[發明專利]一種上下樓機構

有效

• 申請號: 201610397882.9
• 申請日: 2016-06-07
• 公開（公告）號: CN105919738B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 田麗萍;王俊峰;劉小民;劉曉利
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司11019
• 代理人: 壽寧,張華輝

技術領域

本發明涉及輔助生活機械設備領域，具體涉及一種上下樓機構。

背景技術

現在的生活中樓梯、臺階的應用越來越普遍，這就給老年人、嬰幼兒及殘障人士的生活帶來極大的不便。特別是一些中低層樓房基本無電梯設備，在這種情況下，老年人、嬰幼兒及殘障人士很難安全、便捷的上下樓，使得他們與外界的交流極為不便。而現有的上下樓機構，存在后仰翻到、滑倒等安全隱患以及結構復雜、占據空間大等缺陷。

有鑒于上述現有的上下樓機構存在的缺陷，本發明人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的上下樓機構，能夠改進一般現有的上下樓機構，使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計,并經反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本發明。

發明內容

本發明的目的在于，克服現有的上下樓機構存在的缺陷，而提供一種新型結構的上下樓機構，所要解決的技術問題是使其能夠現平穩安全上下樓梯，從而更加適于實用。

本發明的目的及解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現的。依據本發明提出的一種上下樓機構，包括上板和連接板，其中：所述上板下部設有定位槽；所述上板與連接板之間設有板間支撐腿；所述連接板一側固設有氣缸，該氣缸的活塞桿末端固接在上板上；所述連接板上設有六個磁耦式無桿氣缸，該磁耦式無桿氣缸的下部設有伸縮腿，上部設有定位件，且該定位件與所述定位槽匹配。

本發明的目的以及解決其技術問題還可以采用以下的技術措施來進一步實現。

前述的上下樓機構，其中所述的六個滑軌相對于連接板中心線兩兩對稱。

前述的上下樓機構，其中所述的連接板上設有5個磁耦式無桿氣缸，其中一個磁耦式無桿氣缸位于連接板中間，其他四個磁耦式無桿氣缸兩兩對稱分布在其兩側。

前述的上下樓機構，其中所述的上板下部設有至少有兩排滑槽，每排有至少兩個滑槽，所述板間支撐腿滑動連接在該滑槽內。

前述的上下樓機構，其中所述的定位件由圓筒、位于圓筒內的彈簧以及位于彈簧上的定位球組成。

前述的上下樓機構，其中每個所述的滑軌上方對應至少4個定位槽。

前述的上下樓機構，其中同一滑軌上方的每相鄰兩個所述定位槽之間間隔一個臺階的寬度。

前述的上下樓機構，其中所述的伸縮腿為氣缸式伸縮腿。

本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。借由上述技術方案,本發明一種上下樓機構可達到相當的技術進步性及實用性，并具有產業上的廣泛利用價值，其至少具有下列優點：本發明結構簡單易于生產，且在使用時安全穩定，具有良好的應用前景。

附圖說明

圖1為本發明一種上下樓機構的剖視圖；

圖2為本發明一種上下樓機構的俯視圖；

圖3A-3E為本發明一種上下樓機構的使用狀態圖。

【主要元件符號說明】

1：上板

2：氣缸

3：連接板

4：板間支撐腿

41：滑槽

5：定位球

51：定位槽

6：第一氣缸

7：第二氣缸

8：第三氣缸

9：定位件

91：圓筒

92：彈簧

10：第一伸縮腿

11：第二伸縮腿

12：第三伸縮腿

13：活塞

14:滑塊

具體實施方式

為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效,以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的一種上下樓機構其具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。

請參閱圖1和圖2，本發明上下樓機構包括上板1和連接板3，其中該上板1下部設有定位槽51和滑槽41。較佳的，所述滑槽41至少有兩排，每排有至少兩個滑槽41。所述上板1與連接板3之間設有板間支撐腿4，該板間支撐腿4滑動連接在上板1的滑槽41中。所述連接板3一側固設有氣缸2，該氣缸2的活塞桿末端固接在上板1上。當氣缸2工作時，活塞桿帶動上板1移動，或缸體帶動連接板3移動。