[發明專利]自旋轉偏心夾具旋轉機構

有效

• 申請號: 201610408113.4
• 申請日: 2016-06-08
• 公開（公告）號: CN105922045B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 戴雄;劉國平;汪光品;胡開林
• 申請（專利權）人: 湖北三環汽車方向機有限公司
• 主分類號: B23Q3/12
• 分類號: B23Q3/12
• 代理公司: 武漢荊楚聯合知識產權代理有限公司42215
• 代理人: 鄒仁椿

1.一種自旋轉偏心夾具旋轉機構，其特征在于：該一種自旋轉偏心夾具旋轉機構包括機床配油器(1)、機床主軸(2)、鋼油管(3)、配油法蘭(4)、過渡板(5)、旋轉油缸(6)、夾具體(7)、回轉軸(8)、角接觸球軸承一(9)、角接觸球軸承二(10)、平面滾針軸承(11)、鎖緊螺母(12)、活塞二(13)、油缸蓋(14)、孔用檔圈(15)、活塞一(16)；所述的機床配油器(1)是裝置在機床主軸(2)尾端的三凸臺狀密封蓋，在上部第一凸臺外圓作油管D及油管E的穿入并固定位，在第三凸臺平面上、圓周均布作6個內六角螺釘孔，用以穿入內六角螺釘、將機床配油器(1)與機床主軸(2)尾端固定連接；所述的機床主軸(2)尾端環狀端面上圓周均布作6個內六角螺紋孔，用以固定機床配油器(1)；所述的鋼油管(3)是穿入并固定在機床主軸(2)內孔中的油管D及油管E；所述的配油法蘭(4)其中心作螺紋通孔，用以通過螺釘與過渡板(5)中心連接成一體，在配油法蘭(4)平面中心線上、在相同半徑R處作兩個二階梯內孔作為油管連接口，分別與油管D及油管E固定連接；所述的過渡板(5)其正面中心作內凹臺，用以裝置配油法蘭(4)，在正面平面上圓周均布外圈作6個內六角螺釘通孔、用以裝入內六角螺釘與旋轉油缸(6)固定連接、內圈作6個通孔，用以從背面穿入內六角螺釘、與機床主軸(2)前端環狀端面上作的內六角螺紋孔連接，將過渡板(5)與機床主軸(2)固定成一體，在過渡板(5)背面中心作內六角螺釘通孔，用以從背面穿入內六角螺釘，將過渡板(5)與配油法蘭(4)固定連接，在過渡板(5)背面中心線上、在相同半徑處作兩個向內的、與過渡板(5)軸心線夾角為45°的斜通孔，使該兩通孔分別與配油法蘭(4)上油管D及油管E連接口連通；所述的旋轉油缸(6)在其前端面中心作內凹臺及不通孔，內凹臺用以裝置過渡板(5)，不通孔的深度用以裝入鎖緊螺母(12)，在該內凹臺底平面上圓周均布作6個螺紋孔與過渡板(5)外圈所作6個內六角螺釘通孔相對應，用以裝入內六角螺釘將過渡板(5)與旋轉油缸(6)固定連接成一體，在旋轉油缸(6)的后端面上作四階梯內孔，用以承裝回轉軸(8)，最大內孔是角接觸球軸承一(9)的軸承位和油缸右密封位，第二階梯內孔是活塞一(16)和活塞二(13)的油缸下腔，第三階梯內孔是角接觸球軸承二(10)的軸承位和油缸左密封位、平面滾針軸承(11)的軸承位，第四階梯內孔與前端面不通孔相通，其孔徑與回轉軸(8)的最小軸徑間隙配合，在與旋轉油缸(6)軸心線垂直的、過第二階梯內孔的C-C剖面處，在旋轉油缸(6)的外圓周軸心線之上向下作與水平中心線夾角為10°的斜孔、用以裝入活塞一(16)，該斜孔為二階梯內孔、其大內孔與活塞一(16)的活塞滑動配合、其小內孔與活塞一(16)的小軸動配合，并使向下斜孔軸心線與C-C剖面處垂直向上的中心線相交、其交點與C-C剖面中心點距離為17mm，在此大內孔端口作油缸蓋(14)的外止口、并切安裝孔用檔圈(15)的檔圈槽，在與旋轉油缸(6)軸心線垂直的C-C剖面處，在旋轉油缸(6)的外圓周軸心線之下向上作與水平中心線夾角為28°的斜孔、用以裝入活塞二(13)，該斜孔為二階梯內孔、其大內孔與活塞二(13)的活塞滑動配合、其小內孔與活塞二(13)的小軸動配合，并使向上斜孔軸心線與C-C剖面處垂直向上的中心線相交，其交點與C-C剖面中心點距離為20mm，在此大內孔端口作油缸蓋(14)的外止口、并切安裝孔用檔圈(15)的檔圈槽，兩個斜孔直徑一致；過渡板(5)上的D、E油口采用靜壓密封的方式通過旋轉油缸(6)內部加工出的橫向油道與活塞一、活塞二上的D、E油口相通；所述的夾具體(7)是自旋轉偏心夾具體的旋轉部分，其前端面作內凹臺，用以裝置回轉軸(8)的最大軸，其后端面圓周均布外圈作6個內六角螺紋孔，用以由內六角螺釘將自旋轉偏心夾具與夾具體(7)固定連接，其內圈作6個內六角螺釘孔，與回轉軸(8)的最大軸端面所作的螺紋孔對應，裝入內六角螺釘將回轉軸(8)與夾具體(7)固定連接；所述的回轉軸(8)是五階梯軸，其最大軸外圓與夾具體(7)的內凹臺過渡配合，在最大軸端面上圓周均布作6個螺紋孔，與夾具體(7)內圈的6個內六角螺釘孔對應，用以由內六角螺釘將回轉軸(8)與夾具體(7)固定連接，其第二階梯軸上切槽，裝入油缸右密封O型密封圈，其第三階梯軸前端作軸承位，裝角接觸球軸承一(9)，第三階梯軸后端加工為四方軸，四方軸后端留軸肩，其第四階梯軸前端作軸承位，裝角接觸球軸承二(10)，其后端切槽裝入油缸左密封O型密封圈，第四階梯軸端面為裝平面滾針軸承(11)的軸承位，最小軸上作螺紋，用以裝置兩個鎖緊螺母(12)；所述的活塞二(13)作成三階梯軸，其大軸為活塞、活塞直徑與28°斜孔大內孔滑動配合，活塞圓周切槽裝入O型密封圈，其小軸與28°斜孔小內孔動配合，小軸端部作成34°錐體，其錐體上下兩面銑平面；所述的油缸蓋(14)安裝在兩個斜孔大內孔的端口，其朝外一端的端面中心作拆卸用螺紋孔，其最大直徑圓周與斜孔的外止口動配合、第二大直徑圓周與斜孔滑動配合，在該圓周上切槽安裝O型密封圈；所述的孔用檔圈(15)為孔用彈性檔圈、安裝在兩個斜孔的檔圈槽中，對活塞軸向定位；所述的活塞一(16)作成三階梯軸，其大軸為活塞、活塞直徑與10°斜孔大內孔滑動配合，活塞圓周切槽裝入O型密封圈，其小軸與10°斜孔小內孔動配合，小軸端部作單側斜面、其斜角為20°，斜面上下兩面銑平面；以上零件組合后則裝配完成自旋轉偏心夾具旋轉機構；

機床高壓油通過D口或E口油路進入機床配油器(1)、流經機床主軸(2)內安裝的鋼油管(3)到達配油法蘭(4)，并通過過渡板(5)分配進入到旋轉油缸(6)中的活塞一(16)和活塞二(13)內，當數控程序未給出供油指令時，活塞二(13)的上腔會持續處于供油狀態，機床處于加工偏心工件同心外圓位置；當機床數控程序發出供油指令時，高壓油通過D口進油同時E口回油，此時活塞一(16)前進同時活塞二(13)后退，推動活塞一(16)向軸心方向移動，通過活塞一(16)前端的斜面撥動回轉軸(8)的四方軸轉動45°；接著通過機床液壓站延時繼電器電磁閥自動換向功能，高壓油接著通過E口進油同時D口回油，此時活塞一(16)向離開軸心方向退回，而活塞二(13)向軸心方向移動，通過活塞二(13)前端的斜面撥動回轉軸(8)的四方軸再轉動45°，完成一個循環實現回轉軸(8)轉動90°；當機床程序再次發出供油指令后，上述動作會重復一遍，回轉軸(8)又轉動了90°，機床通過數控程序兩次發出供油指令后回轉軸(8)轉動了180°，即回轉軸(8)帶動夾具體(7)完成偏心夾具的180°轉位，此時活塞二(13)的上腔會持續供油，使偏心夾具由加工偏心工件同心外圓位置調整為加工偏心工件偏心內孔位置，并同時由活塞二(13)前端的斜面作用對夾具體(7)進行鎖緊，此時可開始進行偏心孔加工。