[發明專利]一種紗錠包裝線上多功能自動打包輸送裝置

有效

• 申請號: 201610422480.X
• 申請日: 2016-06-14
• 公開（公告）號: CN105883034B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 常德功;段經偉;李松梅;陳佳
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B11/08;B65B35/56;B65B43/16;B65B43/26;B65B43/54;B65B57/14;B65B61/28;B65B65/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司37241
• 代理人: 郝團代

1.一種紗錠包裝線上多功能自動打包輸送裝置，其特征在于，包括：流水線(16)、稱重裝置(12)、繞線檢測裝置(13)、翻轉裝置(14)、包膜裝置(15)、打包裝置(17)；所述流水線(16)包括流水線I(111)、流水線II(112)、流水線III(110)，所述流水線I(111)將紗錠運輸到所述稱重裝置(12)時，所述稱重裝置(12)對紗錠進行稱重，篩選出不符合重量要求的紗錠，所述繞線質量檢測裝置(13)對紗錠上的紗線纏繞松緊程度進行檢測，并篩選出不合格的紗錠，所述翻轉裝置(14)對需要翻轉的紗錠進行翻轉，所述包膜裝置(15)對紗錠進行塑料包膜，所述打包裝置(17)對包膜后的紗錠進行自動打包，并將打包后的紗錠輸送到指定放置區；所述流水線(16)采用同步帶結構，保證運輸的平穩性，所述流水線II(112)安裝在所述流水線I(111)的側面，所述流水線I(111)、所述流水線II(112)與所述流水線III(110)垂直；所述稱重裝置(12)、所述繞線檢測裝置(13)、所述翻轉裝置(14)、所述包膜裝置(15)分布在所述流水線I(111)上，所述打包裝置(17)分布在所述流水線III(110)上；所述稱重裝置(12)位于流水線I(111)的前端，所述稱重裝置(12)包括稱重傳感器、顯示器、氣缸I、推動板I、氣缸固定臺I，所述稱重傳感器安裝在所述流水線I(111)的下面，所述氣缸固定臺I和所述顯示器安裝在所述流水線I(111)的一側，所述氣缸I通過螺栓安裝在所述氣缸固定臺I上，所述推動板I與所述氣缸I的活塞桿連接，所述氣缸固定臺I安裝在所述流水線I(111)的一側，與所述流水線II(112)相對；紗錠運輸到所述稱重裝置(12)時，所述稱重傳感器對紗錠進行稱重，并將紗錠的質量信息傳輸給所述顯示器，對質量不合格的紗錠，所述氣缸I帶動所述推動板I將不合格的紗錠從所述流水線I(111)推到所述流水線II(112)上；所述繞線檢測裝置(13)安裝在所述流水線I(111)的一側，所述繞線檢測裝置(13)采用光電檢測，包括光電開關、編碼控制器、立板、氣缸II、氣缸固定臺II、推動板II；所述立板與所述流水線I(111)垂直且高出所述流水線I(111)一定高度，所述光電開關安裝在所述立板的中間位置，所述氣缸固定臺II安裝在所述流水線I(111)的一側，與所述流水線II(112)相對，所述氣缸II固定在所述氣缸固定臺II，所述推動板II安插在所述氣缸II上；紗錠運輸到所述繞線檢測裝置(13)時，所述光電開關對紗錠進行檢測，并將紗錠的檢測信息傳輸給所述編碼控制器，對繞線不合格的紗錠，所述氣缸II帶動所述推動板II將不合格的紗錠從所述流水線I(111)推到所述流水線II(112)上；所述翻轉裝置(14)位于流水線I(111)的中部，所述翻轉裝置(14)包括氣缸III、氣缸固定臺III、推動板III、氣缸IV、氣缸固定臺IV、推動板IV、步進電機I、翻轉機械爪、翻轉機架、翻轉傳感器、翻轉工作臺；所述氣缸固定臺III、所述氣缸固定臺IV分別安裝在所述流水線I(111)的兩側，所述氣缸固定臺IV與所述流水線I(111)之間隔著所述翻轉工作臺，所述翻轉機架安裝在所述流水線I(111)的工作臺上，所述步進電機I安裝在所述翻轉機架的頂端，所述步進電機I的輸出軸與所述翻轉機械爪連接，所述翻轉機械爪為三爪結構，所述氣缸III、所述氣缸IV通過螺栓分別固定在所述氣缸固定臺III、氣缸固定臺IV上，所述推動板III、所述推動板IV分別安插在所述氣缸III、所述氣缸IV的活塞桿上；所述翻轉傳感器檢測到需要翻轉的紗錠后，所述氣缸III和所述推動板III一起推動紗錠進入所述翻轉工作臺，所述翻轉機械爪將需要翻轉的紗錠抓緊，在所述步進電機I的驅動下翻轉180度，紗錠翻轉完后，所述氣缸IV和所述推動板IV一起推動紗錠到流水線I(111)上；所述包膜裝置(15)包括：筒式塑料膜、包膜支撐架、包膜撐口、包膜切斷機、氣缸V、推動板V、氣缸固定臺V；所述氣缸固定臺V安裝在所述包膜切斷機的后面，所述推動板V安插在所述氣缸V的活塞桿上，所述包膜裝置(15)位于所述流水線I(111)的尾部，所述包膜支撐架固定在所述流水線I(111)的工作臺上，所述筒式塑料膜、所述包膜撐口、所述包膜切斷機固定安裝在所述包膜支撐架上，所述筒式塑料膜上的塑料膜套在所述包膜撐口上，紗錠經所述包膜撐口進入到塑料膜內，所述包膜切斷機逐一將紗錠上的塑料膜切斷，形成獨立的包裝膜，所述氣缸V連同所述推動板V推送著包膜后的紗錠進入流水線III(110)；所述打包裝置(17)位于所述流水線III(110)的尾端；所述打包裝置(17)包括：包裝袋放置箱(1)、取袋裝置(2)、開口裝置(3)、撐袋裝置(4)、裝袋裝置(5)、推送裝置I(6)、封口裝置(8)、推送裝置II(7)、運輸裝置(9)、機架(10)，所述取袋裝置(2)從所述包裝袋放置箱(1)取出包裝袋，所述開口裝置(3)將包裝袋的袋口打開，經過所述撐袋裝置(4)撐開袋口，所述裝袋裝置(5)將所述流水線III(110)上的紗錠推進包裝袋，待包裝袋裝滿后，所述推送裝置I(6)推著包裝袋進到所述封口裝置(8)處，待包裝袋封完口后，所述推送裝置II(7)推送著包裝袋進到所述運輸裝置(9)，所述運輸裝置(9)將打包后的包裝袋輸送到指定放置區；所述包裝袋放置箱(1)固定在所述機架(10)一側的底板上，所述取袋裝置(2)安裝在所述機架(10)的末端，所述撐袋裝置(4)固定在所述機架(10)的中端，所述開口裝置(3)位于所述取袋裝置(2)和所述撐袋裝置(4)之間，所述裝袋裝置(5)固定在所述流水線III(110)的一側，與所述機架(10)相對安裝，所述封口裝置(8)固定在所述機架(10)的一側，所述推送裝置I(6)固定在所述機架(10)的另一側，所述推送裝置I(6)與所述封口裝置(8)相對安裝，所述推送裝置II(7)固定在所述封口裝置(8)的前端、所述流水線III(110)的末端，所述運輸裝置(9)在所述封口裝置(8)的后端；所述包裝袋放置箱(1)包括：箱體(11)、隔板、彈簧、箱體蓋、彈簧鎖，所述箱體(11)為長方體結構，所述箱體(11)的后端設有透明擋板，方便觀察箱體內包裝袋的數量，所述彈簧安裝在所述箱體(11)的底部中間，所述隔板安裝在所述彈簧的頂部，所述彈簧為壓縮彈簧，所述彈簧的反作用力向上推著所述隔板，所述隔板上的包裝袋貼在所述箱體蓋上，所述彈簧的作用保證所述箱體(11)中的包裝袋順利取完，所述彈簧鎖安裝在所述箱體蓋上，蓋上箱體蓋后彈簧鎖自鎖；所述取袋裝置(2)包括：支架I(21)、步進電機II(22)、導軌I(23)、滑塊I(24)、液壓缸I(25)、U型架(26)、手指氣缸I(27)；所述支架I(21)固定安裝在機架(10)一側的底板上，所述步進電機II(22)與所述導軌I(23)相連，所述步進電機II(22)和所述導軌I(23)安裝在所述支架I(21)的橫梁上，所述滑塊I(24)與所述液壓缸I(25)的底座固定連接，所述液壓缸I(25)的活塞桿通過U型架(26)與所述手指氣缸I(27)的底座相連；根據所述打包裝置(17)的包裝袋放置箱(1)中包裝袋的位置，調節所述步進電機II(22)實現所述手指氣缸I(27)的水平位置調節，同時調節所述液壓缸I(25)的活塞桿的長度，實現所述手指氣缸I(27)的高度調節，最終實現所述手指氣缸I(27)的兩根手指將包裝袋從所述打包裝置(17)的包裝袋放置箱(1)中順利取出，并將包裝袋運送到所述打包裝置(17)的開口裝置(3)的摩擦板(35)的位置。