[發明專利]用于制動系統的診斷方法

有效

• 申請號: 201610404808.5
• 申請日: 2016-06-08
• 公開（公告）號: CN107472232B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 安東·萬·贊滕;海因茨·萊貝爾
• 申請（專利權）人: 愛皮加特股份公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;丁永凡

本發明涉及一種用于在具有至少兩個制動回路的制動系統中確定至少一個密封件的密封性和/或閥功能的診斷方法，其中每個制動回路具有制動回路液壓管路，至少一個輪制動器分別連接到制動回路液壓管路上，其中制動系統具有至少用于輪制動器中的壓力形成的能調節的壓力源，并且至少一個壓力傳感器確定制動回路中的壓力，其中控制裝置控制閥和能調節的壓力源，其特征在于，該診斷方法由控制裝置在結束制動過程后借助于仍在制動系統中、尤其在一個或兩個制動回路和/或液壓管路或活塞液壓缸系統的工作空間中存在的壓力或引發的壓力或與其相比更低的壓力來執行，或者借助于最大30bar的壓力、尤其優選最大10bar至25bar的壓力來執行。

背景技術

在安全相關的系統中經常引入診斷循環，以便識別故障，也稱為起始故障，例如在密封件不密封的情況下識別故障。這被稱為行駛前檢查PDC。

也附加地使用額外耗費的部件，例如在DE 10 2011 080 312中使用磁閥，以便檢查活塞和密封件。

PDC的一個大的缺陷是密封件和具有相應的負荷循環的壓力產生裝置附加地承受負荷，所述附加的負荷必要時是加倍的。在制動系統中，估計每年有大約200000次以不同的制動壓力的操作(相當于250小時操作時間)，所述制動壓力的80％低于25bar并且僅千分之幾超過100bar。

診斷循環對于故障概率AW是有重要意義的。如果例如在每次制動時或每次制動后檢查功能，那么故障率僅可能為(1/20000＝5·10^-6)×年值，所述年值在統計學中以ppm＝10^-6來確定，例如對于年值為1ppm的密封件而言AW極低，為每年5·10^-6×1·10^-6＝5·10^-12。相對而言，制動回路故障為10ppm/年。

許多系統也具有內部檢驗，其中連續地檢查功能的可信度，例如在具有HZ活塞沖程的測量的制動系統中，相應的容積與制動壓力和壓力容積特征曲線PV進行比較并且由此識別不密封性。

發明內容

本發明的目的是，提供一種診斷方法，所述診斷方法僅輕微地使制動系統的構件承受負荷。

根據本發明，所述目的通過一種診斷方法來實現，其中所述診斷方法由所述控制裝置在結束制動過程之后，借助于隨后仍在所述制動系統中、尤其在一個或兩個制動回路和/或液壓管路或活塞-液壓缸系統的工 作空間中存在的壓力或引發的壓力或與其相比更低的壓力來執行，或者借助于最大30bar的壓力、尤其優選最大10bar至25bar的壓力來執行。根據本發明的診斷方法的有利的設計方案從下文中得出。

根據本發明的診斷方法的有利的特征在于：在診斷方法中單獨地或者組合地執行的各個診斷測試僅在壓力小的情況下執行，由此制動系統的部件除了在制動過程中出現的負荷外不承受其他負荷。當在制動回路和制動系統的各個部件中僅存在相對小的壓力時，根據本發明的診斷方法有利地在制動過程結束時執行。這種小的壓力對于根據本發明的診斷方法是足夠的。

根據本發明的診斷方法與其各個診斷測試能夠應用于不同的制動系統中。

有利地，診斷循環根據下述制動操縱來執行，其中車輛被制動直至靜止狀態：

·BED–在制動結束時(駕駛員釋放制動踏板)；

·CSD–在根據車輛靜止狀態借助制動操作使車輛停止時；

·PSD–在隨后釋放制動器的情況下車輛停止和停放時。

在這些制動操縱BED、CSD和PSD結束時，已經在制動系統中設置的壓力，例如在CSD中為10bar至20bar。該壓力對于接下來所描述的測試A至D而言完全是足夠的。