[發(fā)明專利]一種基于建筑物WiFi指紋的室內(nèi)場景定位方法及系統(tǒng)

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• 申請日: 2016-06-07
• 公開（公告）號: CN107484118A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙仁豫
• 申請（專利權(quán)）人: 滴滴（中國）科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;G01S5/02
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于建筑物WiFi指紋的室內(nèi)場景定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著移動通信技術(shù)的快速發(fā)展，基于位置的服務(wù)(LBS)越來越受到人們的青睞，其核心技術(shù)就是定位技術(shù)。全球定位系統(tǒng)(GPS)在室外能達到很好的定位精度。但是，GPS在室內(nèi)和高樓密布的城市由于感測不到衛(wèi)星信號而無法定位。因此急需尋找一種可行的室內(nèi)定位方法來彌補GPS系統(tǒng)的不足。

現(xiàn)有的室內(nèi)定位方法主要有以下方式，使用專用的設(shè)備進行精確的室內(nèi)定位，如藍牙，超聲等，或，基于WiFi指紋定位系統(tǒng)的室內(nèi)定位。但是，使用專用的設(shè)備進行精確的室內(nèi)定位在進行基礎(chǔ)設(shè)施預(yù)部署以及數(shù)據(jù)采集更新時需要的經(jīng)濟投入比較高，進而限制了普適性識別的靈活性和規(guī)模性，且應(yīng)用場景單一。而基于WiFi指紋定位系統(tǒng)的室內(nèi)定位，室內(nèi)WiFi指紋采集難度較大，專門采集的代價較大，導(dǎo)致在很多室內(nèi)場景定位不準，如從一棟樓定位到另一棟樓，或其他更遠地方。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明提供了一種基于建筑物WiFi指紋的室內(nèi)場景定位方法及系統(tǒng)，解決了目前網(wǎng)絡(luò)定位在室內(nèi)環(huán)境下定位精度不足的問題，實現(xiàn)建筑物級別的精確室內(nèi)定位。

依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種基于建筑物WiFi指紋的室內(nèi)場景定位方法，所述方法包括：

接收用戶設(shè)備UE發(fā)送的定位請求，所述定位請求中包括所述UE的WiFi熱點列表；

根據(jù)所述WiFi熱點列表確定所述UE所在地的待定位WiFi指紋；

將所述待定位WiFi指紋與預(yù)設(shè)室內(nèi)WiFi指紋庫進行匹配，以獲取至少一個候選WiFi指紋；

確定每一候選WiFi指紋對應(yīng)的目標建筑物及相應(yīng)置信度列表，并計算每一建筑物的聯(lián)合置信度；

將每一目標建筑物和對應(yīng)的聯(lián)合置信度發(fā)送到所述UE，以供所述UE定位到建筑物。

可選地，所述WiFi熱點列表包括WiFi熱點標識和對應(yīng)的信號強度值；

在所述根據(jù)所述WiFi熱點列表確定所述UE所在地的待定位WiFi指紋之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述WiFi熱點列表中的WiFi熱點標識和對應(yīng)的信號強度值，確定所述UE當(dāng)前處于室內(nèi)位置還是室外位置；

當(dāng)確定所述UE當(dāng)前處于室內(nèi)位置時，執(zhí)行所述根據(jù)所述WiFi熱點列表確定所述UE所在地的待定位WiFi指紋的步驟。

可選地，所述方法還包括：

預(yù)先建立所述WiFi指紋庫。

可選地，所述預(yù)先建立所述WiFi指紋庫包括：

連續(xù)采集UE的GPS信息和WiFi熱點列表，所述GPS信息為所述UE在室外所采集的，所述WiFi熱點列表為在所述UE的GPS信息的間斷點所采集的；

將地圖界面進行劃分，得到多個網(wǎng)格區(qū)域，將所述地圖界面中的建筑物標記在對應(yīng)網(wǎng)格區(qū)域的中心；

根據(jù)所述UE的GPS軌跡，將所述UE的GPS信息的間斷點標記在所述網(wǎng)格區(qū)域的建筑物上；

在所有采集記錄中GPS信息的間斷點一致的場景中，統(tǒng)計采集記錄中WiFi熱點列表中的WiFi熱點出現(xiàn)在各網(wǎng)格區(qū)域的建筑物的次數(shù)，并根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果生成每一熱點的WiFi指紋，得到所述WiFi指紋庫。

可選地，所述確定每一候選WiFi指紋對應(yīng)的目標建筑物及相應(yīng)置信度列表，并計算每一建筑物的聯(lián)合置信度，包括：

確定所述待定位WiFi指紋相對每一候選WIFI指紋對應(yīng)的目標建筑物的聯(lián)合概率，將所述聯(lián)合概率作為相應(yīng)建筑物的聯(lián)合置信度。

可選地，所述將每一目標建筑物和對應(yīng)的聯(lián)合置信度發(fā)送到所述UE，包括：

根據(jù)聯(lián)合置信度對各個目標建筑物進行排序；

根據(jù)排序結(jié)果，將聯(lián)合置信度大于置信度閾值的目標建筑物和對應(yīng)的聯(lián)合置信度發(fā)送到所述UE，或

按照聯(lián)合置信度從大到小的順序選取預(yù)設(shè)數(shù)量的目標建筑物，將選取的目標建筑物和對應(yīng)的聯(lián)合置信度發(fā)送到所述UE。

依據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種基于建筑物WiFi指紋的室內(nèi)場景定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

接收單元，用于接收用戶設(shè)備UE發(fā)送的定位請求，所述定位請求中包括所述UE的WiFi熱點列表；

指紋確定單元，用于根據(jù)所述WiFi熱點列表確定所述UE所在地的待定位WiFi指紋；

匹配單元，用于將所述指紋確定單元得到的待定位WiFi指紋與預(yù)設(shè)室內(nèi)WiFi指紋庫進行匹配，以獲取至少一個候選WiFi指紋；