過焙燒多功能機組專用夾具夾取放置到解組炭塊存放籃(4)中，所述熟陽極炭塊(5)按照其炭碗正反交錯的豎裝排列方式放置到解組炭塊存放籃(4)中；
(2)、啟動機械手(1)，通過機械手(1)采取單次分別夾取方式從解組炭塊存放籃(4)中將熟陽極炭塊(5)進行解組，熟陽極炭塊(5)按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列方式碼放于熟陽極炭塊輸送線(3)上；
(3)、經解組后碼放于熟陽極炭塊輸送線(3)上的熟陽極炭塊(5)通過熟陽極炭塊輸送線(3)輸送到炭塊庫中。
2.根據權利要求1所述的一種使用機械手完成熟陽極炭塊解組工作的方法，其特征在于：所述機械手(1)采用至少為四個自由度的垂直多關節機械手。
3.根根權利要求1所述的一種使用機械手完成熟陽極炭塊解組工作的方法，其特征在于：所述機械手(1)的夾具采用液壓方式進行驅動，夾具夾持經解組后的所述熟陽極炭塊(5)的上、下兩個面，并按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列方式排列于熟陽極炭塊輸送線(3)上。
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