[發明專利]一種螺旋式立體停車機器人

有效

• 申請號: 201610401324.5
• 申請日: 2016-06-09
• 公開（公告）號: CN106049933B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 孫進軍;于衛星
• 申請（專利權）人: 寧波優學智能科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22;E04H6/26
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙)11562
• 代理人: 牟炳彥

技術領域

本發明涉及立體停車技術領域，特別涉及一種螺旋式立體停車機器人。

背景技術

隨著城市汽車數量的不斷增加，停車難的問題也逐漸顯現出來，而立體車庫由于能充分利用空間，所以是一種較好的能夠解決停車難問題的自動化設備。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種螺旋式立體停車機器人，其采用螺旋狀的停車道，可以停放更多的汽車，通過移動機械手在螺旋導軌上移動，可以快速取放車輛，提高了停車效率。

本發明所使用的技術方案是：一種螺旋式立體停車機器人，包括斜坡、基座、中轉平臺、汽車、底座、螺旋導軌、螺旋停車道、立柱、移動機械手，其特征在于：所述的底座為矩形結構平板，其通過地腳螺栓固定在水平地面上，在底座的正前方設有角度為10°的斜坡，在底座的中央位置垂直安裝有圓柱狀的立柱，所述的螺旋停車道圍繞在立柱周圍，螺旋停車道的螺距為 1.8-2.2m，圈數為6-8圈，在螺旋停車道的上方設有長方形的基座，長度為5-7m，寬度為2-3m，基座的上表面是水平面，所述的在螺旋停車道的外側邊緣處設有螺旋導軌，在螺旋導軌的側面設有漸開線輪齒；

所述的移動機械手包括移動架、齒輪、電機、承重滾輪、導向滾輪、第一電缸、平移導軌、滑臺、第二電缸，所述的移動架通過承重滾輪安裝在螺旋導軌上，所述承重滾輪共有四個，在移動架的上下兩面各設置2個；所述的導向滾輪共有四個，分別轉動安裝在移動架內側的四個角上，導向滾輪與螺旋導軌的內側滾動接觸；所述齒輪轉動安裝在移動架外側的安裝架上，齒輪與螺旋導軌外側的輪齒互相嚙合，齒輪由電機直接驅動；所述的移動架上部設有一個矩形凸臺，凸臺的上表面是水平的，在凸臺的上表面豎直設有2個第一電缸，所述2個第一電缸的伸縮桿的端部與平移導軌底部固定連接，通過第一電缸可以控制平移導軌升降；所述滑臺滑動安裝在平移導軌上，滑臺滑動的方向與螺旋導軌的切線方向垂直，滑臺的滑動由第二電缸控制。

進一步地，所述的中轉平臺由長方形平板和平板下方的四個支撐柱組成，在中轉平臺上方可以停放汽車，所述滑臺可以伸到中轉平臺下方，中轉平臺在停放車輛時需要放置到空閑的基座上方。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：

本發明采用了螺旋狀的停車道，可以停放更多的汽車，通過移動機械手在螺旋導軌上移動，可以快速取放車輛，提高了停車效率。

附圖說明

圖1為本發明的整體裝配立體結構示意圖。

圖2為本發明的移動機械手結構示意圖。

圖3為本發明的滑臺在移動中轉平臺時的示意圖。

圖4為本發明的齒輪與螺旋導軌外側的輪齒嚙合示意圖。

附圖標號：1-斜坡；2-基座；3-中轉平臺；4-汽車；5-底座；6-螺旋導軌；7-螺旋停車道；8-立柱；9-移動機械手；10-移動架；11-齒輪；12-電機；13-承重滾輪；14-導向滾輪；15-第一電缸；16-平移導軌；17-滑臺；18-第二電缸。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種螺旋式立體停車機器人，包括斜坡1、基座2、中轉平臺3、汽車4、底座5、螺旋導軌6、螺旋停車道7、立柱8、移動機械手9，其特征在于：所述的底座5為矩形結構平板，其通過地腳螺栓固定在水平地面上，在底座5的正前方設有角度為10°的斜坡1，在底座5的中央位置垂直安裝有圓柱狀的立柱8，所述的螺旋停車道7圍繞在立柱8周圍，螺旋停車道7的螺距為 1.8m，圈數為6圈，在螺旋停車道7的上方設有長方形的基座2，長度為5m，寬度為2m，基座2的上表面是水平面，所述的在螺旋停車道7的外側邊緣處設有螺旋導軌6，在螺旋導軌6的側面設有漸開線輪齒；