[發明專利]一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置

有效

• 申請號: 201610403687.2
• 申請日: 2016-06-07
• 公開（公告）號: CN105905330B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 李松梅;李帥帥;常德功;段經偉
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B43/14;B65B43/34;B65B43/54;B65B61/28
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司37241
• 代理人: 郝團代

技術領域

本發明涉及一種對包裝袋的取袋、開口、撐袋、裝袋、封口、推送、運輸實現全自動的打包運輸裝置，具體涉及一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置。

背景技術

紡紗企業的最終產品是紗線，無論是何種紡紗方式其大多以紗錠的形式出售。然而，紡紗企業中紗錠的收集、輸送及包裝基本是由人工完成，用工量較大，在企業用工緊缺的形勢下，紗錠的自動收集、輸送及包裝成為急需解決的問題。

隨著我國棉紡企業用工成本的不斷飆升，以及產業結構調整和技術升級的不斷深入，紡織企業中簡單重復的重體力勞動以“機器換人”成為必然的選擇。紗錠包裝作為紡紗企業生產環節的最后一個步驟，是個單調重復而又繁重的工作，因此實現紗錠包裝的自動化降低紡紗企業的用工成本和員工的勞動強度，具有重要的經濟價值和社會效益。本發明提供一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置既能實現包裝袋的取袋、開口、撐袋，同時還能實現封塑后的紗錠的裝袋、運輸，該裝置具有功能完善、自動化水平高、節約了勞動力成本、提高生產效率的顯著特點。

發明內容

為了實現上述發明目的，本發明公開一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置，具有取袋、開口、撐袋、裝袋、封口、推送、運輸的功能，功能完善，結構簡單緊湊、緊湊，操作方便；大大降低紡紗企業的用工成本和員工的勞動強度。

本發明所采用的技術方案如下：

一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置，包括：機架、包裝袋放置箱、取袋裝置、開口裝置、撐袋裝置、裝袋裝置、推送裝置、運輸裝置；所述包裝袋放置箱內放有包裝袋，所述取袋裝置將包裝袋取出，經過所述開口裝置將包裝袋的袋口摩擦開，然后由所述撐袋裝置將包裝袋撐開，再由所述裝袋裝置將紗錠整排的裝入袋中，袋口經縫合后，由所述推送裝置推送到所述運輸裝置上，然后運送到指定的倉庫中；所述包裝袋放置箱固定在所述機架一側的底板上，所述撐袋裝置固定在所述機架的中端，所述裝袋裝置固定在所述機架的前端，所述運輸裝置在所述機架的另一側，等待所述推送裝置將裝滿紗錠的包裝袋推送到所述運輸裝置的上平臺上；所述包裝袋放置箱包括：箱體、隔板、彈簧、箱體蓋、彈簧鎖，所述箱體為長方形結構，所述彈簧安裝在所述箱體的底部中間，所述隔板安裝在所述彈簧的頂部，所述隔板上方放置包裝袋，所述彈簧為壓簧，所述彈簧的反作用力向上推著所述隔板，所述隔板上的包裝袋會貼在所述箱體蓋上，所述彈簧的作用保證所述箱體中的包裝袋順利取完；所述箱體蓋上安裝所述彈簧鎖，蓋上所述箱體蓋后所述彈簧鎖發生自鎖。

進一步地，所述取袋裝置包括：取袋支撐架、伺服電機I、絲杠導軌、液壓缸、手指氣缸I，所述取袋支撐架固定安裝在所述機架一側的底板上，所述伺服電機I與所述絲杠導軌的絲杠連接，所述伺服電機I和所述絲杠導軌安裝在所述取袋支撐架的橫梁上，所述絲杠導軌的絲杠螺母與所述液壓缸的底座固定連接，所述液壓缸的活塞桿通過U型架與所述手指氣缸I的底座相連；根據所述包裝袋放置箱中包裝袋的位置，調節所述伺服電機I實現所述手指氣缸I的水平位置調節，同時調節所述液壓缸的活塞桿的長度，實現所述手指氣缸I的高度調節，最終實現所述手指氣缸I的兩根手指將包裝袋從所述包裝袋放置箱中順利取出；所述伺服電機I繼續工作將包裝袋運送到所述開口裝置的摩擦板的位置。

進一步地，所述開口裝置包括氣缸I、連桿座、連桿、摩擦輪、摩擦板；所述氣缸I的底座通過螺栓固定安裝在所述機架一側的底板上，所述連桿一端通過萬向聯軸器連接所述氣缸I的活塞桿，所述連桿的中部鉸接在所述連桿座上，所述連桿座固定在所述機架上，所述連桿的另一端連接所述摩擦輪，所述摩擦板固定安裝在所述取袋支撐架上，所述摩擦輪的圓弧面與所述摩擦板的平面相切；所述氣缸I的氣缸桿伸縮帶動所述連桿繞著所述連桿座轉動，實現所述摩擦輪的上下移動，所述摩擦輪與所述摩擦板接觸，通過兩者產生的摩擦力將包裝袋的袋口摩擦開。

進一步地，所述撐袋裝置有兩套，對稱安裝在所述機架上；所述撐袋裝置包括伺服電機II、弧形導軌、連接桿、手指氣缸II、三角板；所述弧形導軌固定在所述機架上，所述伺服電機II驅動所述弧形導軌上的導向塊沿所述弧形導軌往復運動；所述連接桿為可伸縮桿，所述連接桿的一端與所述弧形導軌的導向塊固定連接，所述連接桿的另一端與所述手指氣缸II的底座通過銷軸連接；所述三角板固定在所述機架的U型槽內，調節所述三角板在U型槽中的位置，實現對不同型號包裝袋的撐袋，所述開口裝置將包裝袋的袋口摩擦開以后，兩個的所述手指氣缸II夾住包裝袋的袋口沿所述弧形導軌運動直到所述手指氣缸II將包裝袋套在兩個所述三角板上，實現撐袋功能。