[發(fā)明專利]線纜保護裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610408201.4 | 申請日： | 2016-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN105914697B | 公開（公告）日： | 2017-11-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 董亞超;陳嘉杰;黃文有;劉青松;王國河;賀韶;鄧志燕;余冰;侯碩;沈黎 | 申請（專利權(quán)）人： | 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司 |
| 主分類號： | H02G11/02 | 分類號： | H02G11/02 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202 | 代理人： | 張艷美,王志 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市福田區(qū)上步中路*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 線纜 保護裝置 | ||
1.一種線纜保護裝置，用于對機器人的收放纜裝置上的線纜提供保護，其特征在于，所述線纜保護裝置包括：
固定張緊臂，所述固定張緊臂固定于所述收放纜裝置上；
活動張緊臂，所述活動張緊臂與所述固定張緊臂的起始端相互鉸接；
扭力彈簧，所述扭力彈簧設(shè)置于所述固定張緊臂與所述活動張緊臂的鉸接處并位于二者之間；
滑輪組，所述滑輪組至少包括兩個滑輪，所述固定張緊臂上至少呈轉(zhuǎn)動的安裝一滑輪，所述活動張緊臂上至少呈轉(zhuǎn)動的安裝一滑輪，所述收放纜裝置上的線纜依次繞于并穿過所述滑輪組的滑輪后與所述機器人電性連接；
微動開關(guān)，所述微動開關(guān)與所述機器人的電機及所述收放纜裝置的電機電性連接，所述微動開關(guān)還與所述扭力彈簧連接，所述線纜在所述滑輪組上的滑動將引起所述扭力彈簧的扭力變化，所述扭力彈簧的扭力達到設(shè)定值時，所述微動開關(guān)關(guān)閉所述機器人的電機及所述收放纜裝置的電機。
2.如權(quán)利要求1所述的線纜保護裝置，其特征在于，所述滑輪組包括四個滑輪，所述四個滑輪分別為第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪及第四滑輪，所述第一滑輪、第二滑輪及第三滑輪呈轉(zhuǎn)動的依次安裝于所述固定張緊臂上，且所述第一滑輪、第二滑輪及第三滑輪位于同一直線上，所述第四滑輪呈轉(zhuǎn)動的安裝于所述活動張緊臂上，且所述第四滑輪在所述固定張緊臂上的投影位于所述第二滑輪與第三滑輪之間；所述收放纜裝置上的線纜，首先呈水平的繞于并穿過所述第三滑輪，然后繞于并穿過所述第四滑輪上，隨后繞于并穿過所述第二滑輪上，最后繞于并穿過所述第一滑輪后與所述機器人電性連接。
3.如權(quán)利要求2所述的線纜保護裝置，其特征在于，所述第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪及第四滑輪均開設(shè)有引導(dǎo)并限制所述線纜滑動的引導(dǎo)槽，所述線纜收容于 所述引導(dǎo)槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2所述的線纜保護裝置，其特征在于，所述固定張緊臂上靠近所述第一滑輪處開設(shè)有線纜出口，繞于所述第一滑輪的線纜穿過所述線纜出口后與所述機器人電性連接。
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