[發(fā)明專利]一種取料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610403150.6
• 申請日: 2016-06-08
• 公開（公告）號: CN105836465B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 呂紅明;李曉天;吳云;陳燕;王斌
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 何龍

1.一種取料裝置，其特征在于，包括底座、抓取裝置和帶動裝置，所述帶動裝置包括驅(qū)動機構(gòu)和曲柄滑塊機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述底座上，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端驅(qū)動連接所述曲柄滑塊機構(gòu)的輸入端，所述曲柄滑塊機構(gòu)的輸出端與所述抓取裝置連接，所述曲柄滑塊機構(gòu)令所述抓取裝置作往復運動；

所述曲柄滑塊機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動部、連桿和滑塊，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端驅(qū)動連接所述轉(zhuǎn)動部，所述連桿的一端與所述轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動連接，所述連桿安裝于所述轉(zhuǎn)動部的偏心位置，所述轉(zhuǎn)動部相對于所述連桿轉(zhuǎn)動的軸心線與所述轉(zhuǎn)動部的轉(zhuǎn)動軸心線平行；所述滑塊的一端與所述連桿的另一端轉(zhuǎn)動連接，所述滑塊相對于所述連桿轉(zhuǎn)動的軸心線與所述連桿的長度方向垂直，所述滑塊的另一端與所述抓取裝置連接，所述滑塊與所述底座滑動連接，所述滑塊沿所述連桿的長度方向相對于所述底座滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述滑塊相對于所述連桿轉(zhuǎn)動的軸心線與所述轉(zhuǎn)動部的轉(zhuǎn)動軸心線平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動部設置有偏心孔，所述帶動裝置的輸出端位于所述偏心孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取料裝置，其特征在于，所述連桿設置有通孔，所述通孔的軸心線與所述轉(zhuǎn)動部的軸心線平行，所述轉(zhuǎn)動部安裝在所述通孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取料裝置，其特征在于，所述曲柄滑塊機構(gòu)還包括連接塊，所述滑塊與所述連接塊滑動連接，所述抓取裝置安裝在所述連接塊上，所述連接塊與所述底座滑動連接，所述連接塊沿所述連桿的長度方向相對于所述底座滑動，所述滑塊通過所述連接塊與所述底座連接，所述滑塊通過所述連接塊與所述抓取裝置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項所述的取料裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括連接架和吸盤裝置，所述吸盤裝置包括真空吸盤和真空發(fā)生器，所述連接架與所述滑塊連接，所述真空發(fā)生器安裝在所述連接架上，所述真空吸盤安裝于所述真空吸盤安裝于所述真空發(fā)生器的輸出端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取料裝置，其特征在于，所述連接架包括轉(zhuǎn)盤和連接桿，所述連接桿的一端與所述滑塊連接，所述連接桿的另一端與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)盤沿所述連接桿的軸心線相對于所述連接桿轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取料裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括多個所述吸盤裝置，多個所述吸盤裝置沿所述轉(zhuǎn)盤的周向間隔設置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取料裝置，其特征在于，所述底座包括固定部和移動部，所述移動部與所述固定部轉(zhuǎn)動連接，所述移動部相對于所述固定部轉(zhuǎn)動的軸心線與所述轉(zhuǎn)盤的軸心線平行。