[發(fā)明專(zhuān)利]一種終端的運(yùn)動(dòng)特征的識(shí)別方法、裝置及終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610412458.7
• 申請(qǐng)日: 2016-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107493371B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張翀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04M1/725
• 分類(lèi)號(hào): H04M1/725;G06F3/0346
• 代理公司: 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 王斌

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種終端的運(yùn)動(dòng)特征的識(shí)別方法、裝置及終端，其中方法包括：獲取終端當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)特征信息；獲取所述終端當(dāng)前的姿態(tài)特征信息；根據(jù)所述當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)特征信息和當(dāng)前的姿態(tài)特征信息產(chǎn)生終端當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)特征向量；若當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)特征向量與預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)特征向量匹配成功，則輸出與該預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)特征向量對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)特征。本發(fā)明的方案可以準(zhǔn)確分析和識(shí)別出終端當(dāng)前所處的運(yùn)動(dòng)特征。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及終端領(lǐng)域，特別是指一種終端的運(yùn)動(dòng)特征的識(shí)別方法、裝置及終端。

背景技術(shù)

伴隨著智能手機(jī)的普及，加速度傳感器和距離傳感器已經(jīng)成為手機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)配置。使用這些智能手機(jī)上的傳感器來(lái)分析和識(shí)別運(yùn)動(dòng)行為的軟件也逐漸增多。

如圖1a，圖1b，圖1c所示，不同手機(jī)傳感器的架構(gòu)雖然不同，但是對(duì)于上層應(yīng)用而言大同小異。

目前很多體感識(shí)別技術(shù)都需要用到九軸傳感器(加速度計(jì)3軸，陀螺儀3軸，磁力計(jì)3軸)，將手機(jī)的各項(xiàng)屬性投射到全域坐標(biāo)系中,然后才能進(jìn)行姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)等特性的分析。

而對(duì)于低端手機(jī)而言，往往只有加速度傳感器和距離傳感器，所以現(xiàn)有的技術(shù)就無(wú)法兼容低端手機(jī)，因此通常就會(huì)造成識(shí)別不準(zhǔn)，誤識(shí)別甚至無(wú)法識(shí)別，這會(huì)給用戶(hù)帶來(lái)極大的不便。這樣的方案普適性不夠,而且使用起來(lái)就會(huì)造成手機(jī)的生產(chǎn)成本大大增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種終端的運(yùn)動(dòng)特征的識(shí)別方法、裝置及終端，利用加速度傳感器和距離傳感器獲取到的數(shù)據(jù)，算出手機(jī)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)特性和姿態(tài)特性,可以準(zhǔn)確分析和識(shí)別出終端當(dāng)前所處的運(yùn)動(dòng)特征。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供如下方案：

一種終端的運(yùn)動(dòng)特征的識(shí)別方法，包括：

獲取終端當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)特征信息；

獲取所述終端當(dāng)前的姿態(tài)特征信息；

根據(jù)所述當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)特征信息和當(dāng)前的姿態(tài)特征信息產(chǎn)生終端當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)特征向量；

若當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)特征向量與預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)特征向量匹配成功，則輸出與該預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)特征向量對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)特征。

其中，獲取終端當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)特征信息的步驟包括：

獲取終端當(dāng)前的實(shí)際重力加速度；

根據(jù)所述實(shí)際重力加速度，得到所述終端當(dāng)前的實(shí)際線(xiàn)性加速度；

根據(jù)所述實(shí)際線(xiàn)性加速度以及終端的距離傳感器輸出的輸出信息，獲得終端當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)特征信息。

其中，獲取終端當(dāng)前的實(shí)際重力加速度的步驟包括：

獲取終端的加速度傳感器輸出的合成加速度；

對(duì)所述合成加速度進(jìn)行分離，得到分離出的重力加速度數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述重力加速度數(shù)據(jù)，得到終端的實(shí)際重力加速度。

其中，對(duì)所述合成加速度進(jìn)行分離，得到分離出的重力加速度數(shù)據(jù)的步驟包括：

通過(guò)濾波函數(shù)H(raw)＝[Gravity,Acceleration]對(duì)合成加速度進(jìn)行處理,分離出重力加速度數(shù)據(jù)Gravity:[G_x,G_y,G_z]；

其中，Acceleration為線(xiàn)性加速度，

Gravity為重力加速度數(shù)據(jù)，G_x,G_y,G_z為重力加速度分別在x方向、y方向和z方向的向量。

其中，根據(jù)所述重力加速度數(shù)據(jù)，得到終端的實(shí)際重力加速度的步驟包括：