[發明專利]一種行李架總成件自動焊接專機

有效

• 申請號: 201610407751.4
• 申請日: 2016-06-12
• 公開（公告）號: CN105921899B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 夏賢懿
• 申請（專利權）人: 廣州敏惠汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 胡輝

1.一種行李架總成件自動焊接專機，其特征在于：包括機架，所述機架上依次安裝有焊接夾具、BRKT件焊接機、鐵柱焊接機、鐵柱輸送系統以及位于鐵柱輸送系統和鐵柱焊接機之間的鐵柱上料機械手，所述鐵柱輸送系統包括并行布置的兩個鐵柱振動盤，每個所述鐵柱振動盤配置有一條鐵柱輸送軌，每條所述鐵柱輸送軌的末端安裝有一個機械手取料腔，兩個鐵柱振動盤安裝在一塊能沿兩個鐵柱振動盤中心連線水平移動的振動盤滑塊，所述焊接夾具的上端面安裝有行李架仿形定位腔以及位于行李架仿形定位腔兩端且將行李架件固定在行李架仿形定位腔中的定位爪。

2.根據權利要求1所述的行李架總成件自動焊接專機，其特征在于：所述行李架仿形定位腔包括左行李架腔、與左行李架腔相對的右行李架腔以及左行李架腔和右行李架腔共用的鐵柱部分仿形腔，所述左行李架腔和右行李架腔與鐵柱部分仿形腔連通后構Y形仿形腔。

3.根據權利要求1所述的行李架總成件自動焊接專機，其特征在于：所述機械手取料腔兩側的側壁高度等于0.3~0.5倍鐵柱的高度，所述機械手取料腔兩側的側壁上端面上方預留機械手裝夾空間。

4.根據權利要求1所述的行李架總成件自動焊接專機，其特征在于：兩個所述鐵柱振動盤分別為前行李架鐵柱振動盤和后行李架鐵柱振動盤，兩條所述鐵柱輸送軌位于前行李架鐵柱振動盤和后行李架鐵柱振動盤之間，所述前行李架鐵柱振動盤和后行李架鐵柱振動盤之間的連線與BRKT件焊接機和鐵柱焊接機之間的連線垂直。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的行李架總成件自動焊接專機，其特征在于：所述鐵柱上料機械手包括與鐵柱輸送軌平行的機械移動軌、安裝在機械移動軌上的機械移動塊以及位于機械移動塊下端面的機械豎直氣缸，所述機械豎直氣缸的下端面安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的工作端安裝有兩個夾緊爪，兩個所述夾緊爪之間形成鐵柱夾緊空間，所述機械移動塊安裝在機械水平驅動氣缸的伸出端上。

6.根據權利要求5所述的行李架總成件自動焊接專機，其特征在于：所述機械移動軌安裝在機械手縱向滑塊上，所述機械手縱向滑塊安裝在機械手縱向驅動氣缸，所述機械手縱向驅動氣缸安裝通過支架安裝在機架上。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的行李架總成件自動焊接專機，其特征在于：所述焊接夾具內安裝有兩根頂料桿，所述頂料桿直接或者間接安裝在頂料氣缸上，所述頂料桿的上端面能與位于焊接夾具中的行李架件的下端面接觸，行李架仿形定位腔的一側安裝有卸料氣缸，所述卸料氣缸的驅動端水平朝向焊接夾具，卸料氣缸的驅動端安裝有卸料塊，所述卸料塊的外側面與被頂料桿頂起后的行李架件側面接觸。

8.根據權利要求7所述的行李架總成件自動焊接專機，其特征在于：所述行李架仿形定位腔的另一側安裝有兩個接料叉。

9.根據權利要求1或2或3或4所述的行李架總成件自動焊接專機，其特征在于：所述BRKT件焊接機包括BRKT件焊接頭以及驅使BRKT件焊接頭沿焊接夾具水平移動的BRKT件焊接水平氣缸，所述BRKT件焊接水平氣缸上安裝有驅使BRKT件焊接頭靠近或者遠離焊接夾具的BRKT件焊接縱向氣缸，所述BRKT件焊接縱向氣缸上安裝有BRKT件焊接豎直氣缸，BRKT件焊接頭安裝在BRKT件焊接豎直氣缸上。

10.根據權利要求9所述的行李架總成件自動焊接專機，其特征在于：所述BRKT件焊接頭下方布置有至少兩個輔助支撐頭，所述輔助支撐頭安裝在輔助氣缸的伸出端上，所述輔助氣缸安裝在焊接夾具上且輔助氣缸的伸出端豎直向上。