[發明專利]位置識別系統有效
| 申請號: | 201610414757.4 | 申請日: | 2016-06-14 |
| 公開(公告)號: | CN107493797B | 公開(公告)日: | 2020-03-27 |
| 發明(設計)人: | 孫根;劉芳世;董永明 | 申請(專利權)人: | 蘇州寶時得電動工具有限公司 |
| 主分類號: | A01D34/00 | 分類號: | A01D34/00 |
| 代理公司: | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人: | 唐清凱 |
| 地址: | 215123 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 位置 識別 系統 | ||
1.一種位置識別系統,包括智能割草機,其特征在于,還包括:
邊界引導線,用于限定所述智能割草機的工作區域;
至少一個出發位置標識物,所述出發位置標識物布置在所述邊界引導線上,用于引導所述智能割草機從所述出發位置標識物出發工作;
所述智能割草機包括:
邊界引導線感應模塊,用于引導所述智能割草機沿所述邊界引導線移動;
出發位置標識物感應模塊,用于在所述邊界引導線感應模塊引導所述智能割草機沿所述邊界引導線移動時,識別所述出發位置標識物的其中一個,使智能割草機從識別出的所述出發位置標識物出發工作;以及,
出發位置選擇模塊,用于在所述邊界引導線感應模塊引導所述智能割草機沿所述邊界引導線移動時,根據預設條件選擇所述智能割草機出發的出發位置標識物。
2.根據權利要求1所述的位置識別系統,其特征在于,還包括:
設置于所述邊界引導線上的起點位置,用于引導所述智能割草機每次從所述起點位置出發沿所述邊界引導線移動識別出所述出發位置標識物的其中一個。
3.根據權利要求2所述的位置識別系統,其特征在于,所述起點位置引導所述智能割草機每次從固定方向出發沿所述邊界引導線移動識別出所述出發位置標識物的其中一個。
4.根據權利要求1所述的位置識別系統,其特征在于,所述出發位置標識物包括RFID。
5.根據權利要求1所述的位置識別系統,其特征在于,所述出發位置標識物感應模塊包括干簧管或霍爾效應開關。
6.根據權利要求1所述的位置識別系統,其特征在于,所述預設條件包括:
預設的引導所述智能割草機從所述出發位置標識物出發工作的次數。
7.根據權利要求6所述的位置識別系統,其特征在于,所述預設的次數可根據用戶需要進行設置。
8.根據權利要求6所述的位置識別系統,其特征在于,所述智能割草機還包括:
計數模塊,用于記錄所述智能割草機從所述出發位置標識物出發工作的次數;
檢測裝置,用于在所述出發位置標識物感應模塊識別出所述出發位置標識物的其中一個時,檢測計數模塊記錄的所述智能割草機從該出發位置標識物出發工作的次數是否小于預設的所述智能割草機從該出發位置標識物出發工作的次數。
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