[發(fā)明專利]工字輪智能校正機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610412469.5
• 申請(qǐng)日: 2016-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN106077154B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周自強(qiáng);張超;王浩巖;戴國洪;畢珂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B21D1/00
• 分類號(hào): B21D1/00;B21D3/16;B21D43/16;B21D45/02;B21D53/26
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 張俊范

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工字輪校正機(jī)，特別涉及一種工字輪智能校正機(jī)。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)中，工字輪常被用來收集鋼絲的成品、半成品、成攬放線以及生產(chǎn)個(gè)工序的輸送、運(yùn)轉(zhuǎn)。作為一種載線工具，它被廣泛應(yīng)用于線纜、鋼絲企業(yè)。在工字輪的制作過程中，常因熱處理工藝和使用過程中的磕磕碰碰等因素導(dǎo)致工字輪發(fā)生彎曲變形。這對(duì)工字輪運(yùn)行的平穩(wěn)性、線材繞制的密集、平整等產(chǎn)生影響，造成工字輪不能正常使用。目前，工字輪的彎曲校正主要是人工校正，存在效率低、精度差、耗時(shí)長的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種工字輪智能校正機(jī)，實(shí)現(xiàn)工字輪的自動(dòng)校正。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：一種工字輪智能校正機(jī)，包括將待校正工字輪送入承載過渡機(jī)構(gòu)的輸入機(jī)構(gòu)、承載過渡機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)和接收承載過渡機(jī)構(gòu)輸出的工字輪的輸出機(jī)構(gòu)，所述校正機(jī)構(gòu)包括夾持工字輪并使其轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持部、轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器、位移傳感器和校正部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器監(jiān)測所述工字輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，所述位移傳感器抵觸所述工字輪的邊緣，所述校正部包括校正液壓缸，所述校正液壓缸的活塞桿頭端設(shè)有校正器，所述校正器設(shè)有卡設(shè)所述工字輪邊緣的凹槽，所述校正液壓缸的活塞桿伸縮方向平行于所述工字輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述承載過渡機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述夾持部下方，所述承載過渡機(jī)構(gòu)包括抬升液壓缸、傾倒液壓缸和用于承載工字輪的折角支撐板，所述抬升液壓缸豎直設(shè)置，所述抬升液壓缸的活塞桿頭端鉸接于所述折角支撐板底部，所述傾倒液壓缸的兩端分別鉸接于所述抬升液壓缸的活塞桿中部和所述折角支撐板底部。

進(jìn)一步的，所述夾持部包括左右對(duì)置的兩組夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持液壓缸、由夾持液壓缸驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)和頂尖，所述頂尖由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述校正部包括L形連桿和入位液壓缸，所述L形連桿的一端與所述夾持部鉸接，另一端與所述校正液壓缸固定連接，所述入位液壓缸的兩端分別與所述夾持部和校正液壓缸鉸接，所述L形連桿的折角平面與所述校正液壓缸的活塞桿伸縮方向正交。

進(jìn)一步的，所述折角支撐板的底部兩個(gè)鉸接點(diǎn)的連線正交于所述折角支撐板的折線。

進(jìn)一步的，包括控制器，所述控制器接收轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器和位移傳感器信號(hào)控制所述校正液壓缸、抬升液壓缸和傾倒液壓缸動(dòng)作。

進(jìn)一步的，包括控制器，所述控制器接收轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器和位移傳感器信號(hào)控制所述夾持液壓缸和伺服電機(jī)動(dòng)作。

進(jìn)一步的，包括控制器，所述控制器接收轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器和位移傳感器信號(hào)控制所述入位液壓缸動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述輸入機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的滑道，所述滑道設(shè)有阻止工字輪滑落的沿滑動(dòng)方向間隔設(shè)置的第一升降擋板和第二升降擋板。

進(jìn)一步的，所述第一升降擋板和第二升降擋板由兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)液壓缸、第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述第一升降擋板或第二升降擋板鉸接，所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述升降機(jī)構(gòu)的基座鉸接，所述驅(qū)動(dòng)液壓缸的一端與所述升降機(jī)構(gòu)的基座鉸接，所述驅(qū)動(dòng)液壓缸的另一端鉸接有滑套，所述滑套可滑動(dòng)地套設(shè)于所述第二連桿。

本發(fā)明所提供的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于，承載過渡機(jī)構(gòu)通過兩個(gè)液壓缸實(shí)現(xiàn)工字輪上下及前后位置的調(diào)整，通過折角支撐板的擺動(dòng)可容易地從輸入機(jī)構(gòu)接收工字輪，并將工字輪倒入輸出機(jī)構(gòu)，該裝置雖然結(jié)構(gòu)簡單但是可以完成多個(gè)工作任務(wù)，運(yùn)行可靠。通過控制器接收轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器和位移傳感器信號(hào)并分別控制各個(gè)液壓缸和伺服電機(jī)的動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)工字輪的自動(dòng)裝載、校正和輸出，提高效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為輸入機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為校正部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為夾持部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為承載過渡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。