[發(fā)明專利]一種活性生物互動型智能機(jī)器

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201610414438.3
• 申請日: 2016-06-14
• 公開（公告）號: CN107494011A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余楠
• 申請（專利權(quán)）人: 余楠
• 主分類號: A01G9/02
• 分類號: A01G9/02;A01G9/24;A01G7/04;A01C15/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514
• 代理人: 趙永輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器領(lǐng)域，具體涉及一種活性生物互動型智能機(jī)器。

背景技術(shù)

隨著美國機(jī)器人設(shè)計師設(shè)計研制的“家庭主婦機(jī)器人”Valerie(瓦列麗)的問世，機(jī)器人技術(shù)突破了最終的瓶頸，進(jìn)入了本該首先進(jìn)入的人類的日常生活領(lǐng)域。Valerie不僅僅是一個機(jī)器人產(chǎn)品，更重要的是在人的感官上產(chǎn)生了強(qiáng)烈的震撼。機(jī)器人已經(jīng)越來越接近于人類，并逐步走進(jìn)普通人的生活，實(shí)現(xiàn)了實(shí)實(shí)在在的為人類服務(wù)。

對于大多數(shù)家庭而言，總希望在家中養(yǎng)一些盆景，一方面可以為枯燥的生活增添色彩，另一方面大多數(shù)植物具有凈化空氣的。然而，一旦工作繁忙起來，人們便無暇顧及，致使盆景慢慢凋落，直至死亡。有些盆景屬于珍稀物種，本身價格昂貴；有些則是費(fèi)了一番功夫才養(yǎng)得枝繁葉茂，如果由于短時間的疏忽而造成盆景死亡，實(shí)在令人惋惜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種美化環(huán)境，節(jié)能環(huán)保，并且能夠供人們娛樂的活性生物互動型智能機(jī)器。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種活性生物互動型智能機(jī)器，包括：底盤、容器、天線和遙控器，其中，底盤上設(shè)置有控制器和行走裝置，行走裝置包括電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動器；容器設(shè)置在底盤上，容器內(nèi)栽種植物，容器上設(shè)置有顯示屏、按鈕和指紋識別裝置，通過按鈕選擇容器內(nèi)栽種的植物類型，控制器根據(jù)選擇的植物類型對該植物類型對應(yīng)的控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；指紋識別裝置與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)指紋后，通過特定指紋實(shí)現(xiàn)對儀器的開啟或關(guān)閉；容器內(nèi)還設(shè)置有風(fēng)速傳感器、光強(qiáng)傳感器、避障傳感器、濕度傳感器、空氣凈化器和葉綠素測定儀；風(fēng)速傳感器設(shè)置在植物的葉子上或莖部，用于感知環(huán)境中的風(fēng)速，并將風(fēng)速信息傳輸給控制器，控制器根據(jù)植物的類型計算出適合該植物生長的最佳風(fēng)速，并通過控制器控制底盤的行走裝置，以將植物運(yùn)動到具有最佳風(fēng)速的環(huán)境中；光強(qiáng)傳感器設(shè)置在植物的葉子上或莖部，用于感知環(huán)境中光的強(qiáng)度，并將光強(qiáng)度信息傳輸給控制器，控制器根據(jù)植物的類型計算出適合該植物生長的最佳光強(qiáng)和日照時間，并通過控制器控制底盤的行走裝置，以將其運(yùn)動到具有最佳光強(qiáng)的環(huán)境中，并在達(dá)到日照時間后，將植物移動到背光環(huán)境處；避障傳感器設(shè)置在植物葉子的邊緣處，用于感知環(huán)境中的障礙物，并將障礙物的信息傳輸給控制器，控制器控制底盤的行走裝置以避開障礙物；濕度傳感器設(shè)置在植物的根部，用于感知土壤中的濕度，并將濕度信息傳輸給控制器，控制器根據(jù)植物的類型計算出適合該植物生長的最佳濕度，并通過控制器控制底盤的行走裝置，以將其驅(qū)動到指定澆水位置，進(jìn)行澆水，并在達(dá)到最佳濕度后停止?jié)菜豢諝鈨艋髟诳刂葡到y(tǒng)作用下對空氣進(jìn)行凈化；葉綠素測定儀設(shè)置在植物葉子的邊緣處，用于測量植物的葉綠素相對含量，并將葉綠素的相對含量傳輸給控制器，控制器根據(jù)葉綠素的相對含量計算出植物的硝基需求量，以將其驅(qū)動到指定施肥位置，施加含硝基的肥料，并在硝基需求量達(dá)到零后停止施肥；天線用于接收遙控器的遙控指令，控制器根據(jù)該遙控指令驅(qū)動行走裝置運(yùn)動。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種活性生物互動型智能機(jī)器，在容器內(nèi)栽種有植物，可以美化環(huán)境，同時通過控制系統(tǒng)設(shè)定不同的植物類型所需要的風(fēng)速、光強(qiáng)以及濕度等參數(shù)，為不同類型的植物提供適合其生長環(huán)境，同時實(shí)現(xiàn)對空氣的凈化，通過遙控器控制器行走，以實(shí)現(xiàn)人和植物，植物和機(jī)器的互動，可以成為玩具供人們娛樂。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的一種活性生物互動型智能機(jī)器，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，容器包括魚缸，植物栽種在魚缸內(nèi)，魚缸內(nèi)還養(yǎng)有魚。

進(jìn)一步地，行走裝置包括滾輪、履帶或機(jī)械腳。

進(jìn)一步地，所述活性生物互動型智能機(jī)器還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一端與容器連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二端與底盤連接，用于帶動容器旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述活性生物互動型智能機(jī)器還包括彈性部件，彈性部件的第一端與容器連接，彈性部件的第二端與底盤連接。

進(jìn)一步地，所述活性生物互動型智能機(jī)器還包括移動終端，移動終端與控制器無線電連接。

進(jìn)一步地，移動終端包括手機(jī)、筆記本、平板電腦或車載電腦。

進(jìn)一步地，電機(jī)驅(qū)動器包括殼體和PCB板，PCB板上設(shè)置有電路元件。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種活性生物互動型智能機(jī)器的結(jié)構(gòu)示意圖；