[發明專利]快遞包裹自動包裝機

有效

• 申請號: 201610399372.5
• 申請日: 2016-06-06
• 公開（公告）號: CN105883031B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 李陽;時文勝;祝暢;王健;陳建能
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B35/24;B65B43/16;B65B43/26;B65B51/10;B65B61/00;B65B65/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

1.快遞包裹自動包裝機，包括送袋裝置、夾持機械手裝置、送貨裝置和傳輸裝置，其特征在于：所述的送袋裝置包括送袋平臺、支撐板和第一同步帶滑臺模組；固定在送袋平臺兩側的兩塊支撐板分別與對應側第一同步帶滑臺模組的滑臺固定，第一同步帶滑臺模組的導軌與機架固定；第一同步帶滑臺模組的同步帶與滑臺固定，并由傳輸電機驅動；

所述的夾持機械手裝置包括絲杠滑臺模組、支持梁、壓條、支撐塊、上滑道、下滑道、上滑塊、下滑塊、上齒條、下齒條、齒輪、調距步進電機、電機架、第一機械手架、第二機械手架和夾持機械手；所述支持梁的兩端固定在兩個豎直設置的絲杠滑臺模組的滑臺上；絲杠滑臺模組的導軌與機架固定；絲杠滑臺模組的絲桿與滑臺構成螺旋副，并由傳輸電機驅動；所述的壓條固定在支持梁底部；支持梁固定有電機架和兩塊支撐塊；上滑道的兩端與兩塊支撐塊固定；下滑道與支持梁固定；上滑塊與上滑道構成移動副，下滑塊與下滑道構成移動副；所述的上齒條和下齒條分別與上滑塊和下滑塊固連；調距步進電機固定在電機架上，調距步進電機的輸出軸與齒輪過盈配合；所述的齒輪與上齒條和下齒條均嚙合；上齒條與上滑塊固定，下齒條與下滑塊固定；第一機械手架和第二機械手架分別與上齒條和下齒條固定；第一機械手架和第二機械手架上均安裝夾持機械手；所述的夾持機械手包括微型步進電機、上爪手和下爪手；所述的上爪手與微型步進電機的輸出軸過盈配合；下爪手與上爪手嚙合；兩個夾持機械手的下爪手分別與第一機械手架和第二機械手架鉸接，兩個夾持機械手的微型步進電機分別固定在第一機械手架和第二機械手架上；

所述的送貨裝置包括第一傳送帶、第一傳送帶滾筒、直線立式支座、第一同步帶傳動機構、直流電機架、直流電機、支持平臺、減速電機架、減速電機、曲柄、梅花彈性聯軸器、連接軸、立式軸承支架、連桿、V形搖桿、送貨滑塊、第一直線滑塊、長方形鋁板、推桿安裝座、推桿和連接桿；八個直線立式支座均分為兩組通過螺栓固定在機架兩側，四個第一傳送帶滾筒等距布置，每個第一傳送帶滾筒的兩端與兩側對應的兩個直線立式支座構成轉動副；四個第一傳送帶滾筒通過第一傳送帶連接；直流電機架與機架固連，直流電機固定在直流電機架上；直流電機的輸出軸通過第一同步帶傳動機構驅動其中一個第一傳送帶滾筒；所述的支持平臺設置在第一傳送帶底部，并與機架固定；減速電機架固定在機架底部，減速電機固定在減速電機架上；連接軸的一端通過梅花彈性聯軸器與減速電機的輸出軸連接，另一端與曲柄焊接；連接軸的中部與立式軸承支架構成轉動副；連桿的一端與曲柄鉸接，另一端與V形搖桿的一個臂頂端鉸接；V形搖桿的底端與固定在機架上的鉸支座鉸接；V形搖桿的另一臂與送貨滑塊構成移動副；連接桿的底端與送貨滑塊鉸接，頂端與長方形鋁板焊接；固定在長方形鋁板兩端的兩個第一直線滑塊均與機架構成移動副；推桿安裝座固定在長方形鋁板上，推桿固定在推桿安裝座上，并設置在支持平臺的凹槽內；

所述的傳輸裝置由傳輸平臺、第二同步帶滑臺模組和稱重模塊組成；所述的傳輸平臺包括型材架、第二直線滑塊、推拉式電磁鐵、推板、U型槽鋁塊、加熱絲、固定式電磁鐵、彈簧、鐵皮、導向片、第二傳送帶、第二傳送帶滾筒、第二同步帶傳動機構、傳輸步進電機、傳輸步進電機架和立式支承座；所述的第二同步帶滑臺模組由傳輸電機驅動，并帶動第二直線滑塊；型材架與第二直線滑塊通過螺栓連接；第二直線滑塊與機架構成移動副；彈簧的兩端分別與型材架和鐵皮固連；多個固定式電磁鐵等距布置在鐵皮下方，且均與型材架固定；U型槽鋁塊固定在型材架上；導向片固定在U型槽鋁塊的一側；加熱絲粘貼在U型槽鋁塊頂面；所述的推拉式電磁鐵固定在U型槽鋁塊另一側，推板與推拉式電磁鐵的推桿頭固定；八個立式支承座均分為兩組且均通過螺栓固定在型材架上；四個第二傳送帶滾筒等距布置，每個第二傳送帶滾筒的兩端與兩側對應的兩個立式支承座構成轉動副，且和推拉式電磁鐵位于U型槽鋁的同側；傳輸步進電機通過傳輸步進電機架固定在型材架上，傳輸步進電機的輸出軸通過第二同步帶傳動機構驅動其中一個第二傳送帶滾筒；四個第二傳送帶滾筒通過第二傳送帶連接；所述的稱重模塊設置在傳輸平臺的輸出端。

2.根據權利要求1所述的快遞包裹自動包裝機，其特征在于：所述壓條的橫截面呈工字形。

3.根據權利要求1所述的快遞包裹自動包裝機，其特征在于：所述的第一傳送帶與水平面的夾角為20～30°。

4.根據權利要求1所述的快遞包裹自動包裝機，其特征在于：所述的稱重模塊包括稱重臺、LED顯示模塊和控制模塊；所述的稱重臺設置在傳輸平臺的輸出端，稱重臺的頂面低于傳輸平臺的頂面；稱重臺將貨物質量信息傳給控制模塊，控制模塊控制LED顯示模塊顯示貨物質量；LED顯示模塊具有輸入功能，將用戶信息傳遞給控制模塊，控制模塊將處理完的信息傳輸給打印機；所述的傳輸電機、調距步進電機、微型步進電機、直流電機、減速電機、推拉式電磁鐵、加熱絲、固定式電磁鐵和傳輸步進電機均由控制模塊控制。