[發(fā)明專利]一種紗錠全自動打包運輸設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610405396.7
• 申請日: 2016-06-07
• 公開（公告）號: CN105883057B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李松梅;李帥帥;常德功;段經(jīng)偉
• 申請（專利權(quán)）人: 青島科技大學
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/56;B65B5/04
• 代理公司: 青島中天匯智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司37241
• 代理人: 郝團代

1.一種紗錠全自動打包運輸設(shè)備，其特征在于，包括：運輸線(1)、稱重裝置(2)、翻轉(zhuǎn)裝置(3)、包膜裝置(4)、打包裝置(5)、運輸裝置(6)；所述運輸線包括運輸線I(11)、運輸線II(12)、運輸線III(13)；所述運輸線(1)采用同步帶結(jié)構(gòu)，保證傳動的平穩(wěn)性；所述運輸線I(11)將紗錠從寄存箱里運輸出來，所述運輸線II(12)與所述運輸線I(11)處于同一條直線上，所述稱重裝置(2)位于所述運輸線I(11)的尾部；所述運輸線II(12)上分布有所述翻轉(zhuǎn)裝置(3)、所述包膜裝置(4)，所述運輸線III(13)與所述運輸線I(11)和運輸線II(12)垂直；所述稱重裝置(2)包括：稱重傳感器、氣缸I、氣缸推板I、稱重顯示器；所述稱重傳感器位于所述運輸線I的下方，所述氣缸I的活塞桿與所述氣缸推板I連接；紗錠運輸?shù)剿龇Q重裝置(2)時，所述稱重傳感器對紗錠進行稱重，并將紗錠的質(zhì)量信息反饋到所述稱重顯示器上，對質(zhì)量不合格的紗錠，所述氣缸I工作帶動所述氣缸推板I將質(zhì)量不合格的紗錠推離所述運輸線I(11)；所述翻轉(zhuǎn)裝置(3)位于所述運輸線II(12)的前端，所述翻轉(zhuǎn)裝置(3)包括：伺服電機I、翻轉(zhuǎn)支架、翻轉(zhuǎn)機械爪、翻轉(zhuǎn)傳感器；所述翻轉(zhuǎn)支架安裝在所述運輸線II(12)的機架上，所述伺服電機I安裝在所述翻轉(zhuǎn)支架的頂端，所述伺服電機I的輸出軸與所述翻轉(zhuǎn)機械爪連接，所述翻轉(zhuǎn)機械爪為兩爪結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)傳感器檢測到紗錠后，所述翻轉(zhuǎn)機械爪每隔一個紗錠將其抓緊并在所述伺服電機I的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)180度；所述包膜裝置(4)包括：塑料膜滾子、包膜支架、包膜撐口、包膜切割機；所述包膜裝置(4)位于所述運輸線II(12)的尾端，所述包膜支架固定在所述運輸線II(12)的機架上，所述塑料膜滾子、所述包膜撐口、所述包膜切割機固定安裝在所述包膜支架上，所述塑料膜滾子上的塑料膜套在所述包膜撐口上，紗錠經(jīng)所述包膜撐口進入到塑料膜內(nèi)，所述包膜切割機逐一將紗錠上的塑料膜切斷，形成獨立的包裝膜；所述打包裝置(5)位于所述運輸線III(13)的尾部，所述打包裝置(5)包括打包支架(51)、包裝袋放置箱(52)、取袋裝置(53)、開口裝置(54)、撐袋裝置(55)、裝袋裝置(56)、推送裝置(57)；所述包裝袋放置箱(52)內(nèi)放有包裝袋，所述取袋裝置(53)將包裝袋取出，經(jīng)過所述開口裝置(54)將包裝袋的袋口摩擦開，然后由所述撐袋裝置(55)將包裝袋撐開，再由所述裝袋裝置(56)將紗錠整排的裝入袋中，袋口經(jīng)縫合后，由所述推送裝置(57)推送到所述運輸裝置(6)上；所述運輸裝置(6)采用平臺車結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)所述運輸裝置的全方位移動功能；所述包裝袋放置箱(52)固定在所述打包支架(51)一側(cè)的底板上，所述撐袋裝置(55)固定在所述打包支架(51)的中端，所述裝袋裝置(56)固定在所述打包支架(51)的前端，所述運輸裝置(6)在所述打包支架(51)的另一側(cè)，等待所述推送裝置(57)將裝滿紗錠的包裝袋推送到所述運輸裝置(6)的上平臺上；所述包裝袋放置箱(52)包括：箱體(521)、隔板(522)、彈簧(523)、箱體蓋(524)、彈簧鎖(525)，所述箱體(521)為長方體結(jié)構(gòu)，所述隔板(522)安裝在所述箱體(521)的底部中間，所述隔板(522)安裝在所述彈簧(523)的頂部，所述隔板(522)上方放置包裝袋，所述彈簧(523)為壓簧，所述彈簧(523)的反作用力向上推著所述隔板(522)，所述隔板(522)上的包裝袋會貼在所述箱體蓋(524)上，所述彈簧(523)的作用保證所述箱體(521)中的包裝袋順利取完；所述箱體蓋(524)上安裝所述彈簧鎖(525)，蓋上所述箱體蓋(524)后所述彈簧鎖(525)發(fā)生自鎖；所述運輸裝置(6)包括：上平臺(61)、下平臺(62)、麥克納姆輪(63)；所述上平臺(61)和所述下平臺(62)采用剪刀叉結(jié)構(gòu)連接，剪刀叉上裝有油缸，實現(xiàn)所述上平臺(61)的升降功能，所述麥克納姆輪(63)有四個，對稱安裝在所述下平臺(62)上，實現(xiàn)所述運輸裝置(6)的全方位移動功能；初始時，所述運輸裝置(6)的所述上平臺為最高位置，所述推送裝置(57)將裝滿紗錠的第一個包裝袋推送到所述上平臺(61)上，然后所述上平臺(61)下降一個包裝袋的高度，所述推送裝置(57)將裝滿紗錠的第二個包裝袋推送到所述上平臺(61)上，然后所述上平臺(61)再下降一個包裝袋的高度，然后所述推送裝置(57)繼續(xù)推送；所述運輸裝置(6)實現(xiàn)一次運輸六個裝滿紗錠的包裝袋到指定的倉庫。