[發明專利]基于攝像頭的投影對焦方法及投影儀

在審

• 申請號: 201610413890.8
• 申請日: 2016-06-12
• 公開（公告）號: CN107490927A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 姜偉
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G03B21/14
• 分類號: G03B21/14
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所44256
• 代理人: 劉大彎,沈榮彬

技術領域

本發明涉及投影對焦技術領域，尤其涉及基于攝像頭的投影對焦方法及投影儀。

背景技術

投影儀，又稱投影機，是一種可以將圖像或視頻投射到幕布上的設備，可以通過不同的接口同計算機、VCD、DVD、BD、游戲機、DV等相連接播放相應的圖像或視頻信號。投影儀廣泛應用于家庭、辦公室、學校和娛樂場所。

在使用投影儀的時候，通常需要進行對焦調節，以保證投影到幕布上的圖像或視頻的清晰圖。當前的投影儀進行自動對焦調節時，通常是使用一測距裝置測量出投影儀與投影幕布之間的距離，然后再由一微處理器讀取該測距裝置所測量出的距離，用查表法取得該距離對應的步進電機應轉動之位置，以及通過該步進電機帶動一可變焦式投影鏡頭轉動至該位置，以完成自動對焦。

本申請的發明人發現，現有技術中的這種先測距后對焦的方法，由于在進行測距前未判斷投影幕布是否平整，那么當投影幕布出現凹凸狀況時，則會影響自動對焦的效果，導致投影到投影幕布上的清晰度大打折扣。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種基于攝像頭的投影對焦方法及投影儀，能夠保證計算到的投影儀與投影平面之間的投影距離的精確度，以保證自動對焦效果，提高投影圖像的清晰度。

本發明實施例提供了一種基于攝像頭的投影對焦方法，應用于投影儀，所述方法包括：

通過雙攝像頭采集所述投影儀投影平面的初始圖像信息；

根據采集到的所述初始圖像信息，判斷所述投影平面的平整度是否符合預設的平整度標準；

若是，則根據所述初始圖像信息，獲取所述投影儀與所述投影平面之間的投影距離以及該投影距離對應的焦距調節參數；以及，

根據所述焦距調節參數，進行對焦。

其中，所述根據采集到的所述初始圖像信息，判斷所述投影平面的平整度是否符合預設的平整度標準，具體包括：

分別計算所述初始圖像信息中的至少四個特征點相對于所述投影儀的至少四個三維空間位置信息；

根據計算出的所述至少四個三維空間位置信息，判斷所述投影平面是否符合預設的平整度標準。

其中，所述根據計算出的所述至少四個三維空間位置信息，判斷所述投影平面的平整度是否符合預設的平整度標準，具體包括：

若所述至少四個三維空間位置信息屬于同一平面，則認為所述投影平面平整，所述投影平面的平整度符合預設的平整度標準；和/或，

若所述至少四個三維空間位置信息屬于不同平面，則分別計算所述至少四個特征點相對于所述投影儀的至少四個距離信息，若所述至少四個距離信息中的最遠距離與最近距離的距離差小于預設的距離閾值，則認為所述投影平面符合預設的平整度標準。

其中，所述根據所述初始圖像信息，獲取所述投影儀與所述投影平面之間的投影距離，具體包括：

若所述至少四個三維空間位置信息屬于同一平面且所述投影平面與所述投影儀的投影鏡頭的縱軸垂直，則計算所述投影儀與所述投影平面的垂直距離并將所述垂直距離作為所述投影距離；和/或，

若所述至少四個三維空間位置信息屬于不同平面，則計算所述至少四個距離信息的距離均值并將所述距離均值作為所述投影距離。

其中，在所述分別計算所述初始圖像信息中的至少四個特征點相對于所述投影儀的至少四個三維空間位置信息之前，所述方法還包括：

提取所述初始圖像信息中的至少四個特征點。

其中，若未能從所述初始圖像信息中提取到特征點，所述方法還包括：

若所述初始圖像信息為所述投影儀開機后首次采集到的圖像信息，則輸出無法采集圖像信息的提示；和/或，

若所述初始圖像信息非所述投影儀開機后首次采集到的圖像信息，則輸出延后一段時間再進行自動對焦的提示。

其中，在所述獲取所述投影距離之后，進行對焦之前，所述方法還包括：

檢測所述投影儀的投影鏡頭附近的溫度信息；

所述根據所述投影距離，進行對焦，具體包括：

根據所述投影距離和所述溫度信息，進行對焦。

其中，在所述進行對焦之后，所述方法還包括：

通過所述雙攝像頭采集所述投影平面上的投影圖像信息；

將所述投影圖像信息與投影原圖進行比較，以確認所述投影圖像信息的清晰度是否達到預設的投影清晰度標準。

其中，在所述雙攝像頭采集所述初始圖像信息之前，所述方法還包括：

接收自動對焦指令；所述自動對焦指令包括：投影儀發起的定時自動對焦指令或用戶手動輸入的自動對焦指令。