[發明專利]用于自動試管噴碼裝置中的試管轉移裝置

有效

• 申請號: 201610403534.8
• 申請日: 2016-06-08
• 公開（公告）號: CN105923380B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 顧國剛;席秋子;楊勇;范朝慶;鐘君;成賢鍇;劉永峰;黃大任;于涌
• 申請（專利權）人: 蘇州鼎實醫療科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;B65G47/80
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙)32239
• 代理人: 丁秀華

技術領域

本發明涉及一種用于自動試管噴碼裝置中的試管轉移裝置，屬于醫療器械領域。

背景技術

目前，分析實驗室經常存在一個或多個用于進行各種測試的試管血樣。這些試管依據分析實驗室所規定的標準具有不同顏色和尺寸的帽。

目前的分析實驗室中，需要將每個病人的不同的檢測指標輸入計算機，由計算機打印帶有識別條形碼的膠粘標簽。該標簽由采集血樣的醫生或其他負責該任務的人員手工貼到試管上。這樣不僅耗時，且容易出錯，如將一個病人的標簽貼到另一個病人的試管上，或者將一種測試指標的標簽貼到另一個試管上，導致該測試結果無效，有時會導致嚴重的后果。

目前市場上已有自動將帶條形碼的標簽貼在試管上的機器，它們通常包括一套試管裝載機，一個用于從不同的裝載機拾取試管并將它們放置在貼標簽機下面的自動化選擇夾持器，以及用于輸送和收集已貼好標簽的試管的系統，但現有設備存在結構較為復雜，設備占用空間較大，機器笨重，且價格昂貴的缺點。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的上述缺陷，提出一種用于自動試管噴碼裝置中的試管轉移裝置，可以自動完成噴碼操作中的試管轉移操作，全程無需人工操作，自動化程度高，操作準確度高。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

用于自動試管噴碼裝置中的試管轉移裝置，包括：試管選取分度裝置、試管運輸裝置、試管運輸分度裝置以及試管夾。

進一步的試管選取分度裝置為旋轉結構，能夠從待噴試管架上以轉動的方式獲取待噴試管，獲取到的待噴試管隨后落入試管運輸裝置中。

進一步的試管運輸分度裝置包括試管承載架和旋轉機構。

進一步的，試管夾具有夾持機械手，用于夾持待噴試管。

進一步的，所述試管夾設置在Y向運動機構和Z向運動機構上，Y向運動機構和Z向運動機構同時動作，可實現在Y軸和Z軸方向上的復合運動，從而可以實現試管夾所需的抓取以及運動動作。

附圖說明

圖1為本發明的自動試管噴碼裝置正視圖。

圖2為本發明的自動試管噴碼裝置側視圖。

圖3為本發明的自動試管噴碼裝置斜視圖。

圖4為本發明的自動試管噴碼裝置局部放大示意圖一。

圖5為本發明的自動試管噴碼裝置局部放大示意圖二。

(注意：附圖中的所示結構只是為了說明本發明特征的示意，并非是要依據附圖所示結構。)

具體實施方式

如圖1-3所示，根據本發明所述的自動試管噴碼裝置，包括：主體，待噴試管架，試管定位裝置，試管運輸分度裝置，試管抓取裝置，噴碼及校驗裝置，以及噴完試管架。

具體的，根據本發明所述的自動試管噴碼裝置，包括：X向運動機構1，噴完試管架2，Y向運動機構3，Z向運動機構4，廢棄試管收集盒5，噴碼頭6，試管運輸分度裝置7，試管夾8，待噴試管架9，待噴試管10，試管選取分度裝置11，試管運輸裝置12，框架結構13，噴碼機主機14，條碼檢驗裝置15，噴碼同步裝置16。

如圖1所示，其中自動試管噴碼裝置整體為正方體，外部具有殼體，內部為框架機構13，在框架結構13上設置待噴試管架9，將試管運輸定位的試管運輸裝置12，實現試管抓取運動的試管夾8，以及噴碼機、校驗、試管入架裝置、試管更換門等模塊。

其中，待噴試管10放置在待噴試管架9上，待噴試管架9位于框架機構13的上部。通常情況下，待噴試管架9可以容納至少五組，每組4*20個數量的待噴試管10。待噴試管架9上電磁開關控制待噴試管10的選取。

根據本發明所述的用于自動試管噴碼裝置中的試管轉移裝置，完成整個過程中試管10的運輸作業。其中，試管轉移裝置主要包括上述試管選取分度裝置11、試管運輸裝置12、試管運輸分度裝置7以及接下來將要詳細描述的試管夾8。

進一步的，試管選取分度裝置11從待噴試管架9上獲取待噴試管10，其中試管選取分度裝置11為旋轉結構，能夠從待噴試管架9上以轉動的方式獲取待噴試管10。獲取到的待噴試管10隨后落入試管運輸裝置12中。

如圖1所示，試管運輸裝置12具有運輸滑軌和試管推送裝置，試管推送裝置在運輸滑軌上可以來回移動，從而將夾取到的待噴試管10通過運輸滑軌推送到試管運輸分度裝置7方向，并落入試管運輸分度裝置7中。隨后，試管推送裝置通過運輸滑軌返回到初始位置，準備下一次動作。從而，試管運輸裝置12完成其運輸動作。從此，待噴試管10開始進入到噴碼操作流程。