[發(fā)明專利]工字輪智能校正機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610412469.5
• 申請日: 2016-06-13
• 公開（公告）號: CN106077154B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周自強;張超;王浩巖;戴國洪;畢珂
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟理工學(xué)院
• 主分類號: B21D1/00
• 分類號: B21D1/00;B21D3/16;B21D43/16;B21D45/02;B21D53/26
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 張俊范

1.一種工字輪智能校正機，其特征在于：包括將待校正工字輪送入承載過渡機構(gòu)的輸入機構(gòu)、承載過渡機構(gòu)、校正機構(gòu)和接收承載過渡機構(gòu)輸出的工字輪的輸出機構(gòu)，所述校正機構(gòu)包括夾持工字輪并使其轉(zhuǎn)動的夾持部、轉(zhuǎn)動傳感器、位移傳感器和校正部，所述轉(zhuǎn)動傳感器監(jiān)測所述工字輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，所述位移傳感器抵觸所述工字輪的邊緣，所述校正部包括校正液壓缸、L形連桿和入位液壓缸，所述校正液壓缸的活塞桿頭端設(shè)有校正器，所述校正器設(shè)有卡設(shè)所述工字輪邊緣的凹槽，所述校正液壓缸的活塞桿伸縮方向平行于所述工字輪的轉(zhuǎn)動軸線，所述L形連桿一端與所述夾持部鉸接，另一端與所述校正液壓缸固定連接，所述入位液壓缸的兩端分別與所述夾持部和校正液壓缸鉸接，所述L形連桿的折角平面與所述校正液壓缸的活塞桿伸縮方向正交，所述承載過渡機構(gòu)設(shè)置于所述夾持部下方，所述承載過渡機構(gòu)包括抬升液壓缸、傾倒液壓缸和用于承載工字輪的折角支撐板，所述抬升液壓缸豎直設(shè)置，所述抬升液壓缸的活塞桿頭端鉸接于所述折角支撐板底部，所述傾倒液壓缸的兩端分別鉸接于所述抬升液壓缸的活塞桿中部和所述折角支撐板底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工字輪智能校正機，其特征在于：所述夾持部包括左右對置的兩組夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括夾持液壓缸、由夾持液壓缸驅(qū)動的伺服電機和頂尖，所述頂尖由伺服電機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工字輪智能校正機，其特征在于：所述折角支撐板的底部兩個鉸接點的連線正交于所述折角支撐板的折線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工字輪智能校正機，其特征在于：包括控制器，所述控制器接收轉(zhuǎn)動傳感器和位移傳感器信號控制所述校正液壓缸、抬升液壓缸和傾倒液壓缸動作。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工字輪智能校正機，其特征在于：包括控制器，所述控制器接收轉(zhuǎn)動傳感器和位移傳感器信號控制所述夾持液壓缸和伺服電機動作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工字輪智能校正機，其特征在于：包括控制器，所述控制器接收轉(zhuǎn)動傳感器和位移傳感器信號控制所述入位液壓缸動作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工字輪智能校正機，其特征在于：所述輸入機構(gòu)包括傾斜設(shè)置的滑道，所述滑道設(shè)有阻止工字輪滑落的沿滑動方向間隔設(shè)置的第一升降擋板和第二升降擋板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工字輪智能校正機，其特征在于：所述第一升降擋板和第二升降擋板由兩個升降機構(gòu)分別驅(qū)動，所述升降機構(gòu)包括驅(qū)動液壓缸、第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述第一升降擋板或第二升降擋板鉸接，所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述升降機構(gòu)的基座鉸接，所述驅(qū)動液壓缸的一端與所述升降機構(gòu)的基座鉸接，所述驅(qū)動液壓缸的另一端鉸接有滑套，所述滑套可滑動地套設(shè)于所述第二連桿。