[發明專利]一種汽車座椅智能焊接設備

有效

• 申請號: 201610422070.5
• 申請日: 2016-06-13
• 公開（公告）號: CN105855742B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 李祥軍;王一明;韓亞娟;麥力全
• 申請（專利權）人: 中山鑫輝精密技術股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司44211
• 代理人: 凌信景,胡犇

1.一種汽車座椅智能焊接設備，其特征在于包括：

工作臺（1）；

支撐座（2），所述支撐座（2）用于支撐工作臺（1），且所述的工作臺（1）可自動翻轉地連接在所述的支撐座（2）上；

焊接機器人（3），所述的焊接機器人（3）設于所述的工作臺（1）一側，用于對座椅架（5）進行自動焊接作業；

夾具組（4），用于座椅架（5）焊接前進行輔助定位，所述的夾具組（4）設置在所述的工作臺（1）上；

所述的夾具組（4）包括沿工作臺（1）側邊設置的夾具A（41）、夾具B（42）、夾具C（43）、夾具D（44）和夾具E（45），所述夾具A（41）設置在工作臺（1）后側邊以用于輔助座椅架桿A（501）進行定位，所述夾具B（42）設置在工作臺（1）前側邊以用于輔助座椅架桿B（502）進行定位，所述夾具C（43）設置在工作臺（1）前側邊且位于夾具B（42）側以用于輔助座椅架L形連接件（503）與座椅架桿B（502）進行定位拼接，所述夾具D（44）設置在工作臺（1）右側邊以用于輔助座椅架側板A（504）進行定位，所述夾具E（45）設置在工作臺（1）后側且位于夾具A（41）外側以用于輔助座架異型連接桿（505）分別與座椅架側板A（504）及座椅架側板B（506）進行定位連接；

所述的夾具A（41）包含用于支撐定位座椅架桿A（501）的定位塊A（411）和用于頂壓座椅架桿A（501）兩端的連接耳（507）的頂壓機構（412），所述的定位塊A（411）底部與所述的工作臺（1）固定連接，所述的定位塊A（411）上部設有用于定位及支撐座椅架桿A（501）的凹口A（4111），所述的頂壓機構（412）包含兩滑動設置在所述工作臺（1）分別用于頂壓兩連接耳（10）的頂壓塊（4121），兩所述的頂壓塊（4121）之間設有驅動兩頂壓塊（4121）相向運動以頂壓兩連接耳（507）進而夾緊座椅架桿A（501）的驅動裝置A（4122）。

2.根據權利要求1所述的一種汽車座椅智能焊接設備，其特征在于所述的夾具B（42）包含兩個用于支撐定位座椅架桿B（502）的且固定連接于工作臺（1）的定位塊B（421），所述的定位塊B（421）上部設有用于支撐座椅架桿B（502）的凹口B（4211），其中一所述的定位塊B（421）的上部設有水平調節機構A（4212）以對座椅架桿B（502）水平度進行調節。

3.根據權利要求1所述的一種汽車座椅智能焊接設備，其特征在于所述的夾具C（43）包含用于支撐定位座椅架L形連接件（503）的定位塊C（431）和用于壓緊座椅架L形連接件（503）的壓緊機構A（432），所述的定位塊C（431）上設有用于與座椅架L形連接件（503）配合定位的定位銷（4311），所述的壓緊機構A（432）包含壓緊塊（4321）和驅動裝置B（4322），所述的壓緊塊（4321）的一端鉸接在工作臺（1）上，所述的壓緊塊（4321）的另一端與所述驅動裝置B（4322）的輸出端鉸接，所述的驅動裝置B（4322）本體鉸接在所述的工作臺（1）上。

4.根據權利要求1所述的一種汽車座椅智能焊接設備，其特征在于所述的夾具D（44）包含滑動連接于工作臺（1）的滑動座（441），所述的滑動座（441）上設有多個可對應插入座椅架側板A（504）上的定位孔的以用于輔助定位的壓緊機構B（442），所述的滑動座（441）上還設有用于壓緊汽車座椅架桿B（502）的彈性頂壓機構（443）和用于對座椅架側板A（504）兩端進行夾緊的夾緊機構（444），所述的工作臺（1）上設有用于支撐座椅架側板A（504）的支撐機構（445）。

5.根據權利要求1所述的一種汽車座椅智能焊接設備，其特征在于所述的夾具E（45）包含用于支撐定位異型連接桿（505）的彈性支撐機構（451）以及用于壓緊異型連接桿（505）的壓緊機構C（452），所述的壓緊機構C（452）包含壓條（4521）、連接桿（4522）和驅動裝置C（4523），所述的驅動裝置C（4523）的輸出端與所述壓條（4521）的一端鉸接，所述的壓條（4521）的另一端與連接桿（4522）一端鉸接，所述的連接桿（4522）另一端鉸接在所述的工作臺（1）上，所述的工作臺（1）上還設有用于限制所述壓條（4521）的限位結構（4524）。