[發明專利]一種終端的運動特征的識別方法、裝置及終端有效
| 申請號： | 201610412458.7 | 申請日： | 2016-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN107493371B | 公開（公告）日： | 2020-12-29 |
| 發明（設計）人： | 張翀 | 申請（專利權）人： | 中興通訊股份有限公司 |
| 主分類號： | H04M1/725 | 分類號： | H04M1/725;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467 | 代理人： | 王斌 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 終端 運動 特征 識別 方法 裝置 | ||
1.一種終端的運動特征的識別方法，其特征在于，包括：
獲取終端當前的運動特征信息；
獲取所述終端當前的姿態特征信息；
根據所述當前的運動特征信息和當前的姿態特征信息產生終端當前的運動特征向量；
若當前的運動特征向量與預設的運動特征向量匹配成功，則輸出與該預設的運動特征向量對應的預設的運動特征；獲取終端當前的運動特征信息的步驟包括：
獲取終端當前的實際重力加速度；
根據所述實際重力加速度，得到所述終端當前的實際線性加速度；
根據所述實際線性加速度以及終端的距離傳感器輸出的輸出信息，獲得終端當前的運動特征信息。
2.根據權利要求1所述的終端的運動特征的識別方法，其特征在于，獲取終端當前的實際重力加速度的步驟包括：
獲取終端的加速度傳感器輸出的合成加速度；
對所述合成加速度進行分離，得到分離出的重力加速度數據；
根據所述重力加速度數據，得到終端的實際重力加速度。
3.根據權利要求2所述的終端的運動特征的識別方法，其特征在于，對所述合成加速度進行分離，得到分離出的重力加速度數據的步驟包括：
通過濾波函數H(raw)＝[Gravity，Acceleration]對合成加速度進行處理,分離出重力加速度數據Gravity：[Gx，Gy，Gz]；
其中，Acceleration為線性加速度，Gravity為重力加速度數據，Gx，Gy，Gz為重力加速度分別在x方向、y方向和z方向的向量。
4.根據權利要求3所述的終端的運動特征的識別方法，其特征在于，根據所述重力加速度數據，得到終端的實際重力加速度的步驟包括：
對所述重力加速度數據進行處理，得到重力加速度標量；
根據重力加速度數據和所述重力加速度標量，得到終端當前的實際重力加速度。
5.根據權利要求4所述的終端的運動特征的識別方法，其特征在于，對所述重力加速度數據進行處理，得到重力加速度標量的步驟包括：
根據公式：
和scale＝9.8/Len(Gravity)，得到重力加速度標量；
其中，9.8是重力加速度的理論值；
scale為重力加速度標量。
6.根據權利要求5所述的終端的運動特征的識別方法，其特征在于，根據重力加速度數據和所述重力加速度標量，得到終端當前的實際重力加速度的步驟包括：
根據公式：Gravity′＝scale*(Gx，Gy，Gz)，得到終端當前的實際重力加速度；
其中，Gravity′為終端當前的實際重力加速度。
7.根據權利要求6所述的終端的運動特征的識別方法，其特征在于，根據所述實際重力加速度，得到所述終端當前的實際線性加速度的步驟包括：
將所述合成加速度減去所述實際重力加速度，得到所述終端當前的實際線性加速度。
8.根據權利要求7所述的終端的運動特征的識別方法，其特征在于，還包括：
對所述實際線性加速度進行平滑擬合處理，得到不包括不規則點的實際線性加速度。
9.根據權利要求1所述的終端的運動特征的識別方法，其特征在于，根據所述實際線性加速度以及終端的距離傳感器輸出的輸出信息，獲得終端當前的運動特征信息的步驟包括：
根據所述實際線性加速度以及終端的距離傳感器輸出的終端與人體之間的距離信息和所述終端被操作的持續時長，獲得終端當前的運動特征信息。
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