[發(fā)明專利]位置識別系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610414757.4
• 申請日: 2016-06-14
• 公開（公告）號: CN107493797B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫根;劉芳世;董永明
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發(fā)明涉及一種位置識別系統(tǒng)，包括智能割草機，還包括：邊界引導(dǎo)線，用于限定所述智能割草機的工作區(qū)域；至少一個出發(fā)位置標(biāo)識物，所述出發(fā)位置標(biāo)識物布置在所述邊界引導(dǎo)線上，用于引導(dǎo)所述智能割草機從所述出發(fā)位置標(biāo)識物出發(fā)工作；所述智能割草機包括：邊界引導(dǎo)線感應(yīng)模塊，用于引導(dǎo)所述智能割草機沿所述邊界引導(dǎo)線移動；出發(fā)位置標(biāo)識物感應(yīng)模塊，用于在所述邊界引導(dǎo)線感應(yīng)模塊引導(dǎo)所述智能割草機沿所述邊界引導(dǎo)線移動時，識別所述出發(fā)位置標(biāo)識物的其中一個，使智能割草機從識別出的所述位置標(biāo)識物出發(fā)工作。本發(fā)明可使不同區(qū)域的草坪被修剪的一致。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及位置識別領(lǐng)域，特別是涉及一種位置識別系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能的自動行走設(shè)備為人們所熟知，由于自動行走設(shè)備可以按照自動預(yù)先設(shè)置的程序執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的相關(guān)任務(wù)，無須人為的操作與干預(yù)，因此在工業(yè)及家居產(chǎn)品上的應(yīng)用非常廣泛。工業(yè)上的應(yīng)用如執(zhí)行各種功能的機器人，家居產(chǎn)品上的應(yīng)用如割草機、吸塵器等，這些智能的自動行走設(shè)備極大地節(jié)省了人們的時間，給工業(yè)生產(chǎn)及家居生活都帶來了極大的便利。

智能割草機是最常用的一種家用產(chǎn)品，可以用來自動地執(zhí)行割草任務(wù)，修剪草坪，保持草坪的整潔與秀美。智能割草機通常在規(guī)定的邊界線內(nèi)工作，邊界線通常是按照用戶的意圖布置圍成的，邊界線表明了屬于用戶的草坪范圍，或者表明了用戶想要修剪的草坪范圍。為了方便智能割草機的工作，常規(guī)的智能割草機具備自動充電功能，通常在邊界線上設(shè)置有充電站，智能割草機可以自動與充電站連接充電，并在充電之后沿邊界線出發(fā)。常規(guī)的技術(shù)中，智能割草機每次從充電站出發(fā)，隨機行走一段距離后開始割草作業(yè)，通常行走的距離比較短，導(dǎo)致智能割草機經(jīng)常從某一位置出發(fā)開始割草作業(yè)，使得對應(yīng)位置區(qū)塊的草坪被碾壓的比較嚴重，而其他區(qū)塊的草坪則被修剪的參差不齊，無法保證整個草坪被修剪的一致。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種位置識別系統(tǒng)，保證智能割草機在不同區(qū)域的作業(yè)情況相同，使不同區(qū)域的草坪被修剪的一致。

一種位置識別系統(tǒng)，包括智能割草機，其特征在于，還包括：

邊界引導(dǎo)線，用于限定所述智能割草機的工作區(qū)域；

至少一個出發(fā)位置標(biāo)識物，所述出發(fā)位置標(biāo)識物布置在所述邊界引導(dǎo)線上，用于引導(dǎo)所述智能割草機從所述出發(fā)位置標(biāo)識物出發(fā)工作；

所述智能割草機包括：

邊界引導(dǎo)線感應(yīng)模塊，用于引導(dǎo)所述智能割草機沿所述邊界引導(dǎo)線移動；

出發(fā)位置標(biāo)識物感應(yīng)模塊，用于在所述邊界引導(dǎo)線感應(yīng)模塊引導(dǎo)所述智能割草機沿所述邊界引導(dǎo)線移動時，識別所述出發(fā)位置標(biāo)識物的其中一個，使智能割草機從識別出的所述出發(fā)位置標(biāo)識物出發(fā)工作。

以上所述位置識別系統(tǒng)，在邊界引導(dǎo)線上設(shè)置出發(fā)位置標(biāo)識物，智能割草機可以從不同的出發(fā)位置標(biāo)識物出發(fā)工作，保證智能割草機在不同區(qū)域的作業(yè)情況相同，使不同區(qū)域的草坪被修剪的一致。

在其中一個實施例中，所述智能割草機還包括：

出發(fā)位置選擇模塊，用于在所述邊界引導(dǎo)線感應(yīng)模塊引導(dǎo)所述智能割草機沿所述邊界引導(dǎo)線移動時，根據(jù)預(yù)設(shè)條件選擇所述智能割草機出發(fā)的出發(fā)位置標(biāo)識物。

在其中一個實施例中，還包括：

設(shè)置于所述邊界引導(dǎo)線上的起點位置，用于引導(dǎo)所述智能割草機每次從所述起點位置出發(fā)沿所述邊界引導(dǎo)線移動識別出所述出發(fā)位置標(biāo)識物的其中一個。

在其中一個實施例中，所述起點位置引導(dǎo)所述智能割草機每次從固定方向出發(fā)沿所述邊界引導(dǎo)線移動識別出所述出發(fā)位置標(biāo)識物的其中一個。

在其中一個實施例中，所述出發(fā)位置標(biāo)識物包括RFID。

在其中一個實施例中，所述出發(fā)位置標(biāo)識物感應(yīng)模塊包括干簧管或霍爾效應(yīng)開關(guān)。