[發(fā)明專利]基于攝像頭的投影對焦方法及投影儀

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• 申請日: 2016-06-12
• 公開（公告）號: CN107490927A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G03B21/14
• 分類號: G03B21/14
• 代理公司: 深圳市凱達(dá)知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所44256
• 代理人: 劉大彎,沈榮彬

1.一種基于攝像頭的投影對焦方法，應(yīng)用于投影儀，其特征在于，所述方法包括：

通過雙攝像頭采集所述投影儀投影平面的初始圖像信息；

根據(jù)采集到的所述初始圖像信息，判斷所述投影平面的平整度是否符合預(yù)設(shè)的平整度標(biāo)準(zhǔn)；

若是，則根據(jù)所述初始圖像信息，獲取所述投影儀與所述投影平面之間的投影距離以及該投影距離對應(yīng)的焦距調(diào)節(jié)參數(shù)；

根據(jù)所述焦距調(diào)節(jié)參數(shù)，進(jìn)行對焦。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)采集到的所述初始圖像信息，判斷所述投影平面的平整度是否符合預(yù)設(shè)的平整度標(biāo)準(zhǔn)，具體包括：

分別計(jì)算所述初始圖像信息中的至少四個(gè)特征點(diǎn)相對于所述投影儀的至少四個(gè)三維空間位置信息；

根據(jù)計(jì)算出的所述至少四個(gè)三維空間位置信息，判斷所述投影平面是否符合預(yù)設(shè)的平整度標(biāo)準(zhǔn)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，所述根據(jù)計(jì)算出的所述至少四個(gè)三維空間位置信息，判斷所述投影平面的平整度是否符合預(yù)設(shè)的平整度標(biāo)準(zhǔn)，具體包括：

若所述至少四個(gè)三維空間位置信息屬于同一平面，則認(rèn)為所述投影平面平整，所述投影平面的平整度符合預(yù)設(shè)的平整度標(biāo)準(zhǔn)；和/或，

若所述至少四個(gè)三維空間位置信息屬于不同平面，則分別計(jì)算所述至少四個(gè)特征點(diǎn)相對于所述投影儀的至少四個(gè)距離信息，若所述至少四個(gè)距離信息中的最遠(yuǎn)距離與最近距離的距離差小于預(yù)設(shè)的距離閾值，則認(rèn)為所述投影平面符合預(yù)設(shè)的平整度標(biāo)準(zhǔn)。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始圖像信息，獲取所述投影儀與所述投影平面之間的投影距離，具體包括：

若所述至少四個(gè)三維空間位置信息屬于同一平面且所述投影平面與所述投影儀的投影鏡頭的縱軸垂直，則計(jì)算所述投影儀與所述投影平面的垂直距離并將所述垂直距離作為所述投影距離；和/或，

若所述至少四個(gè)三維空間位置信息屬于不同平面，則計(jì)算所述至少四個(gè)距離信息的距離均值并將所述距離均值作為所述投影距離。

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述分別計(jì)算所述初始圖像信息中的至少四個(gè)特征點(diǎn)相對于所述投影儀的至少四個(gè)三維空間位置信息之前，所述方法還包括：

提取所述初始圖像信息中的至少四個(gè)特征點(diǎn)。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，若未能從所述初始圖像信息中提取到特征點(diǎn)，所述方法還包括：

若所述初始圖像信息為所述投影儀開機(jī)后首次采集到的圖像信息，則輸出無法采集圖像信息的提示；和/或，

若所述初始圖像信息非所述投影儀開機(jī)后首次采集到的圖像信息，則輸出延后一段時(shí)間再進(jìn)行自動對焦的提示。

7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述投影距離之后，進(jìn)行對焦之前，所述方法還包括：

檢測所述投影儀的投影鏡頭附近的溫度信息；

所述根據(jù)所述投影距離，進(jìn)行對焦，具體包括：

根據(jù)所述投影距離和所述溫度信息，進(jìn)行對焦。

8.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述進(jìn)行對焦之后，所述方法還包括：

通過所述雙攝像頭采集所述投影平面上的投影圖像信息；

將所述投影圖像信息與投影原圖進(jìn)行比較，以確認(rèn)所述投影圖像信息的清晰度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的投影清晰度標(biāo)準(zhǔn)。

9.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述雙攝像頭 采集所述初始圖像信息之前，所述方法還包括：

接收自動對焦指令；所述自動對焦指令包括：投影儀發(fā)起的定時(shí)自動對焦指令或用戶手動輸入的自動對焦指令。

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，若所述自動對焦指令為定時(shí)自動對焦指令，在采集所述初始圖像信息之后，判斷投影平面是否符合預(yù)設(shè)的平整度標(biāo)準(zhǔn)之前，所述方法還包括：

檢測所述初始圖像信息中的人體特征信息；

若檢測到平面人體特征信息，則執(zhí)行根據(jù)采集到的所述初始圖像信息，判斷所述投影平面是否符合預(yù)設(shè)的平整度標(biāo)準(zhǔn)的步驟；

若檢測到立體人體特征信息，則輸出延遲一段時(shí)間再進(jìn)行自動對焦的提示。