[發明專利]用于自動試管噴碼裝置中的試管轉移裝置

有效

• 申請號: 201610403534.8
• 申請日: 2016-06-08
• 公開（公告）號: CN105923380B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 顧國剛;席秋子;楊勇;范朝慶;鐘君;成賢鍇;劉永峰;黃大任;于涌
• 申請（專利權）人: 蘇州鼎實醫療科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;B65G47/80
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙)32239
• 代理人: 丁秀華

1.用于自動試管噴碼裝置中的試管轉移裝置，包括：試管選取分度裝置(11)、試管運輸裝置(12)、試管運輸分度裝置(7)以及試管夾(8)；

其特征在于：

試管選取分度裝置(11)為旋轉結構，能夠從待噴試管架(9)上以轉動的方式獲取待噴試管(10)，獲取到的待噴試管(10)隨后落入試管運輸裝置(12)中；

試管運輸分度裝置(7)包括試管承載架(71)和旋轉機構(72)；

試管夾(8)具有夾持機械手，用于夾持待噴試管(10)，

所述試管夾(8)設置在Y向運動機構(3)和Z向運動機構(4)上，Y向運動機構(3)和Z向運動機構(4)同時動作，可實現在Y軸和Z軸方向上的復合運動，從而可以實現試管夾(8)所需的抓取以及運動動作；

試管運輸裝置(12)具有運輸滑軌和試管推送裝置，試管推送裝置在運輸滑軌上可以來回移動，從而將夾取到的待噴試管(10)通過運輸滑軌推送到試管運輸分度裝置(7)方向，并落入試管運輸分度裝置(7)中；試管承載架(71)具有大體U形的夾持結構；

旋轉機構(72)設置在旋轉座(73)上，旋轉座(73)下部設置有驅動機構(74)；

旋轉機構(72)為圓形的凸臺，能夠在驅動機構(74)的驅動下轉動，從而帶動設置在其上的試管承載架(71)轉動；

夾持機械手包括第一夾持手指(831)和第二夾持手指(832)；

其中，第二夾持手指(832)末端還包括一與試管形狀相適配的夾持塊(81)，夾持塊(81)具有一圓形接觸面，夾持塊(81)通過一連接銷(82)設置在第二夾持手指(832)的末端；

在夾持機械手上設置有電機座(833)，在電機座(833)上設置有手指開閉控制電機(834)，通過手指開閉控制電機(834)控制第二夾持手指(832)的張開與關閉動作，從而與第一夾持手指(831)配合，完成對待噴試管(10)的夾持動作；

通過旋轉驅動裝置，夾持機械手還可以實現旋轉動作；

所述旋轉驅動裝置包括電機(86)和電機軸(85)，電機軸(85)轉動，帶動設置在電機軸(85)上的夾持機械手完成轉動動作。

2.根據權利要求1所述的自動試管噴碼裝置中的試管轉移裝置，其特征在于：

電機(86)設置在夾持臂(841)上，夾持臂(841)還包括與之配合的配合部(842)，利用固定元件將電機軸(85)固定。

3.根據權利要求2所述的自動試管噴碼裝置中的試管轉移裝置，其特征在于：

Y向運動機構(3)包括豎直框架(88)、電機(89)和運動機構(87)；

夾持臂(841)通過導軌設置在Y向運動機構(3)的豎直框架(88)上，電機(89)轉動，帶動夾持臂(841)沿導軌實現Y軸方向的上下移動。

4.根據權利要求3所述的自動試管噴碼裝置中的試管轉移裝置，其特征在于：

Y向運動機構(3)整體設置在Z向運動機構(4)的導軌上，同樣的，通過Z向運動機構(4)的電機帶動，Y向運動機構(3)沿導軌，在Z軸方向上實現移動。

5.根據權利要求4所述的自動試管噴碼裝置中的試管轉移裝置，其特征在于：

試管夾(8)的動作受噴碼同步裝置(16)控制，從而控制試管夾(8)按照既定的操作順序動作，以實現夾持試管完成噴碼及校驗操作。