[發(fā)明專利]快遞包裹自動(dòng)包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610399372.5
• 申請(qǐng)日: 2016-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN105883031B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李陽;時(shí)文勝;祝暢;王健;陳建能
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B5/04
• 分類號(hào): B65B5/04;B65B35/24;B65B43/16;B65B43/26;B65B51/10;B65B61/00;B65B65/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有自動(dòng)取袋、自動(dòng)送貨、自動(dòng)封袋、自動(dòng)稱重計(jì)價(jià)和通信功能的快遞包裹自動(dòng)包裝機(jī)。

背景技術(shù)

包裝在現(xiàn)代物流中占有重要地位，既是生產(chǎn)的終點(diǎn)，又是物流的起點(diǎn)。作為生產(chǎn)的終點(diǎn)，產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的最后一道工序是包裝。包裝對(duì)生產(chǎn)而言，意味著生產(chǎn)的完成，從這方面看，包裝必須根據(jù)產(chǎn)品性質(zhì)、形狀和生產(chǎn)工藝來進(jìn)行，以滿足生產(chǎn)的要求。作為物流的起點(diǎn)，包裝完成后，產(chǎn)品便具有了物流的能力，在整個(gè)物流過程中，包裝便可發(fā)揮對(duì)產(chǎn)品的保護(hù)作用和進(jìn)行物流的作用，最后實(shí)現(xiàn)銷售。從這方面看，包裝對(duì)物流有著決定性作用。

包裝在現(xiàn)代物流中工序最繁瑣，最耗時(shí)，最耗力。特別對(duì)于快遞件，不但涉及快遞的套袋封裝，還要填寫信息，貼快遞單等一系列的步驟。對(duì)于開設(shè)“網(wǎng)店”等的創(chuàng)業(yè)人員，在創(chuàng)業(yè)初期存在的人手少、工作量大等問題。人手缺乏，精力有限，快遞件的包裝為創(chuàng)業(yè)人員較為頭疼的事情。目前，快遞包裹的封裝多為人工操作，市面上存在打印快遞單的打印機(jī)，但是實(shí)現(xiàn)快遞件包裝并由根據(jù)快遞件不同自動(dòng)生成快遞單的機(jī)器尚未有。一種環(huán)保便捷，可以用于包裝多種材質(zhì)、尺寸和形狀商品的快遞包裹自動(dòng)包裝機(jī)成為人們迫切的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有自動(dòng)取袋、自動(dòng)送貨、自動(dòng)封袋、自動(dòng)稱重計(jì)價(jià)和通信功能的快遞包裹自動(dòng)包裝機(jī)，適應(yīng)多種不同尺寸的快遞袋，能將多種材質(zhì)、尺寸和形狀不同的商品包裝起來。根據(jù)重量、發(fā)貨地和收貨地的不同，機(jī)器與打印機(jī)通信、計(jì)價(jià)，由打印機(jī)打印輸出快遞單。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明包括送袋裝置、夾持機(jī)械手裝置、送貨裝置和傳輸裝置。所述的送袋裝置包括送袋平臺(tái)、支撐板和第一同步帶滑臺(tái)模組。固定在送袋平臺(tái)兩側(cè)的兩塊支撐板分別與對(duì)應(yīng)側(cè)第一同步帶滑臺(tái)模組的滑臺(tái)固定，第一同步帶滑臺(tái)模組的導(dǎo)軌與機(jī)架固定；第一同步帶滑臺(tái)模組的同步帶與滑臺(tái)固定，并由傳輸電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述的夾持機(jī)械手裝置包括絲杠滑臺(tái)模組、支持梁、壓條、支撐塊、上滑道、下滑道、上滑塊、下滑塊、上齒條、下齒條、齒輪、調(diào)距步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)架、第一機(jī)械手架、第二機(jī)械手架和夾持機(jī)械手。所述支持梁的兩端固定在兩個(gè)豎直設(shè)置的絲杠滑臺(tái)模組的滑臺(tái)上；絲杠滑臺(tái)模組的導(dǎo)軌與機(jī)架固定；絲杠滑臺(tái)模組的絲桿與滑臺(tái)構(gòu)成螺旋副，并由傳輸電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述的壓條固定在支持梁底部；支持梁固定有電機(jī)架和兩塊支撐塊；上滑道的兩端與兩塊支撐塊固定；下滑道與支持梁固定；上滑塊與上滑道構(gòu)成移動(dòng)副，下滑塊與下滑道構(gòu)成移動(dòng)副。所述的上齒條和下齒條分別與上滑塊和下滑塊固連；調(diào)距步進(jìn)電機(jī)固定在電機(jī)架上，調(diào)距步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與齒輪過盈配合；所述的齒輪與上齒條和下齒條均嚙合；上齒條與上滑塊固定，下齒條與下滑塊固定；第一機(jī)械手架和第二機(jī)械手架分別與上齒條和下齒條固定；第一機(jī)械手架和第二機(jī)械手架上均安裝夾持機(jī)械手；所述的夾持機(jī)械手包括微型步進(jìn)電機(jī)、上爪手和下爪手；所述的上爪手與微型步進(jìn)電機(jī)的輸出軸過盈配合；下爪手與上爪手嚙合；兩個(gè)夾持機(jī)械手的下爪手分別與第一機(jī)械手架和第二機(jī)械手架鉸接，兩個(gè)夾持機(jī)械手的微型步進(jìn)電機(jī)分別固定在第一機(jī)械手架和第二機(jī)械手架上；

所述的送貨裝置包括第一傳送帶、第一傳送帶滾筒、直線立式支座、第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)架、直流電機(jī)、支持平臺(tái)、減速電機(jī)架、減速電機(jī)、曲柄、梅花彈性聯(lián)軸器、連接軸、立式軸承支架、連桿、V形搖桿、送貨滑塊、第一直線滑塊、長(zhǎng)方形鋁板、推桿安裝座、推桿和連接桿。八個(gè)直線立式支座均分為兩組通過螺栓固定在機(jī)架兩側(cè)，四個(gè)第一傳送帶滾筒等距布置，每個(gè)第一傳送帶滾筒的兩端與兩側(cè)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)直線立式支座構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；四個(gè)第一傳送帶滾筒通過第一傳送帶連接。直流電機(jī)架與機(jī)架固連，直流電機(jī)固定在直流電機(jī)架上；直流電機(jī)的輸出軸通過第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)第一傳送帶滾筒；所述的支持平臺(tái)設(shè)置在第一傳送帶底部，并與機(jī)架固定；減速電機(jī)架固定在機(jī)架底部，減速電機(jī)固定在減速電機(jī)架上；連接軸的一端通過梅花彈性聯(lián)軸器與減速電機(jī)的輸出軸連接，另一端與曲柄焊接；連接軸的中部與立式軸承支架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；連桿的一端與曲柄鉸接，另一端與V形搖桿的一個(gè)臂頂端鉸接；V形搖桿的底端與固定在機(jī)架上的鉸支座鉸接。V形搖桿的另一臂與送貨滑塊構(gòu)成移動(dòng)副。連接桿的底端與送貨滑塊鉸接，頂端與長(zhǎng)方形鋁板焊接；固定在長(zhǎng)方形鋁板兩端的兩個(gè)第一直線滑塊均與機(jī)架構(gòu)成移動(dòng)副。推桿安裝座固定在長(zhǎng)方形鋁板上，推桿固定在推桿安裝座上，并設(shè)置在支持平臺(tái)的凹槽內(nèi)。