[發(fā)明專利]一種紗錠全自動(dòng)打包運(yùn)輸設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610405396.7
• 申請(qǐng)日: 2016-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105883057B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李松梅;李帥帥;常德功;段經(jīng)偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16;B65B35/56;B65B5/04
• 代理公司: 青島中天匯智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司37241
• 代理人: 郝團(tuán)代

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對(duì)紡織行業(yè)的紗錠的自動(dòng)稱重、翻轉(zhuǎn)、包膜、打包、運(yùn)輸，具體涉及一種紗錠全自動(dòng)打包運(yùn)輸設(shè)備。

背景技術(shù)

紡紗企業(yè)的最終產(chǎn)品是紗線，無(wú)論是何種紡紗方式其大多以筒子紗的形式出售。然而，紡紗企業(yè)中筒子紗的收集、輸送及包裝基本是由人工完成，用工量較大，在企業(yè)用工緊缺的形勢(shì)下，筒子紗的自動(dòng)收集、輸送及包裝成為急需解決的問(wèn)題。

隨著我國(guó)棉紡企業(yè)用工成本的不斷飆升，以及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和技術(shù)升級(jí)的不斷深入，紡織企業(yè)中簡(jiǎn)單重復(fù)的重體力勞動(dòng)以“機(jī)器換人”成為必然的選擇。筒紗包裝作為紡紗企業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的最后一個(gè)步驟，是個(gè)單調(diào)重復(fù)而又繁重的工作，因此實(shí)現(xiàn)筒紗包裝的自動(dòng)化降低紡紗企業(yè)的用工成本和員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)效益。本發(fā)明提供一種紗錠全自動(dòng)打包運(yùn)輸設(shè)備，具有自動(dòng)稱重、翻轉(zhuǎn)、包膜、打包、運(yùn)輸?shù)墓δ埽撛O(shè)備具有功能完善、自動(dòng)化水平高、節(jié)約了勞動(dòng)力成本、提高生產(chǎn)效率的顯著特點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明公開(kāi)一種紗錠全自動(dòng)打包運(yùn)輸設(shè)備，具有自動(dòng)稱重、翻轉(zhuǎn)、包膜、打包、運(yùn)輸?shù)墓δ埽撛O(shè)備功能完善，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、緊湊，操作方便，自動(dòng)化水平高，大大降低紡紗企業(yè)的用工成本和員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種紗錠全自動(dòng)打包運(yùn)輸設(shè)備，包括：運(yùn)輸線、稱重裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、包膜裝置、打包裝置、運(yùn)輸裝置；所述運(yùn)輸線包括運(yùn)輸線I、運(yùn)輸線II、運(yùn)輸線III；所述運(yùn)輸線采用同步帶結(jié)構(gòu)，保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性；所述運(yùn)輸線I將紗錠從寄存箱里運(yùn)輸出來(lái)，所述運(yùn)輸線II與所述運(yùn)輸線I處于同一條直線上，所述稱重裝置位于所述運(yùn)輸線I的尾部；所述運(yùn)輸線II12上分布有所述翻轉(zhuǎn)裝置、所述包膜裝置，所述運(yùn)輸線III與所述運(yùn)輸線I和運(yùn)輸線II垂直；所述稱重裝置包括：稱重傳感器、氣缸I、氣缸推板I、稱重顯示器；所述稱重傳感器位于所述運(yùn)輸線I的下方，所述氣缸I的活塞桿與所述氣缸推板I連接；紗錠運(yùn)輸?shù)剿龇Q重裝置時(shí)，所述稱重傳感器對(duì)紗錠進(jìn)行稱重，并將紗錠的質(zhì)量信息反饋到所述稱重顯示器上，對(duì)質(zhì)量不合格的紗錠，所述氣缸I工作帶動(dòng)所述氣缸推板I將質(zhì)量不合格的紗錠推離所述運(yùn)輸線I；所述翻轉(zhuǎn)裝置位于所述運(yùn)輸線II的前端，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括：伺服電機(jī)I、翻轉(zhuǎn)支架、翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪、翻轉(zhuǎn)傳感器；所述翻轉(zhuǎn)支架安裝在所述運(yùn)輸線II的機(jī)架上，所述伺服電機(jī)I安裝在所述翻轉(zhuǎn)支架的頂端，所述伺服電機(jī)I的輸出軸與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪為兩爪結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)傳感器檢測(cè)到紗錠后，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械爪每隔一個(gè)紗錠將其抓緊并在所述伺服電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)180度；所述包膜裝置包括：塑料膜滾子、包膜支架、包膜撐口、包膜切割機(jī)；所述包膜裝置位于所述運(yùn)輸線II的尾端，所述包膜支架固定在所述運(yùn)輸線II的機(jī)架上，所述塑料膜滾子、所述包膜撐口、所述包膜切割機(jī)固定安裝在所述包膜支架上，所述塑料膜滾子上的塑料膜套在所述包膜撐口上，紗錠經(jīng)所述包膜撐口進(jìn)入到塑料膜內(nèi)，所述包膜切割機(jī)逐一將紗錠上的塑料膜切斷，形成獨(dú)立的包裝膜；所述打包裝置位于所述運(yùn)輸線III的尾部，所述打包裝置包括打包支架、包裝袋放置箱、取袋裝置、開(kāi)口裝置、撐袋裝置、裝袋裝置、推送裝置；所述包裝袋放置箱內(nèi)放有包裝袋，所述取袋裝置將包裝袋取出，經(jīng)過(guò)所述開(kāi)口裝置將包裝袋的袋口摩擦開(kāi)，然后由所述撐袋裝置將包裝袋撐開(kāi)，再由所述裝袋裝置將紗錠整排的裝入袋中，袋口經(jīng)縫合后，由所述推送裝置推送到所述運(yùn)輸裝置上；所述運(yùn)輸裝置采用平臺(tái)車結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)輸裝置的全方位移動(dòng)功能。

進(jìn)一步地，所述打包裝置的所述包裝袋放置箱固定在所述打包支架一側(cè)的底板上，所述撐袋裝置固定在所述打包支架的中端，所述裝袋裝置固定在所述打包支架的前端，所述運(yùn)輸裝置在所述打包支架的另一側(cè)，等待所述推送裝置將裝滿紗錠的包裝袋推送到所述運(yùn)輸裝置的上平臺(tái)上；所述包裝袋放置箱包括：箱體、隔板、彈簧、箱體蓋、彈簧鎖，所述箱體為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述隔板安裝在所述箱體的底部中間，所述隔板安裝在所述彈簧的頂部，所述隔板上方放置包裝袋，所述彈簧為壓簧，所述彈簧的反作用力向上推著所述隔板，所述隔板上的包裝袋會(huì)貼在所述箱體蓋上，所述彈簧的作用保證所述箱體中的包裝袋順利取完；所述箱體蓋上安裝所述彈簧鎖，蓋上所述箱體蓋后所述彈簧鎖發(fā)生自鎖。