[發明專利]回轉集裝智能散取貨柜

有效

• 申請號: 201610409037.9
• 申請日: 2016-06-12
• 公開（公告）號: CN105905506B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 閆觀海;路星星;劉永超;田興;張祥;黃龍
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: B65G1/06
• 分類號: B65G1/06;B65G1/04
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

技術領域

本發明涉及貨柜技術領域，具體涉及一種回轉集裝智能散取貨柜。

背景技術

隨著互聯網技術的蓬勃發展，網購成為消費者的主要購物方式，與網購緊密相連的快遞業得到了飛速發展。快遞員面臨著分揀任務重，效率低、工作強度大，而且快遞車貨架空間利用率低、堆積混亂，快遞員分發快遞的時間長，工作強度大等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種回轉集裝智能散取貨柜，以解決目前快遞員面對的給顧客發送快遞時分揀任務重，效率低，工作強度大等諸多問題。

為到達上述目的，本發明采取以下技術方案：

回轉集裝智能散取貨柜，包括四個貨柜、支撐座和傳動機構；貨柜內側隔成若干柜子，每個柜子設有柜門；支撐座包括底板，底板上平行設有兩個側板，分別為第一側板和第二側板；第一旋轉軸一端固定有第一旋轉軸同步帶輪，另一端固定連接有第一旋轉盤；第一旋轉軸上空套有第一轉盤十字架，第一轉盤十字架包括空套在第一旋轉軸上的第一轉盤和固定在第一轉盤上的第一十字架；第一十字架形成四個第一導桿，第一旋轉盤上間隔90°鉸接有四個第一連桿，第一連桿另一端與設置在對應第一導桿上的第一滑塊鉸接；第一轉盤十字架上設有第一轉盤內花鍵；第一旋轉軸上固定有第一旋轉軸內花鍵；第二旋轉軸一端固定有第二旋轉軸同步帶輪，另一端固定連接有第二旋轉盤；第二旋轉軸上空套有第二轉盤十字架，第二轉盤十字架包括空套在第二旋轉軸上的第二轉盤和固定在第二轉盤上的第二十字架；第二十字架形成四個第二導桿；第二旋轉盤上間隔90°鉸接有四個第二連桿，第二連桿另一端與設置在對應第二導桿上的第二滑塊鉸接；第二轉盤十字架上設有第二轉盤內花鍵；第二旋轉軸上固定有第二旋轉軸內花鍵；傳動機構包括電機、傳動軸、第一旋轉軸和第二旋轉軸；電機固定在底板上；第一旋轉軸安裝在第一側板上，第二旋轉軸安裝在第二側板上；第一旋轉軸和第二旋轉軸平行設置；傳動軸上固定有第一同步帶輪、第二同步帶輪和第三同步帶輪；電機的輸出軸通過第三同步帶連接第三同步帶輪；第一同步帶輪通過第一同步帶連接第一旋轉軸同步帶輪；第二同步帶輪通過第二同步帶連接第二旋轉軸同步帶輪；一個第一滑塊與一個對應的第二滑塊分別連接一個貨柜的前后兩側；每個第一導桿的末端設置有第一限位結構；每個第二導桿的末端設置有第二限位結構。

進一步的，所述回轉集裝智能散取貨柜還包括第一離合和第二離合；所述第一離合包括第一外花鍵、第一舵機和第一擺桿；第一外花鍵套在第一旋轉軸上，第一外花鍵內圈設有梯形內花鍵，外圈設有齒形花鍵；第一外花鍵內圈的梯形內花鍵用于與第一轉盤內花鍵和第一旋轉軸內花鍵配合；第一側板上固定有第一固定齒形花鍵，用于與第一外花鍵外圈的齒形花鍵配合；第一外花鍵上設有用于撥動第一外花鍵沿第一旋轉軸軸線移動的第一撥圈，第一撥圈頂部設有第一撥桿；第一舵機固定在第一側板上，第一舵機的第一輸出軸固定連接第一擺桿的一端，第一擺桿的另一端設有第一滑槽，第一滑槽套在第一撥圈頂部的第一撥桿上；第二離合包括第二外花鍵、第二舵機和第二擺桿；第二外花鍵套在第二旋轉軸上，第二外花鍵內圈設有梯形內花鍵，外圈設有齒形花鍵；第二外花鍵內圈的梯形內花鍵用于與第二轉盤內花鍵和第二旋轉軸內花鍵配合；第二側板上固定有第二固定齒形花鍵，用于與第二外花鍵外圈的齒形花鍵配合；第二外花鍵上設有用于撥動第二外花鍵沿第二旋轉軸軸線移動的第二撥圈，第二撥圈頂部設有第二撥桿；第二舵機固定在第二側板上，第二舵機的第二輸出軸固定連接第二擺桿的一端，第二擺桿的另一端設有第二滑槽，第二滑槽套在第二撥圈頂部的第二撥桿上。

進一步的，第一外花鍵外圈設有兩排齒形花鍵；第一撥圈設置于第一外花鍵的兩排齒形花鍵之間；第一撥圈上還設有與第一旋轉軸平行的三個第一導向桿，第一導向桿與將第一旋轉軸安裝在第一側板上的第一安裝座配合，使第一外花鍵運動時能夠沿第一旋轉軸的軸向運動；

第二外花鍵外圈設有兩排齒形花鍵；第二撥圈設置于第二外花鍵的兩排齒形花鍵之間；第二撥圈上還設有與第二旋轉軸平行的三個第二導向桿，第二導向桿與將第二旋轉軸安裝在第二側板上的第二安裝座配合，使第二外花鍵運動時能夠沿第二旋轉軸的軸向運動。

進一步的，第一撥圈套套在第一外花鍵外圈，第一外花鍵能夠相對于第一撥圈轉動；第二撥圈套套在第二外花鍵外圈，第二外花鍵能夠相對于第二撥圈轉動。