[發明專利]一種用于室外行車吊裝鋼卷庫位精確定位的方法

有效

• 申請號: 201610401726.5
• 申請日: 2016-06-11
• 公開（公告）號: CN107487715B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 詹紅;朱惠華;陳敏;劉紅兵
• 申請（專利權）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/16;B66C15/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 杜靜靜

本發明涉及一種用于室外行車吊裝鋼卷庫位精確定位的方法，所述室外行車吊裝鋼卷庫位定位包括大車定位系統、小車定位系統以及基于將兩種系統的網絡通訊、數據采集及轉換庫位信息系統，所述大車定位系統采用衛星導航技術（GNSS）及數據差分技術（RTK)，包括基準站、大車移動站以及兩者之間的無線通訊模塊、控制及數據傳輸模塊；所述小車定位系統包括刻度標尺電纜系統，游尺指針模塊，刻度生成及分析轉換傳輸模塊；所述庫位信息系統是將大小車定位數據采集、并通過設定好的鋼卷庫位轉化成具體的庫位，在計算機終端上實時顯示，從而實現吊裝鋼卷庫位精確定位。

技術領域

本發明涉及一種定位方法，具體涉及一種用于室外行車吊裝鋼卷庫位精確定位的方法。

背景技術

梅鋼運輸碼頭是鋼鐵公司的大型倉儲水運碼頭，主要擔負著公司生產的熱軋鋼卷和板材的外發工作。梅鋼運輸碼頭在室外有4個堆場，分成兩個區域，每個區域（大車軌道）上有兩個室外16T+16T行車，行車建造于1994年，使用超過了20年。室外行車從事入庫作業時，行車吊裝鋼卷落地后，鋼卷的庫位信息靠人工輸入管理系統。人工確認和輸入勞動強度高，也容易出錯，造成庫位信息不準確，在出庫時鋼卷的就更不易找到。在參考現有的行車定位技術時，室外行車主要存在以下三方面問題：第一，采用單純的衛星導航技術（如GPS），定位的數據誤差較大（幾米甚至十幾米）；第二，根據室外行車自身結構特點，小車方向不適用衛星定位，行車上橫梁在小車經過時，遮擋住衛星的信號接收；第三，大車方向不適用刻度標尺定位技術，室外行車大車軌道處沒有合適的位置安裝刻度標尺，況且行車大車行程將近200M，刻度標尺感應線圈過長，定位精度不能可靠保證；第四，定位數據的格式不盡相同，采用兩種定位方式，數據采集及傳輸需要可靠，更為關鍵的是需要對數據進行處理，轉換成原來使用的庫位信息。因此，迫切的需要一種新的方案解決上述技術問題，實現吊裝板卷的精確定位。

發明內容

本發明正是針對現有技術中存在的技術問題，提供一種用于室外行車吊裝鋼卷庫位精確定位的方法，該方法針對現有技術和室外行車自身結構進行技術攻關，形成一種用于室外行車吊裝鋼卷庫位精確定位的方法，該技術方案能夠確保室外行車吊裝板卷的精確定位。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下，一種用于室外行車吊裝鋼卷庫位精確定位的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟，1)室外行車吊裝鋼卷庫位精確定位主要由大車定位系統、小車定位系統、網絡通訊以及數據采集及轉換庫位信息系統；2）所述大車定位系統設置衛星（GNSS)基準站，在辦公樓頂開闊處設置一個基礎穩定的衛星接收天線，配備相應的防雷接地系統，并在附近室內安裝地面控制柜，內部包括坐標定位儀、電源模塊、無線通訊模塊（含天線），坐標定位儀以及無線通訊模塊與廠內局域網交換主機相連；

3）在室外行車大梁上設置大車移動站，配置對應的衛星接收天線及端梁控制柜，柜內包括坐標定位儀、電源模塊、無線通訊模塊（含天線），移動站數據通過無線通訊和無線通訊與局域網交換機相連；4）基準站接收的衛星數據與移動站接收衛星數據通過無線網絡進行通訊和RTK差分計算，以便得到更精確地衛星定位數據（誤差小于1厘米），并通過廠內局域網交換機將實時的大車定位數據按固定的頻率發送到終端監控主機；5）在小車運行區域對應的大梁上每隔2M水平安裝電纜支架，并將刻度標尺感應電纜固定在支架上，電纜的一端接入上述端梁控制柜內刻度標尺分析儀上，將刻度分析儀與柜內信號分配器、無線通訊模塊（含天線）相連；6）在小車車廂控制柜內安裝電源模塊、刻度生成儀，在小車下方距感應電纜距離15CM左右安裝游標指針，指針與大梁上的感應電纜保持一定的距離，在小車運行時游標指針發射位置信號；通過與感應電纜連接的刻度分析儀接收位置信號接收，再經過信號分配器轉換后向無線通訊模塊發送位置數據，基準站內無線通訊模塊同時也承擔著接收無線通訊模塊射過來的實時刻度標尺數據，并通過廠內局域網交換機將小車定位數據按固定的頻率發送到監控主機；7）在監控主機上編制一個室外行車庫位定位軟件系統，主要有三大共能單元，接收大小車定位數據，根據碼頭庫區編號規則進行相應的數據轉化處理，最終在計算機監控主機上實時顯示吊裝鋼卷的實時庫位信息和大小車模擬位置圖。