[發明專利]一種行李架總成件自動焊接專機

有效

• 申請號: 201610407751.4
• 申請日: 2016-06-12
• 公開（公告）號: CN105921899B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 夏賢懿
• 申請（專利權）人: 廣州敏惠汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 胡輝

技術領域

本發明涉及汽車零件生產研究領域中的一種生產設備，特別是一種行李架總成件自動焊接專機。

背景技術

一輛汽車上的行李架總成有4個，其分別為前左行李架總成、前右行李架總成、后左行李架總成和后右行李架總成。而每一個行李架總成一般是在行李架件上焊接BRKT件總成和一個鐵柱，其中BRKT件總成指的是支架件總成，BRKT件總成與行李架之間的焊接點有兩個，鐵柱與行李架之間的焊接有一個。其中，前左行李架總成和前右行李架總成結構關于鏡面對稱，即前左行李架總成和前右行李架總成焊接鐵柱的位置在同一個位置，后左行李架總成和后右行李架總成關于鏡面對稱，即后左行李架總成和后右行李架總成焊接鐵柱的位置在同一個位置。而前行李架總成中的鐵柱和后行李架總成中的鐵柱尺寸和結構不一樣。現有生產行李架總成存在以下缺點：需要1名作業員，而4個產品需要4付夾具，所有工件需要人工裝取件，焊接需要人工手持焊鉗進行移動焊接；節拍低（60PCS/H），人工手持焊鉗焊接操作比較困難，耗費很多體能，勞動強度大；產品焊接品質不穩定，鐵柱容易焊偏。

發明內容

本發明的目的，在于提供一種行李架總成件自動焊接專機。

本發明解決其技術問題的解決方案是：一種行李架總成件自動焊接專機，包括機架，所述機架上依次安裝有焊接夾具、BRKT件焊接機、鐵柱焊接機、鐵柱輸送系統以及位于鐵柱輸送系統和鐵柱焊接機之間的鐵柱上料機械手，所述鐵柱輸送系統包括并行布置的兩個鐵柱振動盤，每個所述鐵柱振動盤配置有一條鐵柱輸送軌，每條所述鐵柱輸送軌的末端安裝有一個機械手取料腔，兩個鐵柱振動盤安裝在一塊能沿兩個鐵柱振動盤中心連線水平移動的振動盤滑塊，所述焊接夾具的上端面安裝有行李架仿形定位腔以及位于行李架仿形定位腔兩端且將行李架件固定在行李架仿形定位腔中的定位爪。

作為上述技術方案的進一步改進，所述行李架仿形定位腔包括左行李架腔、與左行李架腔相對的右行李架腔以及左行李架腔和右行李架腔共用的鐵柱部分仿形腔，所述左行李架腔和右行李架腔與鐵柱部分仿形腔連通后構Y形仿形腔。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機械手取料腔兩側的側壁高度等于0.3~0.5倍鐵柱的高度，所述機械手取料腔兩側的側壁上端面上方預留機械手裝夾空間。

作為上述技術方案的進一步改進，兩個所述鐵柱振動盤分別為前行李架鐵柱振動盤和后行李架鐵柱振動盤，兩條所述鐵柱輸送軌位于前行李架鐵柱振動盤和后行李架鐵柱振動盤之間，所述前行李架鐵柱振動盤和后行李架鐵柱振動盤之間的連線與BRKT件焊接機和鐵柱焊接機之間的連線垂直。

作為上述技術方案的進一步改進，所述鐵柱上料機械手包括與鐵柱輸送軌平行的機械移動軌、安裝在機械移動軌上的機械移動塊以及位于機械移動塊下端面的機械豎直氣缸，所述機械豎直氣缸的下端面安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的工作端安裝有兩個夾緊爪，兩個所述夾緊爪之間形成鐵柱夾緊空間，所述機械移動塊安裝在機械水平驅動氣缸的伸出端上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機械移動軌安裝在機械手縱向滑塊上，所述機械手縱向滑塊安裝在機械手縱向驅動氣缸，所述機械手縱向驅動氣缸安裝通過支架安裝在機架上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述焊接夾具內安裝有兩根頂料桿，所述頂料桿直接或者間接安裝在頂料氣缸上，所述頂料桿的上端面能與位于焊接夾具中的行李架件的下端面接觸，行李架仿形定位腔的一側安裝有卸料氣缸，所述卸料氣缸的驅動端水平朝向焊接夾具，卸料氣缸的驅動端安裝有卸料塊，所述卸料塊的的外側面與被頂料桿頂起后的行李架件側面接觸。

作為上述技術方案的進一步改進，所述行李架仿形定位腔的另一側安裝有兩個接料叉。

作為上述技術方案的進一步改進，所述BRKT件焊接機包括BRKT件焊接頭以及驅使BRKT件焊接頭沿焊接夾具水平移動的BRKT件焊接水平氣缸，所述BRKT件焊接水平氣缸上安裝有驅使BRKT件焊接頭靠近或者遠離焊接夾具的BRKT件焊接縱向氣缸，所述BRKT件焊接縱向氣缸上安裝有BRKT件焊接豎直氣缸，BRKT件焊接頭安裝在BRKT件焊接豎直氣缸上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述BRKT件焊接頭下方布置有至少兩個輔助支撐頭，所述輔助支撐頭安裝在輔助氣缸的伸出端上，所述輔助氣缸安裝在焊接夾具上且輔助氣缸的伸出端豎直向上。