[發(fā)明專利]一種紗錠包裝線上多功能自動打包輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610422480.X
• 申請日: 2016-06-14
• 公開（公告）號: CN105883034B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設計）人: 常德功;段經(jīng)偉;李松梅;陳佳
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B11/08;B65B35/56;B65B43/16;B65B43/26;B65B43/54;B65B57/14;B65B61/28;B65B65/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司37241
• 代理人: 郝團代

技術領域

本發(fā)明涉及一種紗錠包裝線上多功能自動打包輸送裝置，具體涉及一種對紗錠進行質量檢測、翻轉、封塑、打包、運輸實現(xiàn)全自動化的多功能紗錠打包輸送裝置。

背景技術

紡織業(yè)在中國是一個勞動密集程度高和對外依存度較大的產業(yè)。中國是世界上最大的紡織品服裝生產和出口國，紡織品所用的原料主要以紗錠為主。在進行售賣或出口時，一般都會將紗錠進行包裝、打包。包裝機械是發(fā)展包裝工業(yè)的關鍵，正向著智能化、自動化、高效率、多功能、低消耗方向發(fā)展，紗錠自動包裝機作為包裝機械的一種，實現(xiàn)紗錠的自動包裝。在紗錠自動包裝生產線上，實現(xiàn)了紗錠重量檢測、繞線檢測、翻轉、稱重、自動封塑等一系列動作，整個過程都已經(jīng)實現(xiàn)了自動化，但對自動封塑后的紗錠實現(xiàn)包裝袋的自動化包裝相對來說較為困難，現(xiàn)在大部分紡織廠采用人工包裝。基于市場上的需要，發(fā)明用于紗錠包裝的自動撐袋裝置尤為重要。本發(fā)明提供一種紗錠包裝線上多功能自動打包輸送裝置既能實現(xiàn)紗錠質量檢測、翻轉、封塑、打包，同時還能實現(xiàn)打包后的包裝袋的運輸，該系統(tǒng)具有功能完善、自動化水平高、節(jié)約了勞動力成本、提高生產效率等特點。

發(fā)明內容

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明公開一種紗錠包裝線上多功能自動打包輸送裝置，具有結構簡單、緊湊，功能完善，操作方便，節(jié)省人力和物力，自動化水平高的一種紗錠包裝運輸裝置。

本發(fā)明所采用的技術方案如下：

一種紗錠包裝線上多功能自動打包輸送裝置，包括：流水線、稱重裝置、繞線檢測裝置、翻轉裝置、包膜裝置、打包裝置；所述流水線包括流水線I、流水線II、流水線III，所述流水線I將紗錠運輸?shù)剿龇Q重裝置時，所述稱重裝置對紗錠進行稱重，篩選出不符合重量要求的紗錠，所述繞線質量檢測裝置對紗錠上的紗線纏繞松緊程度進行檢測，并篩選出不合格的紗錠，所述翻轉裝置對需要翻轉的紗錠進行翻轉，所述包膜裝置對紗錠進行塑料包膜，所述打包裝置對包膜后的紗錠進行自動打包，并將打包后的紗錠輸送到指定放置區(qū)；所述流水線采用同步帶結構，保證運輸?shù)钠椒€(wěn)性，所述流水線II安裝在所述流水線I的側面，所述流水線I、所述流水線II與所述流水線III垂直；所述稱重裝置、所述繞線檢測裝置、所述翻轉裝置、所述包膜裝置分布在所述流水線I上，所述打包裝置分布在所述流水線III上；所述稱重裝置位于流水線I的前端，所述稱重裝置包括稱重傳感器、顯示器、氣缸I、推動板I、氣缸固定臺I，所述稱重傳感器安裝在所述流水線I的下面，所述氣缸固定臺I和所述顯示器安裝在所述流水線I的一側，所述氣缸I通過螺栓安裝在所述氣缸固定臺I上，所述推動板I與所述氣缸I的活塞桿連接，所述氣缸固定臺I安裝在所述流水線I的一側，與所述流水線II相對；紗錠運輸?shù)剿龇Q重裝置時，所述稱重傳感器對紗錠進行稱重，并將紗錠的質量信息傳輸給所述顯示器，對質量不合格的紗錠，所述氣缸I帶動所述推動板I將不合格的紗錠從所述流水線I推到所述流水線II上；所述繞線檢測裝置安裝在所述流水線I的一側，所述繞線檢測裝置采用光電檢測，包括光電開關、編碼控制器、立板、氣缸II、氣缸固定臺II、推動板II；所述立板與所述流水線I垂直且高出所述流水線I一定高度，所述光電開關安裝在所述立板的中間位置，所述氣缸固定臺II安裝在所述流水線I的一側，與所述流水線II相對，所述氣缸II固定在所述氣缸固定臺II，所述推動板II安插在所述氣缸II上；紗錠運輸?shù)剿隼@線檢測裝置時，所述光電開關對紗錠進行檢測，并將紗錠的檢測信息傳輸給所述編碼控制器，對繞線不合格的紗錠，所述氣缸II帶動所述推動板II將不合格的紗錠從所述流水線I推到所述流水線II上；所述翻轉裝置位于流水線I的中部，所述翻轉裝置包括氣缸III、氣缸固定臺III、推動板III、氣缸IV、氣缸固定臺IV、推動板IV、步進電機I、翻轉機械爪、翻轉機架、翻轉傳感器、翻轉工作臺；所述氣缸固定臺III、所述氣缸固定臺IV分別安裝在所述流水線I的兩側，所述氣缸固定臺IV與所述流水線I之間隔著所述翻轉工作臺，所述翻轉機架安裝在所述流水線I的工作臺上，所述步進電機I安裝在所述翻轉機架的頂端，所述步進電機I的輸出軸與所述翻轉機械爪連接，所述翻轉機械爪為三爪結構，所述氣缸III、所述氣缸IV通過螺栓分別固定在所述氣缸固定臺III、氣缸固定臺IV上，所述推動板III、所述推動板IV分別安插在所述氣缸III、所述氣缸IV的活塞桿上；所述翻轉傳感器檢測到需要翻轉的紗錠后，所述氣缸III和所述推動板III一起推動紗錠進入所述翻轉工作臺，所述翻轉機械爪將需要翻轉的紗錠抓緊，在所述步進電機I的驅動下翻轉180度，紗錠翻轉完后，所述氣缸IV和所述推動板IV一起推動紗錠到流水線I上；所述包膜裝置包括：筒式塑料膜、包膜支撐架、包膜撐口、包膜切斷機、氣缸V、推動板V、氣缸固定臺V；所述氣缸固定臺V安裝在所述包膜切斷機的后面，所述推動板V安插在所述氣缸V的活塞桿上，所述包膜裝置位于所述流水線I的尾部，所述包膜支撐架固定在所述流水線I的工作臺上，所述筒式塑料膜、所述包膜撐口、所述包膜切斷機固定安裝在所述包膜支撐架上，所述筒式塑料膜上的塑料膜套在所述包膜撐口上，紗錠經(jīng)所述包膜撐口進入到塑料膜內，所述包膜切斷機逐一將紗錠上的塑料膜切斷，形成獨立的包裝膜，所述氣缸V連同所述推動板V推送著包膜后的紗錠進入流水線III；所述打包裝置位于所述流水線III的尾端。