[發明專利]一種汽車座椅智能焊接設備

有效

• 申請號: 201610422070.5
• 申請日: 2016-06-13
• 公開（公告）號: CN105855742B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 李祥軍;王一明;韓亞娟;麥力全
• 申請（專利權）人: 中山鑫輝精密技術股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司44211
• 代理人: 凌信景,胡犇

【技術領域】

本發明涉及焊接設備領域，尤其是一種汽車座椅智能焊接設備。

【背景技術】

工業焊接機器人與傳統的人工焊接相比具有穩定性高和一致性好的優點，同時工業焊接機器人能降低操作者的勞動強度，避免了因焊接產生的高溫、輻射對操作者身體的傷害，除此之外，焊接機器人還能適應惡劣環境下的焊接作業，隨著工業焊接機器人技術的日益成熟，焊接機器人能按預定程序完成高精度、立體化的焊接作業；然而，現有技術中基于焊接機器人的焊接設備中仍有如下不足：

1、焊接機器人自身具有焊接死角，在焊接作業中只能在特定的空間范圍內對工件進行焊接，難以滿足實際的需求；

2、工作臺大多只能在水平方向運動，使得在焊接作業時，工作臺無法和焊接機器人協同作業，對于需要焊接多個面的工件，往往需要將工件從夾具中取下，然后重新將工件重新裝上，這樣很難保證工件焊接的精度；

3、工作臺上的夾具設計不合理，導致在焊接作業之前對復雜工件的定位、夾緊的時間比較長，降低了工作效率，同時也降低了焊接機器人的利用率，增加成本。

本發明即針對現有技術中的不足而研究提出。

【發明內容】

本發明要解決的技術問題是提供一種汽車座椅智能焊接設備包括工作臺、支撐座、焊接機器人以及夾具組，所述的工作臺可自動翻轉地連接在所述的支撐座上，所述的焊接機器人設于所述的工作臺一側，所述的夾具組設置在所述的工作臺上；本發明將汽車座椅架通過夾具組夾緊在可在支撐座上自動翻轉的工作臺，在工作臺的一側設有焊接機器人，在焊接機器人和可翻轉工作臺的協同作業下，焊接機器人可對汽車座椅架進行全方位、多角度、立體式的焊接，減少了焊接死角，提高了在對汽車座椅架的焊接作業中的焊接精度和焊接效率。

為解決上述技術問題，本發明的一種汽車座椅智能焊接設備，包括：

工作臺；

支撐座，所述支撐座用于支撐工作臺，且所述的工作臺可自動翻轉地連接在所述的支撐座上；

焊接機器人，所述的焊接機器人設于所述的工作臺一側，用于對座椅架進行自動焊接作業；

夾具組，用于座椅架焊接前進行輔助定位，所述的夾具組設置在所述的工作臺上；

所述的夾具組包括沿工作臺側邊設置的夾具A、夾具B、夾具C、夾具D和夾具E，所述夾具A設置在工作臺后側邊以用于輔助座椅架桿A進行定位，所述夾具B設置在工作臺前側邊以用于輔助座椅架桿B進行定位，所述夾具C設置在工作臺前側邊且位于夾具B側以用于輔助座椅架L形連接件與座椅架桿B進行定位拼接，所述夾具D設置在工作臺右側邊以用于輔助座椅架側板A進行定位，所述夾具E設置在工作臺后側且位于夾具A外側以用于輔助座架異型連接桿分別與座椅架側板A及座椅架側板B進行定位連接。

如上所述的一種汽車座椅智能焊接設備，所述的夾具A包含用于支撐定位座椅架桿A的定位塊A和用于頂壓座椅架桿A兩端的連接耳的頂壓機構，所述的定位塊A底部與所述的工作臺固定連接，所述的定位塊A上部設有用于定位及支撐座椅架桿A的凹口A，所述的頂壓機構包含兩滑動設置在所述工作臺分別用于頂壓兩連接耳的頂壓塊，兩所述的頂壓塊之間設有驅動兩頂壓塊相向運動以頂壓兩連接耳進而夾緊座椅架桿A的驅動裝置A。

如上所述的一種汽車座椅智能焊接設備，所述的夾具B包含兩個用于支撐定位座椅架桿B的且固定連接于工作臺的定位塊B，所述的定位塊B上部設有用于支撐座椅架桿B的凹口B，其中一所述的定位塊B的上部設有水平調節機構A以對座椅架桿B水平度進行調節。

如上所述的一種汽車座椅智能焊接設備，所述的夾具C包含用于支撐定位座椅架L形連接件的定位塊C和用于壓緊座椅架L形連接件的壓緊機構A，所述的定位塊C上設有用于與座椅架L形連接件配合定位的定位銷，所述的壓緊機構A包含壓緊塊和驅動裝置B，所述的壓緊塊的一端鉸接在工作臺上，所述的壓緊塊的另一端與所述驅動裝置B的輸出端鉸接，所述的驅動裝置B本體鉸接在所述的工作臺上。

如上所述的一種汽車座椅智能焊接設備，所述的夾具D包含滑動連接于工作臺的滑動座，所述的滑動座上設有多個可對應插入座椅架側板A上的定位孔的以用于輔助定位的壓緊機構B，所述的滑動座上還設有用于壓緊汽車座椅架桿B的彈性頂壓機構和用于對座椅架側板A兩端進行夾緊的夾緊機構，所述的工作臺上設有用于支撐座椅架側板A的支撐機構。