[發(fā)明專利]一種活性生物互動(dòng)型智能機(jī)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610414438.3
• 申請(qǐng)日: 2016-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107494011A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 余楠
• 主分類號(hào): A01G9/02
• 分類號(hào): A01G9/02;A01G9/24;A01G7/04;A01C15/00
• 代理公司: 北京酷愛(ài)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514
• 代理人: 趙永輝

1.一種活性生物互動(dòng)型智能機(jī)器，其特征在于，包括：

底盤(pán)、容器、天線和遙控器，其中，

底盤(pán)上設(shè)置有控制器和行走裝置，所述行走裝置包括電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

容器設(shè)置在所述底盤(pán)上，所述容器內(nèi)栽種植物，所述容器上設(shè)置有顯示屏、按鈕和指紋識(shí)別裝置，通過(guò)所述按鈕選擇容器內(nèi)栽種的植物類型，所述控制器根據(jù)選擇的植物類型對(duì)該植物類型對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；所述指紋識(shí)別裝置與控制器連接，控制器內(nèi)預(yù)設(shè)指紋后，通過(guò)特定指紋實(shí)現(xiàn)對(duì)儀器的開(kāi)啟或關(guān)閉；

所述容器內(nèi)還設(shè)置有風(fēng)速傳感器、光強(qiáng)傳感器、避障傳感器、濕度傳感器、空氣凈化器和葉綠素測(cè)定儀；

風(fēng)速傳感器設(shè)置在植物的葉子上或莖部，用于感知環(huán)境中的風(fēng)速，并將風(fēng)速信息傳輸給控制器，控制器根據(jù)植物的類型計(jì)算出適合該植物生長(zhǎng)的最佳風(fēng)速，并通過(guò)控制器控制底盤(pán)的行走裝置，以將植物運(yùn)動(dòng)到具有最佳風(fēng)速的環(huán)境中；

光強(qiáng)傳感器設(shè)置在植物的葉子上或莖部，用于感知環(huán)境中光的強(qiáng)度，并將光強(qiáng)度信息傳輸給控制器，控制器根據(jù)植物的類型計(jì)算出適合該植物生長(zhǎng)的最佳光強(qiáng)和日照時(shí)間，并通過(guò)控制器控制底盤(pán)的行走裝置，以將其運(yùn)動(dòng)到具有最佳光強(qiáng)的環(huán)境中，并在達(dá)到所述日照時(shí)間后，將植物移動(dòng)到背光環(huán)境處；

避障傳感器設(shè)置在植物葉子的邊緣處，用于感知環(huán)境中的障礙物，并將障礙物的信息傳輸給控制器，控制器控制底盤(pán)的行走裝置以避開(kāi)障礙物；

濕度傳感器設(shè)置在植物的根部，用于感知土壤中的濕度，并將濕度信息傳輸給控制器，控制器根據(jù)植物的類型計(jì)算出適合該植物生長(zhǎng)的最佳濕度，并通過(guò)控制器控制底盤(pán)的行走裝置，以將其驅(qū)動(dòng)到指定澆水位置，進(jìn)行澆水，并在達(dá)到最佳濕度后停止?jié)菜?!-- SIPO -->

空氣凈化器在控制器作用下對(duì)空氣進(jìn)行凈化；

葉綠素測(cè)定儀設(shè)置在植物葉子的邊緣處，用于測(cè)量植物的葉綠素相對(duì)含量，并將葉綠素的相對(duì)含量傳輸給控制器，控制器根據(jù)葉綠素的相對(duì)含量計(jì)算出植物的硝基需求量，以將其驅(qū)動(dòng)到指定施肥位置，施加含硝基的肥料，并在硝基需求量達(dá)到零后停止施肥；

所述天線用于接收遙控器的遙控指令，控制器根據(jù)該遙控指令驅(qū)動(dòng)行走裝置運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活性生物互動(dòng)型智能機(jī)器，其特征在于，所述容器包括魚(yú)缸，植物栽種在魚(yú)缸內(nèi)，所述魚(yú)缸內(nèi)還養(yǎng)有魚(yú)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活性生物互動(dòng)型智能機(jī)器，其特征在于，所述行走裝置包括滾輪、履帶或機(jī)械腳。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活性生物互動(dòng)型智能機(jī)器，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一端與所述容器連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二端與所述底盤(pán)連接，用于帶動(dòng)容器旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活性生物互動(dòng)型智能機(jī)器，其特征在于，還包括彈性部件，所述彈性部件的第一端與所述容器連接，所述彈性部件的第二端與所述底盤(pán)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活性生物互動(dòng)型智能機(jī)器，其特征在于，還包括移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端與控制器無(wú)線電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種活性生物互動(dòng)型智能機(jī)器，其特征在于，所述移動(dòng)終端包括手機(jī)、筆記本、平板電腦或車載電腦。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活性生物互動(dòng)型智能機(jī)器，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括殼體和PCB板，PCB板上設(shè)置有電路元件。