[發(fā)明專利]一種用于室外行車吊裝鋼卷庫位精確定位的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610401726.5
• 申請日: 2016-06-11
• 公開（公告）號: CN107487715B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 詹紅;朱惠華;陳敏;劉紅兵
• 申請（專利權）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/16;B66C15/00
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 杜靜靜

1.一種用于室外行車吊裝鋼卷庫位精確定位的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟，

1)室外行車吊裝鋼卷庫位精確定位主要由大車定位系統(tǒng)、小車定位系統(tǒng)、網(wǎng)絡通訊以及數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換庫位信息系統(tǒng)組成；

2)所述大車定位系統(tǒng)設置衛(wèi)星(GNSS)基準站，在辦公樓頂開闊處設置一個基礎穩(wěn)定的衛(wèi)星接收天線，配備相應的防雷接地系統(tǒng)，并在附近室內(nèi)安裝地面控制柜，內(nèi)部包括坐標定位儀、電源模塊、無線通訊模塊，坐標定位儀以及無線通訊模塊與廠內(nèi)局域網(wǎng)交換主機相連；

3)在室外行車大梁上設置大車移動站，配置對應的衛(wèi)星接收天線及端梁控制柜，柜內(nèi)包括坐標定位儀、電源模塊、無線通訊模塊，移動站數(shù)據(jù)通過無線通訊與局域網(wǎng)交換機相連；

4)基準站接收的衛(wèi)星數(shù)據(jù)與移動站接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡進行通訊和RTK差分計算，以便得到更精確地衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，并通過局域網(wǎng)交換機將實時的大車定位數(shù)據(jù)按固定的頻率發(fā)送到終端監(jiān)控主機；

5)在小車運行區(qū)域?qū)拇罅荷厦扛?M水平安裝電纜支架，并將刻度標尺感應電纜固定在支架上，電纜的一端接入上述端梁控制柜內(nèi)刻度標尺分析儀上，將刻度標尺分析儀與柜內(nèi)信號分配器、無線通訊模塊相連；

6)在小車車廂控制柜內(nèi)安裝電源模塊、刻度生成儀，在小車下方距感應電纜距離15CM左右安裝游標指針，指針與大梁上的感應電纜保持一定的距離，在小車運行時游標指針發(fā)射位置信號；通過與感應電纜連接的刻度標尺 分析儀接收位置信號，再經(jīng)過信號分配器轉(zhuǎn)換后向基準站內(nèi)無線通訊模塊發(fā)送位置數(shù)據(jù)，基準站內(nèi)無線通訊模塊承擔著接收移動站內(nèi)無線通訊模塊射過來的實時刻度標尺數(shù)據(jù)，并通過廠內(nèi)局域網(wǎng)交換機將小車定位數(shù)據(jù)按固定的頻率發(fā)送到監(jiān)控主機；

7)在監(jiān)控主機上編制一個室外行車庫位定位軟件系統(tǒng)，主要有三大功能單元，接收大小車定位數(shù)據(jù)，根據(jù)碼頭庫區(qū)編號規(guī)則進行相應的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化處理，最終在計算機監(jiān)控主機上實時顯示吊裝鋼卷的實時庫位信息和大小車模擬位置圖。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于室外行車吊裝鋼卷庫位精確定位的方法，其特征在于，所述步驟2)中，基準站的坐標定位儀是一個集衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收、處理及數(shù)據(jù)通訊為一體的模塊，以定位儀為中心，與電源模塊、衛(wèi)星天線、無線網(wǎng)絡、局域網(wǎng)交換機相連，坐標定位儀接收辦公樓衛(wèi)星天線的坐標數(shù)據(jù)作為基準點數(shù)據(jù)，室外行車上同步時鐘接收到的坐標數(shù)據(jù)作為參考點數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡傳輸給坐標定位儀，基準點數(shù)據(jù)與參考點數(shù)據(jù)進行對比處理即RTK差分計算，用以確定室外行車相對位置，坐標定位儀將處理得到的精確數(shù)據(jù)通過局域網(wǎng)發(fā)送到后臺監(jiān)控主機。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于室外行車吊裝鋼卷庫位精確定位的方法，其特征在于，所述移動站內(nèi)的坐標定位儀是一個集衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收、處理及數(shù)據(jù)通訊為一體的模塊，以定位儀為中心，與電源模塊、衛(wèi)星天線、無線網(wǎng)絡相連，將同步接收到的坐標數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)路傳輸?shù)交鶞收径ㄎ粌x。

4.根據(jù)權利要求2或3所述用于室外行車吊裝鋼卷庫位精確定位的方法，其特征在于，所述步驟4)具體過程如下：基準站定位儀接收的衛(wèi)星數(shù)據(jù)與移動站定位儀同步接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡進行通訊，在基準站定位儀內(nèi)進行同步數(shù)據(jù)的RTK差分計算，以便得到更精確地衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，并通過廠內(nèi)局域網(wǎng)交換機將實時的大車定位數(shù)據(jù)按固定的頻率發(fā)送到終端監(jiān)控主機。

5.根據(jù)權利要求4所述用于室外行車吊裝鋼卷庫位精確定位的方法，其特征在于，所述步驟6)具體如下，在小車車廂控制柜內(nèi)安裝電源模塊、刻度生成儀，在小車下方距感應電纜距離15CM左右安裝游標指針，指針與大梁上的感應電纜保持一定的距離，在小車運行時刻度生成儀產(chǎn)生電磁感應信號至游標指針；游標指針相對刻度標尺電纜平行非接觸式移動，移動過程中刻度標尺電纜磁場變化情況通過與電纜連接的刻度標尺分析儀記錄下來小車位置信息，再經(jīng)過信號分配器解碼還原出小車所處的絕對位置定位信息；基準站內(nèi)無線通訊模塊同時也承擔著接收移動站內(nèi)無線通訊模塊發(fā)射過來的小車實時位置定位信息，并通過廠內(nèi)局域網(wǎng)交換機將小車定位數(shù)據(jù)按固定的頻率發(fā)送到監(jiān)控主機。

6.根據(jù)權利要求4所述用于室外行車吊裝鋼卷庫位精確定位的方法，其特征在于，所述步驟7)具體如下，在監(jiān)控主機上編制一個室外行車庫位定位軟件系統(tǒng)，主要有三大功能單元，第一、接收大小車定位數(shù)據(jù)單元，該軟件系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)接口軟件按固定頻率接收大車衛(wèi)星定位與小車刻度標尺定位數(shù)據(jù)；第二，數(shù)據(jù)處理和轉(zhuǎn)換單元，在碼頭物理庫區(qū)頂端設置一個基準點，大小車定位數(shù)據(jù)以基準點為參考，可以實時得到大小車相對基準點的絕對坐標值；第三，庫位信息和位置模擬顯示功能單元，以基準點開始，根據(jù)堆場每個庫位的實際距離以及碼頭庫區(qū)庫位規(guī)則在信息系統(tǒng)內(nèi)預設好整個行車運行區(qū)域的庫位信息及模擬顯示圖，任意一段相對基準點的絕對坐標值可以通過本系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成庫位信息和行車模擬位置示意圖，實時顯示到終端電腦屏幕上，最終在計算機監(jiān)控主機上實時顯示吊裝鋼卷的庫位信息和動態(tài)的大小車模擬位置圖。