[發明專利]一種基于建筑物WiFi指紋的室內場景定位方法及系統

在審

• 申請號: 201610409715.1
• 申請日: 2016-06-07
• 公開（公告）號: CN107484118A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 趙仁豫
• 申請（專利權）人: 滴滴（中國）科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;G01S5/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

1.一種基于建筑物WiFi指紋的室內場景定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用戶設備UE發送的定位請求，所述定位請求中包括所述UE的WiFi熱點列表；

根據所述WiFi熱點列表確定所述UE所在地的待定位WiFi指紋；

將所述待定位WiFi指紋與預設室內WiFi指紋庫進行匹配，以獲取至少一個候選WiFi指紋；

確定每一候選WiFi指紋對應的目標建筑物及相應置信度列表，并計算每一建筑物的聯合置信度；

將每一目標建筑物和對應的聯合置信度發送到所述UE，以供所述UE定位到建筑物。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述WiFi熱點列表包括WiFi熱點標識和對應的信號強度值；

在所述根據所述WiFi熱點列表確定所述UE所在地的待定位WiFi指紋之前，所述方法還包括：

根據所述WiFi熱點列表中的WiFi熱點標識和對應的信號強度值，確定所述UE當前處于室內位置還是室外位置；

當確定所述UE當前處于室內位置時，執行所述根據所述WiFi熱點列表確定所述UE所在地的待定位WiFi指紋的步驟。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

預先建立所述WiFi指紋庫。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預先建立所述WiFi指紋庫包括：

連續采集UE的GPS信息和WiFi熱點列表，所述GPS信息為所述UE在室外所采集的，所述WiFi熱點列表為在所述UE的GPS信息的間斷點所采集的；

將地圖界面進行劃分，得到多個網格區域，將所述地圖界面中的建筑物標記在對應網格區域的中心；

根據所述UE的GPS軌跡，將所述UE的GPS信息的間斷點標記在所述網格區域的建筑物上；

在所有采集記錄中GPS信息的間斷點一致的場景中，統計采集記錄中WiFi熱點列表中的WiFi熱點出現在各網格區域的建筑物的次數，并根據統計結果生成每一熱點的WiFi指紋，得到所述WiFi指紋庫。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定每一候選WiFi指紋對應的目標建筑物及相應置信度列表，并計算每一建筑物的聯合置信度，包括：

確定所述待定位WiFi指紋相對每一候選WiFi指紋對應的目標建筑物的聯合概率，將所述聯合概率作為相應建筑物的聯合置信度。

6.如權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述將每一目標建筑物和對應的聯合置信度發送到所述UE，包括：

根據聯合置信度對各個目標建筑物進行排序；

根據排序結果，將聯合置信度大于置信度閾值的目標建筑物和對應的聯合置信度發送到所述UE，或

按照聯合置信度從大到小的順序選取預設數量的目標建筑物，將選取的目標建筑物和對應的聯合置信度發送到所述UE。

7.一種基于建筑物WiFi指紋的室內場景定位系統，其特征在于，所述系統包括：

接收單元，用于接收用戶設備UE發送的定位請求，所述定位請求中包括所述UE的WiFi熱點列表；

指紋確定單元，用于根據所述WiFi熱點列表確定所述UE所在地的待定位WiFi指紋；

匹配單元，用于將所述指紋確定單元得到的待定位WiFi指紋與預設室內WiFi指紋庫進行匹配，以獲取至少一個候選WiFi指紋；

建筑物確定單元，用于確定所述匹配單元匹配出的每一候選WiFi指紋對應的目標建筑物及相應置信度列表，并計算每一建筑物的聯合置信度；

發送單元，用于將每一目標建筑物和對應的聯合置信度發送到所述UE，以供所述UE定位到建筑物。

8.如權利要求7所述的系統，其特征在于，所述WiFi熱點列表包括WiFi熱點標識和對應的信號強度值；

所述系統還包括：

判定單元，用于根據所述WiFi熱點列表中的WiFi熱點標識和對應的信號強度值，確定所述UE當前處于室內位置還是室外位置；

所述指紋確定單元，具體用于當所述判定單元確定所述UE當前處于室內位置時，執行所述根據所述WiFi熱點列表確定所述UE所在地的待定位WIFI指紋的操作。

9.如權利要求7所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

配置單元，用于預先建立所述WiFi指紋庫。