[發明專利]一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置

有效

• 申請號: 201610403687.2
• 申請日: 2016-06-07
• 公開（公告）號: CN105905330B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 李松梅;李帥帥;常德功;段經偉
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B43/14;B65B43/34;B65B43/54;B65B61/28
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司37241
• 代理人: 郝團代

1.一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置，其特征在于，包括：機架(1)、包裝袋放置箱(2)、取袋裝置(3)、開口裝置(4)、撐袋裝置(5)、裝袋裝置(6)、推送裝置(7)、運輸裝置(8)；所述包裝袋放置箱(2)內放有包裝袋，所述取袋裝置(3)將包裝袋取出，經過所述開口裝置(4)將包裝袋的袋口摩擦開，然后由所述撐袋裝置(5)將包裝袋撐開，再由所述裝袋裝置(6)將紗錠整排的裝入袋中，袋口經縫合后，由所述推送裝置(7)推送到所述運輸裝置(8)上，然后運送到指定的倉庫中；所述包裝袋放置箱(2)固定在所述機架(1)一側的底板上，所述撐袋裝置(5)固定在所述機架(1)的中端，所述裝袋裝置(6)固定在所述機架(1)的前端，所述運輸裝置(8)在所述機架的另一側，等待所述推送裝置(7)將裝滿紗錠的包裝袋推送到所述運輸裝置(8)的上平臺上；所述包裝袋放置箱(2)包括：箱體(21)、隔板(22)、彈簧(23)、箱體蓋(24)、彈簧鎖(25)，所述箱體(21)為長方形結構，所述彈簧(23)安裝在所述箱體(21)的底部中間，所述隔板(22)安裝在所述彈簧(23)的頂部，所述隔板(22)上方放置包裝袋，所述彈簧(23)為壓簧，所述彈簧(23)的反作用力向上推著所述隔板(22)，所述隔板(22)上的包裝袋會貼在所述箱體蓋(24)上，所述彈簧(23)的作用保證所述箱體(21)中的包裝袋順利取完；所述箱體蓋(24)上安裝所述彈簧鎖(25)，蓋上所述箱體蓋(24)后所述彈簧鎖(25)發生自鎖；所述取袋裝置(3)包括取袋支撐架(31)、伺服電機I(32)、絲杠導軌(33)、液壓缸(34)、手指氣缸I(35)；所述取袋支撐架(31)固定安裝在所述機架(1)一側的底板上，所述伺服電機I(32)與絲杠導軌(33)的絲杠連接，所述伺服電機I(32)和所述絲杠導軌(33)安裝在所述取袋支撐架(31)的橫梁上，所述絲杠導軌(33)的絲杠螺母與所述液壓缸(34)的底座固定連接，所述液壓缸(34)的活塞桿通過U型架與所述手指氣缸I(35)的底座相連；根據所述包裝袋放置箱(2)中包裝袋的位置，調節所述伺服電機I(32)實現所述手指氣缸I(35)的水平位置調節，同時調節所述液壓缸(34)的活塞桿的長度，實現所述手指氣缸I(35)的高度調節，最終實現所述手指氣缸I(35)的兩根手指將包裝袋從所述包裝袋放置箱(2)中順利取出；所述伺服電機I(32)繼續工作將包裝袋運送到所述開口裝置(4)的摩擦板(45)的位置；所述開口裝置(4)包括氣缸I(41)、連桿座(42)、連桿(43)、摩擦輪(44)、摩擦板(45)；所述氣缸I(41)的底座通過螺栓固定安裝在所述機架(1)一側的底板上，所述連桿(43)一端通過萬向聯軸器連接所述氣缸I(41)的活塞桿，所述連桿(43)的中部鉸接在所述連桿座(42)上，所述連桿座(42)固定在所述機架(1)上，所述連桿(43)的另一端連接所述摩擦輪(44)，所述摩擦板(45)固定安裝在所述取袋裝置(3)的取袋支撐架(31)上，所述摩擦輪(44)的圓弧面與所述摩擦板(45)的平面相切；所述氣缸I(41)的氣缸桿伸縮帶動所述連桿(43)繞著所述連桿座(42)轉動，實現所述摩擦輪(44)的上下移動，所述摩擦輪(44)與所述摩擦板(45)接觸，通過兩者產生的摩擦力將包裝袋的袋口摩擦開。

2.根據權利要求1所述的一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置，其特征在于，所述撐袋裝置(5)有兩套，對稱安裝在所述機架上；所述撐袋裝置(5)包括伺服電機II(51)、弧形導軌(52)、連接桿(53)、手指氣缸II(54)、三角板(55)；所述弧形導軌(52)固定在所述機架(1)上，所述伺服電機II(51)驅動所述弧形導軌(52)上的導向塊沿所述弧形導軌(52)往復運動；所述連接桿(53)為伸縮桿，所述連接桿(53)的一端與所述弧形導軌(52)的導向塊固定連接，所述連接桿(53)的另一端與所述手指氣缸II(54)的底座通過銷軸連接；所述三角板(55)固定在所述機架(1)的U型槽內，調節所述三角板(55)在U型槽中的位置，實現對不同型號包裝袋的撐袋；所述開口裝置(4)將包裝袋的袋口摩擦開以后，兩個的所述手指氣缸II(54)夾住包裝袋的袋口沿所述弧形導軌(52)運動直到所述手指氣缸II(54)將包裝袋套在兩個所述三角板(55)上，實現撐袋功能。