[發明專利]一種放射治療計劃圖像配準與融合的方法及系統

在審

• 申請號: 201610407817.X
• 申請日: 2016-06-08
• 公開（公告）號: CN107481272A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 周付根;吳大可;姚進;劉博;徐軒昂;郭斌;梁斌;李永寶;李超
• 申請（專利權）人: 瑞地瑪醫學科技有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明屬于醫療設備領域，更具體的，本發明涉及一種放射治療計劃圖像配準與融合的方法及系統。

背景技術

放射治療是進行腫瘤治療的重要手段之一，對于改善人類健康和增益人類壽命有十分重大的意義。世界衛生組織(WHO)提供的統計數據表明，在可治愈癌癥中，手術治愈率為22％，放療與手術結合的治愈率為6％，放療治愈率12％，化療僅為5％。可見，放射治療是癌癥治愈的重要技術手段。放射治療是以放射物理、放射生物學、臨床放射治療學為基礎，結合臨床腫瘤學、外科學、內科學、影像學等知識，利用放射線治療疾病的手段，主要用來治療惡性腫瘤。

近年來，放射治療技術發生了巨大變化。隨著放射治療技術的發展，放射治療向著“精確放療”的目標前進，智能放射治療技術巳成為放射治療先進和有效的手段之一。而在治療計劃系統中，在加載影像圖像時，需要加載至少兩個影像圖像，各個影像圖像由對應不同的圖像序列，每個圖像序列根據空間變換模型的不同，導致放射治療過程中圖像的畫質和清晰度無法達到放射治療設備的識別要求。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種放射治療計劃圖像配準與融合的方法及系統，對加載的影像圖像進行圖像配準與融合，從而達到在放射治療過程中放射治療設備對圖像的畫質和清晰度的識別要求。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種放射治療計劃圖像配準與融合的方法，用于放射治療計劃系統，該方法包括：

獲取至少兩個影像圖像的影像圖像序列，所述影像圖像序列上設置標記點，其中，所述影像圖像序列包括：主級影像圖像序列和次級影像圖像序列，其設置在不同坐標空間內的不同模態的影像圖像序列；

將所述主級影像序列和所述次級影像序列進行配準，將所述主級影像序列和所述次級影像序列配準在同一坐標空間內，得到配準序列；

評估所述配準序列的配準準確性和精度；

對所述主級影像序列和所述次級影像序列包含的組織信息進行融合，將所述組織信息融合到同一個圖像序列，輸出融合影像圖像序列。

其中，所述將所述主級影像序列和所述次級影像序列進行配準，將所述主級影像序列和所述次級影像序列配準在同一坐標空間內，得到配準序列具體為：

確定是否需要根據所述標記點進行初步配準；

當確定需要進行初步配準時，則在三維視圖或二維視圖上選取標記點，進行初步配準，初步配準完成后進行圖像灰度配準，得到配準結果；

當確定不需要進行初步配準時，則直接對所述影像序列進行圖像灰度配準，得到配準結果。

其中，所述評估所述配準序列的配準準確性和精度具體為：

獲取所述圖像灰度配準的所述配準結果；

確定所述配準結果是否滿足對準確性和精度的評估要求，當滿足所述評估要求時，則完成當前圖像配準；

當不滿足所述評估要求時，則對待配準圖像進行調節，直至滿足所述評估要求完成當前圖像配準，所述調節包括：平移和旋轉。

其中，所述主級影像圖像序列為CT影像。

其中，所述次級影像圖像序列為治療過程中C臂影像系統所成的X線影像或CBCT影像。

一種放射治療計劃圖像配準與融合的系統，用于放射治療計劃系統，該系統包括：

獲取模塊，用于獲取至少兩個影像圖像的影像圖像序列，所述影像圖像序列上設置標記點，其中，所述影像圖像序列包括：主級影像圖像序列和次級影像圖像序列，其設置在不同坐標空間內的不同模態的影像圖像序列；

配準模塊，用于將所述主級影像序列和所述次級影像序列進行配準，將所述主級影像序列和所述次級影像序列配準在同一坐標空間內，得到配準序列；

評估模塊，用于評估所述配準序列的配準準確性和精度；

融合模塊，用于對所述主級影像序列和所述次級影像序列包含的組織信息進行融合，將所述組織信息融合到同一個圖像序列，輸出融合影像圖像序列。

其中，所述配準模塊包括：

確定單元，用于確定是否需要根據所述標記點進行初步配準；

初步配準單元，用于當確定需要進行初步配準時，則在三維視圖或二維視圖上選取標記點，進行初步配準，初步配準完成后進行圖像灰度配準，得到配準結果；

圖像灰度配準單元，用于當確定不需要進行初步配準時，則直接對所述影像序列進行圖像灰度配準。

其中，所述評估模塊包括：

第一獲取單元，用于獲取所述圖像灰度配準的所述配準結果；