[發明專利]一種螺旋式立體停車機器人

有效

• 申請號: 201610401324.5
• 申請日: 2016-06-09
• 公開（公告）號: CN106049933B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 孫進軍;于衛星
• 申請（專利權）人: 寧波優學智能科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22;E04H6/26
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙)11562
• 代理人: 牟炳彥

1.一種螺旋式立體停車機器人，包括斜坡（1）、基座（2）、中轉平臺（3）、汽車（4）、底座（5）、螺旋導軌（6）、螺旋停車道（7）、立柱（8）、移動機械手（9），其特征在于：所述的底座（5）為矩形結構平板，其通過地腳螺栓固定在水平地面上，在底座（5）的正前方設有角度為10°的斜坡（1），在底座（5）的中央位置垂直安裝有圓柱狀的立柱（8），所述的螺旋停車道（7）圍繞在立柱（8）周圍，螺旋停車道（7）的螺距為 1.8-2.2m，圈數為6-8圈，在螺旋停車道（7）的上方設有長方形的基座（2），長度為5-7m，寬度為2-3m基座（2）的上表面是水平面，所述的在螺旋停車道（7）的外側邊緣處設有螺旋導軌（6），在螺旋導軌（6）的側面設有漸開線輪齒；

所述的移動機械手（9）包括移動架（10）、齒輪（11）、電機（12）、承重滾輪（13）、導向滾輪（14）、第一電缸（15）、平移導軌（16）、滑臺（17）、第二電缸（18），所述的移動架（10）通過承重滾輪（13）安裝在螺旋導軌（6）上，所述承重滾輪（13）共有四個，在移動架（10）的上下兩面各設置2個；所述的導向滾輪（14）共有四個，分別轉動安裝在移動架（10）內側的四個角上，導向滾輪（14）與螺旋導軌（6）的內側滾動接觸；所述齒輪（11）轉動安裝在移動架（10）外側的安裝架上，齒輪（11）與螺旋導軌（6）外側的輪齒互相嚙合，齒輪（11）由電機（12）直接驅動；所述的移動架（10）上部設有一個矩形凸臺，凸臺的上表面是水平的，在凸臺的上表面豎直設有2個第一電缸（15），所述2個第一電缸（15）的伸縮桿的端部與平移導軌（16）底部固定連接，通過第一電缸（15）控制平移導軌（16）升降；所述滑臺（17）滑動安裝在平移導軌（16）上，滑臺（17）滑動的方向與螺旋導軌（6）的切線方向垂直，滑臺（17）的滑動由第二電缸（18）控制。

2.根據權利要求1所述的一種螺旋式立體停車機器人，其特征在于：所述的中轉平臺（3）由長方形平板和平板下方的四個支撐柱組成，在中轉平臺（3）上方停放汽車（4），所述滑臺（17）可以伸到中轉平臺（3）下方，中轉平臺（3）在停放車輛時需要放置到空閑的基座（2）上方。