[發明專利]一種取料裝置

有效

• 申請號: 201610403150.6
• 申請日: 2016-06-08
• 公開（公告）號: CN105836465B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 呂紅明;李曉天;吳云;陳燕;王斌
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 何龍

技術領域

本發明涉及工業生產設備領域，具體而言，涉及一種取料裝置。

背景技術

裁斷機是一種在工業生產中運用廣泛的機器，主要用來沖裁各種柔性物料的加工。為了方便物料裁斷后的取料過程很多廠家設計了不同方式的取料裝置，目前，很多廠家采用機械手拾取的方式，但由于裁斷機在生產加工過程中運用范圍特別廣，如：皮革、布料、紡織物、塑膠、橡膠、紙板、毛氈、石棉、玻璃纖維、軟木、其它合成材料等柔性片狀物料，而其中的玻璃、塑料等材料質地輕盈且很薄尤其不利于裁斷后的拾取，還容易損壞物料；此外，現今的真空吸盤取料機械手吸盤的位置過于固定不利于吸取大小規格不同的物料。

發明人在研究中發現，現有的取料裝置至少存在以下缺點：現有的取料裝置運動機構太過復雜，運行笨重。

發明內容

本發明的目的在于提供一種取料裝置，以改善現有抓取裝置運動機構復雜的問題。

本發明是這樣實現的：

基于上述目的，本發明提供了一種取料裝置，包括底座、抓取裝置和帶動裝置，所述帶動裝置包括驅動機構和曲柄滑塊機構，所述驅動機構安裝在所述底座上，所述驅動機構的輸出端驅動連接所述曲柄滑塊機構的輸入端，所述曲柄滑塊機構的輸出端與所述抓取裝置連接，所述曲柄滑塊機構令所述抓取裝置做往復運動。

現有的取料裝置在實現抓取裝置來回運動時，一般采用設置一個導軌，然后使抓取裝置沿導軌來回滑動，這種方式使取料裝置的體積增大，從而使取料裝置整體變得笨重，且機構復雜。本發明提供的取料裝置采用曲柄滑塊機構代替導軌機構，采用導軌時，電機需不停的在正轉和反轉之間切換，對電機損傷大，本發明中的電機一直保持一個方向轉動就可以實現抓取機構往復運動，同時曲柄滑塊機構體積極小，可以大大的縮小取料裝置的體積，從而增加其靈活性。

進一步地，所述曲柄滑塊機構包括轉動部、連桿和滑塊，所述驅動機構的輸出端驅動連接所述轉動部，所述連桿的一端與所述轉動部轉動連接，所述連桿安裝于所述轉動部的偏心位置，所述轉動部相對于所述連桿轉動的軸心線與所述轉動部的轉動軸心線平行；所述滑塊的一端與所述連桿的另一端轉動連接，所述滑塊相對于所述連桿轉動的軸心線與所述連桿的長度方向垂直，所述滑塊的另一端與所述抓取裝置連接，所述滑塊與所述底座滑動連接，所述滑塊沿所述連桿的長度方向相對于所述底座滑動。

轉動部轉動，由于連桿位于轉動部的偏心位置，因此在轉動部轉動的過程中，連桿的一端會隨著轉動部的轉動而擺動，且其另一端會來回滑動，連桿帶動抓取裝置進行往復運動。

進一步地，所述滑塊相對于所述連桿轉動的軸心線與所述轉動部的轉動軸心線平行。

這樣使機構的設置更加簡單，從而縮小取料裝置的體積。

進一步地，所述轉動部設置有偏心孔，所述帶動裝置的輸出端位于所述偏心孔內。

帶動裝置在驅動轉動部轉動時，轉動部的中心線會沿著偏心孔的軸心線轉動，一次帶動連桿運動，簡化曲柄滑塊機構，令取料裝置更加的靈活。

進一步地，所述連桿設置有通孔，所述通孔的軸心線與所述轉動部的軸心線平行，所述轉動部安裝在所述通孔內。

轉動部直接在通孔內轉動，由于轉動部在轉動時其中心線會移動，而轉動部與通孔同軸，因此會使通孔的軸心線位置改變，從而帶動連桿，這種方式可以減少連接件，使曲柄滑塊機構更加的簡單，從而保證取料裝置更加的靈活。

進一步地，所述曲柄滑塊機構還包括連接塊，所述滑塊與所述連接塊滑動連接，所述抓取裝置安裝在所述連接塊上，所述連接塊與所述底座滑動連接，所述連接塊沿所述連桿的長度方向相對于所述底座滑動，所述滑塊通過所述連接塊與所述底座連接，所述滑塊通過所述連接塊與所述抓取裝置連接。

連接塊使曲柄滑塊機構的運動更加順暢，且令抓取裝置的運行軌跡更加準確。

進一步地，所述抓取裝置包括連接架和吸盤裝置，所述吸盤裝置包括真空吸盤和真空發生器，所述連接架與所述滑塊連接，所述真空發生器安裝在所述連接架上，所述真空吸盤安裝于所述真空發生器的輸出端。

真空發生器可以為真空吸盤提供動力從而使真空吸盤吸取物料。

進一步地，所述連接架包括轉盤和連接桿，所述連接桿的一端與所述滑塊連接，所述連接桿的另一端與所述轉盤轉動連接，所述轉盤沿所述連接桿的軸心線相對于所述連接桿轉動。

轉動的連接架可以控制真空吸盤的位置，使真空吸盤可以更加準確的將物料吸取出來。

進一步地，所述抓取裝置包括多個所述吸盤裝置，多個所述吸盤裝置沿所述轉盤的周向間隔設置。