[發明專利]線纜保護裝置

有效

• 申請號: 201610408201.4
• 申請日: 2016-06-12
• 公開（公告）號: CN105914697B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 董亞超;陳嘉杰;黃文有;劉青松;王國河;賀韶;鄧志燕;余冰;侯碩;沈黎
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: H02G11/02
• 分類號: H02G11/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 張艷美,王志

技術領域

本發明涉及一種線纜保護裝置，尤其涉及一種防止線纜被拉扯損傷的線纜保護裝置。

背景技術

在許多技術領域的現場都需要使用機器人來代替人工作業，機器人的優點是可以在高輻射、高溫等危險環境或狹小地域等不適宜人類前往的場所進行作業，然而，機器人作業時候需要有動力輸入，并且作業時數據需要在機器人與控制端之間雙向傳輸，因此需要機器人上接有連接線纜。

以核電領域為例，核電站機器人作為提高核安全和電站應急的重要裝備之一，在核電站日常維護及事故救援方面得到廣泛應用。結合核電站內部復雜環境，為保證其通訊穩定和增加其通訊穩定和增強其抗干擾能力，機器人通訊方式主要采用有纜通訊方式。收放纜裝置作為機器人線纜鋪設及存放的執行設備，其作業性能直接影響機器人能否正常運作及工作范圍，采用先進的收放纜技術有助于提高機器人工作穩定性及可達性。

目前收放纜技術主要分為遠端收放纜技術和就地收放纜技術。遠端收放纜技術，僅適用于工作路徑簡單、線纜抗拉能力高、線纜長度短等作業情況。就地收放纜技術，可適用于光纖等脆弱線纜的收放，滿足作業距離遠和路徑復雜等工作要求。

當采用就地收放纜技術時，為了減輕線纜對機器人的負載，使用重量較輕的光纖線纜，然而光纖線纜在自身韌性和強度上稍有不足，其抗拉能力較差，在拉力較大時易被損壞。現有技術中使用的就地收放纜機構對線纜保護不當，一旦線纜在收放纜的過程中被拉扯損傷，則會導致機器人整體無法再正常進行作業，同時，又需要對線纜進行更換，維護成本較高。

因此，亟需一種防止線纜被拉扯損傷的線纜保護裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種防止線纜被拉扯損傷的線纜保護裝置。

為實現上述目的，本發明提供了一種線纜保護裝置，用于對機器人的收放纜裝置上的線纜提供保護，其中，所述線纜保護裝置包括固定張緊臂、活動張緊臂、扭力彈簧、滑輪組及微動開關，所述固定張緊臂固定于所述收放纜裝置上；所述活動張緊臂與所述固定張緊臂的起始端相互鉸接；所述扭力彈簧設置于所述固定張緊臂與所述活動張緊臂的鉸接處并位于二者之間；所述滑輪組至少包括兩個滑輪，所述固定張緊臂上至少呈轉動的安裝一滑輪，所述活動張緊臂上至少呈轉動的安裝一滑輪，所述收放纜裝置上的線纜依次繞于并穿過所述滑輪組的滑輪后與所述機器人電性連接；所述微動開關與所述機器人的電機及所述收放纜裝置的電機電性連接，所述微動開關還與所述扭力彈簧連接，所述線纜在所述滑輪組上的滑動將引起所述扭力彈簧的扭力變化，所述扭力彈簧的扭力達到設定值時，所述微動開關關閉所述機器人的電機及所述收放纜裝置的電機。

較佳地，所述滑輪組包括四個滑輪，所述四個滑輪分別為第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪及第四滑輪，所述第一滑輪、第二滑輪及第三滑輪呈轉動的依次安裝于所述固定張緊臂上，且所述第一滑輪、第二滑輪及第三滑輪位于同一直線上，所述第四滑輪呈轉動的安裝于所述活動張緊臂上，且所述第四滑輪在所述固定張緊臂上的投影位于所述第二滑輪與第三滑輪之間；所述收放纜裝置上的線纜，首先呈水平的繞于并穿過所述第三滑輪，然后繞于并穿過所述第四滑輪上，隨后繞于并穿過所述第二滑輪上，最后繞于并穿過所述第一滑輪后與所述機器人電性連接。

較佳地，所述第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪及第四滑輪均開設有引導并限制所述線纜滑動的引導槽，所述線纜收容與所述引導槽內。

較佳地，所述固定張緊臂上靠近所述第一滑輪處開設有線纜出口，繞于所述第一滑輪的線纜穿過所述線纜出口后與所述機器人電性連接。

與現有技術相比，由于本發明的線纜保護裝置具有微動開關，且該微動開關與機器人的電機及收放纜裝置的電機電性連接，同時微動開關還與扭力彈簧連接，扭力彈簧設置于相互鉸接的固定張緊臂與活動張緊臂的鉸接處并位于二者之間，線纜在滑輪組上的滑動將引起活動張緊臂相對于固定張緊臂轉動，活動張緊臂相對于固定張緊臂的轉動將使得二者之間的扭力彈簧發生彈性形變，因此線纜在滑輪組上的滑動最終將引起扭力彈簧的扭力變化，當扭力彈簧的扭力達到設定值時，此時達到線纜所能承受的最大拉扯力，為了確保線纜不被拉扯損傷，因此此時微動開關關閉機器人的電機及收放纜裝置的電機，從而機器人停止運動及收放纜裝置停止收放線纜，因而線纜不再被繼續拉扯，此時操作人員可進行相關調整使得線纜所受到的拉扯力降低，進而解除微動開關對機器人的電機及收放纜裝置的電機的關閉；綜上可知，本發明的線纜保護裝置有效的保護了線纜受到過載的拉扯而致使其損傷，確保了線纜的完整性和正常的工作，也確保了機器人始終能保持正常的工作狀態。