[發明專利]一種放射治療計劃圖像配準與融合的方法及系統

在審

• 申請號: 201610407817.X
• 申請日: 2016-06-08
• 公開（公告）號: CN107481272A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 周付根;吳大可;姚進;劉博;徐軒昂;郭斌;梁斌;李永寶;李超
• 申請（專利權）人: 瑞地瑪醫學科技有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種放射治療計劃圖像配準與融合的方法，其特征在于，用于放射治療計劃系統，該方法包括：

獲取至少兩個影像圖像的影像圖像序列，所述影像圖像序列上設置標記點，其中，所述影像圖像序列包括：主級影像圖像序列和次級影像圖像序列，其設置在不同坐標空間內的不同模態的影像圖像序列；

將所述主級影像序列和所述次級影像序列進行配準，將所述主級影像序列和所述次級影像序列配準在同一坐標空間內，得到配準序列；

評估所述配準序列的配準準確性和精度；

對所述主級影像序列和所述次級影像序列包含的組織信息進行融合，將所述組織信息融合到同一個圖像序列，輸出融合影像圖像序列。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述主級影像序列和所述次級影像序列進行配準，將所述主級影像序列和所述次級影像序列配準在同一坐標空間內，得到配準序列具體為：

確定是否需要根據所述標記點進行初步配準；

當確定需要進行初步配準時，則在三維視圖或二維視圖上選取標記點，進行初步配準，初步配準完成后進行圖像灰度配準，得到配準結果；

當確定不需要進行初步配準時，則直接對所述影像序列進行圖像灰度配準，得到配準結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述評估所述配準序列的配準準確性和精度具體為：

獲取所述圖像灰度配準的所述配準結果；

確定所述配準結果是否滿足對準確性和精度的評估要求，當滿足所述評估要求時，則完成當前圖像配準；

當不滿足所述評估要求時，則對待配準圖像進行調節，直至滿足所述評估要求完成當前圖像配準，所述調節包括：平移和旋轉。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述主級影像圖像序列為CT影像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述次級影像圖像序列為治療過程中C臂影像系統所成的X線影像或CBCT影像。

6.一種放射治療計劃圖像配準與融合的系統，其特征在于，用于放射治療計劃系統，該系統包括：

獲取模塊，用于獲取至少兩個影像圖像的影像圖像序列，所述影像圖像序列上設置標記點，其中，所述影像圖像序列包括：主級影像圖像序列和次級影像圖像序列，其設置在不同坐標空間內的不同模態的影像圖像序列；

配準模塊，用于將所述主級影像序列和所述次級影像序列進行配準，將所述主級影像序列和所述次級影像序列配準在同一坐標空間內，得到配準序列；

評估模塊，用于評估所述配準序列的配準準確性和精度；

融合模塊，用于對所述主級影像序列和所述次級影像序列包含的組織信息進行融合，將所述組織信息融合到同一個圖像序列，輸出融合影像圖像序列。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述配準模塊包括：

確定單元，用于確定是否需要根據所述標記點進行初步配準；

初步配準單元，用于當確定需要進行初步配準時，則在三維視圖或二維視圖上選取標記點，進行初步配準，初步配準完成后進行圖像灰度配準，得到配準結果；

圖像灰度配準單元，用于當確定不需要進行初步配準時，則直接對所述影像序列進行圖像灰度配準。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述評估模塊包括：

第一獲取單元，用于獲取所述圖像灰度配準的所述配準結果；

第一確定單元，用于確定所述配準結果是否滿足對準確性和精度的評估要求，當滿足所述評估要求時，則完成當前圖像配準；

調節單元，用于當不滿足所述評估要求時，則對待配準圖像進行調節，直至滿足所述評估要求完成當前圖像配準，所述調節包括：平移和旋轉。