[發(fā)明專利]回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610409037.9
• 申請日: 2016-06-12
• 公開（公告）號: CN105905506B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆觀海;路星星;劉永超;田興;張祥;黃龍
• 申請（專利權(quán)）人: 西安建筑科技大學(xué)
• 主分類號: B65G1/06
• 分類號: B65G1/06;B65G1/04
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司61200
• 代理人: 徐文權(quán)

1.回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，其特征在于，包括四個貨柜(1)、支撐座和傳動機構(gòu)；

貨柜(1)內(nèi)側(cè)隔成若干柜子，每個柜子設(shè)有柜門(100)；

支撐座包括底板(2)，底板(2)上平行設(shè)有兩個側(cè)板(3)，分別為第一側(cè)板和第二側(cè)板；

第一旋轉(zhuǎn)軸(6)一端固定有第一旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪(61)，另一端固定連接有第一旋轉(zhuǎn)盤(62)；第一旋轉(zhuǎn)軸(6)上空套有第一轉(zhuǎn)盤十字架(63)，第一轉(zhuǎn)盤十字架(63)包括空套在第一旋轉(zhuǎn)軸(6)上的第一轉(zhuǎn)盤(630)和固定在第一轉(zhuǎn)盤(630)上的第一十字架(631)；第一十字架(631)形成四個第一導(dǎo)桿，第一旋轉(zhuǎn)盤(62)上間隔90°鉸接有四個第一連桿(621)，第一連桿(621)另一端與設(shè)置在對應(yīng)第一導(dǎo)桿上的第一滑塊(632)鉸接；第一轉(zhuǎn)盤十字架(63)上設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵；第一旋轉(zhuǎn)軸(6)上固定有第一旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵；

第二旋轉(zhuǎn)軸(7)一端固定有第二旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪(71)，另一端固定連接有第二旋轉(zhuǎn)盤(72)；第二旋轉(zhuǎn)軸(7)上空套有第二轉(zhuǎn)盤十字架(73)，第二轉(zhuǎn)盤十字架(73)包括空套在第二旋轉(zhuǎn)軸(7)上的第二轉(zhuǎn)盤(730)和固定在第二轉(zhuǎn)盤(730)上的第二十字架(731)；第二十字架(731)形成四個第二導(dǎo)桿；第二旋轉(zhuǎn)盤(72)上間隔90°鉸接有四個第二連桿(721)，第二連桿(721)另一端與設(shè)置在對應(yīng)第二導(dǎo)桿上的第二滑塊(732)鉸接；第二轉(zhuǎn)盤十字架(73)上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵；第二旋轉(zhuǎn)軸(7)上固定有第二旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵；

傳動機構(gòu)包括電機(4)、傳動軸(5)、第一旋轉(zhuǎn)軸(6)和第二旋轉(zhuǎn)軸(7)；電機固定在底板上；第一旋轉(zhuǎn)軸(6)安裝在第一側(cè)板上，第二旋轉(zhuǎn)軸(7)安裝在第二側(cè)板上；第一旋轉(zhuǎn)軸(6)和第二旋轉(zhuǎn)軸(7)平行設(shè)置；傳動軸上固定有第一同步帶輪(51)、第二同步帶輪(52)和第三同步帶輪；電機的輸出軸通過第三同步帶連接第三同步帶輪；第一同步帶輪(51)通過第一同步帶(510)連接第一旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪(61)；第二同步帶輪(52)通過第二同步帶(520)連接第二旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪(71)；

一個第一滑塊與一個對應(yīng)的第二滑塊(732)分別連接一個貨柜(1)的前后兩側(cè)；每個第一導(dǎo)桿的末端設(shè)置有第一限位結(jié)構(gòu)；每個第二導(dǎo)桿的末端設(shè)置有第二限位結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜還包括第一離合和第二離合；

所述第一離合包括第一外花鍵(8)、第一舵機(9)和第一擺桿(10)；第一外花鍵(8)套在第一旋轉(zhuǎn)軸(6)上，第一外花鍵(8)內(nèi)圈設(shè)有梯形內(nèi)花鍵，外圈設(shè)有齒形花鍵；第一外花鍵(8)內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵用于與第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵和第一旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵(64)配合；第一側(cè)板上固定有第一固定齒形花鍵(101)，用于與第一外花鍵(8)外圈的齒形花鍵配合；第一外花鍵上設(shè)有用于撥動第一外花鍵(8)沿第一旋轉(zhuǎn)軸(6)軸線移動的第一撥圈，第一撥圈頂部設(shè)有第一撥桿；第一舵機(9)固定在第一側(cè)板上，第一舵機(9)的第一輸出軸固定連接第一擺桿(10)的一端，第一擺桿(10)的另一端設(shè)有第一滑槽，第一滑槽套在第一撥圈頂部的第一撥桿上；

第二離合包括第二外花鍵(18)、第二舵機(19)和第二擺桿(20)；第二外花鍵(18)套在第二旋轉(zhuǎn)軸(7)上，第二外花鍵(18)內(nèi)圈設(shè)有梯形內(nèi)花鍵，外圈設(shè)有齒形花鍵；第二外花鍵(18)內(nèi)圈的梯形內(nèi)花鍵用于與第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)花鍵和第二旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)花鍵配合；第二側(cè)板上固定有第二固定齒形花鍵，用于與第二外花鍵(18)外圈的齒形花鍵配合；第二外花鍵(18)上設(shè)有用于撥動第二外花鍵(18)沿第二旋轉(zhuǎn)軸(7)軸線移動的第二撥圈，第二撥圈頂部設(shè)有第二撥桿；第二舵機(19)固定在第二側(cè)板上，第二舵機(19)的第二輸出軸固定連接第二擺桿(20)的一端，第二擺桿(20)的另一端設(shè)有第二滑槽，第二滑槽套在第二撥圈頂部的第二撥桿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)集裝智能散取貨柜，其特征在于，第一外花鍵外圈設(shè)有兩排齒形花鍵；第一撥圈設(shè)置于第一外花鍵的兩排齒形花鍵之間；第一撥圈上還設(shè)有與第一旋轉(zhuǎn)軸平行的三個第一導(dǎo)向桿，第一導(dǎo)向桿與將第一旋轉(zhuǎn)軸安裝在第一側(cè)板上的第一安裝座配合，使第一外花鍵運動時能夠沿第一旋轉(zhuǎn)軸的軸向運動；

第二外花鍵外圈設(shè)有兩排齒形花鍵；第二撥圈設(shè)置于第二外花鍵的兩排齒形花鍵之間；第二撥圈上還設(shè)有與第二旋轉(zhuǎn)軸平行的三個第二導(dǎo)向桿，第二導(dǎo)向桿與將第二旋轉(zhuǎn)軸安裝在第二側(cè)板上的第二安裝座配合，使第二外花鍵運動時能夠沿第二旋轉(zhuǎn)軸的軸向運動。